轉職熱搜工作

1.開發智慧機器人多模態感知、視覺辨識與融合演算法，提升機器人自主感知與環境理解能力。 2.研發機器學習、Vision AI、Generative AI、Agentic AI 等前瞻 AI 技術，應用於智慧機器人與自主系統場域。 3.參與 Edge AI 演算法部署與優化，開發即時 AI 推論與邊緣運算應用。 4.參與 ROS2、自主移動、多感測器整合與智慧機器人系統開發。 5.有機會接觸 AI Agent、自主系統與新世代智慧機器人技術整合與實機驗證。

{線上初面} 部門介紹： 1. 影像與點雲資料處理： · 負責2D影像與3D點雲資料（如深度影像、LiDAR或結構光）的前處理、特徵擷取與分析。 · 建立物件空間特徵模型，進行物件辨識、定位與姿態估測，支援機械手臂等設備作業需求。 2. 電腦視覺與演算法開發： · 根據不同自動化任務需求，設計與優化影像處理、物件辨識及空間分析相關演算法。 · 整合電腦視覺與系統邏輯，提升辨識準確度與運算效率。 · 導入AI演算法開發應用，如監督式與非監督式模型以提升辨識準確度。 3. 系統整合與自動化應用： · 參與自動化協作系統開發，整合視覺模組、演算法與機械手臂控制系統。 · 依據物件特徵分析結果，計算精確的空間座標與作業點位 · 支援系統測試、效能調校與實際場域應用驗證。 4. 技術文件與開發紀錄撰寫： · 撰寫並維護技術文件，完整記錄影像處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構。 · 協助後續系統維護與擴充。 工作內容包含： 1. 自動化相關之3D繪圖與機構設計 • 2D/3D繪圖與工程圖、整理零件BOM表 • 設計自動化氣油壓之相關動件與夾治具，並轉化成零件圖檔 • 設計自動化用機構，包含材料選用、結構強度評估與加工規劃 2. 系統整合與自動化系統開發協作 • 協助整合AGV、控制演算法與機械手臂控制系統 •支援自動化系統測試、效能調校與實際場域應用驗證 • AI演算法開發自動化應用，如生成式AI模組應用與Python，協助開發GAI工控應用輔助軟體。 3. 技術文件與開發紀錄撰寫 • 撰寫並維護技術文件(技術處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構) ※具申請工研院宿舍資格 ※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1aN6G80DGfaDb3jnJ6QfYNRDYF59Z_iNx/view?usp=drive_link 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

◎職務說明 本職務負責異質無人載具（如無人船、不同型無人機）在接收任務指令後之協作與分工邏輯，使多載具能在通訊受限或資源變動情況下完成任務目標。 ◎工作項目 1.設計各載具對任務層級指令之本地端行為對應邏輯。 2.規劃多載具之角色分工與協作方式。 3.處理通訊延遲、資訊不對稱等實務問題。 4.設計任務內部之重新分工與補位機制。 5.支援 Phase-based 任務流程（如搜尋、確認、監控）。 6.與任務控制系統對接，確保協作行為符合任務狀態。

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

本單位因應無人機相關研究計畫與系統整合研發需求，誠徵具備無人機系統整合與實務研發經驗之高級研究工程師，參與無人機平台與關鍵技術之研發、整合與驗證工作。 【工作內容】 1.無人機整體系統架構之理解、規劃與系統整合 2.各類感測器與周邊裝置之整合應用，包含慣性量測模組（IMU）、光學感測系統、導航／定位相關模組、通訊設備及其他任務酬載 3.參與無人機平台之系統測試、功能驗證與實際飛行測試 4.配合研究計畫需求，進行跨領域技術整合、問題分析與技術驗證 5.協助研發成果之系統化、文件化與實務應用驗證

參與無人載具(無人機/自駕車/無人搬運車/機器人)應用與智慧交通系統後台開發，工作內容包含: 1. 系統功能的開發與維護。 2. 建立自動化測試功能。 3. 跨部門需求溝通與確認 。 4. 編寫技術文檔。

1. 電動車充電系統相關標準與法規研究分析 2. 電動車充電系統場域基礎建設技術研發 3. 充電系統通訊及控制介面系統發展與驗證 4. 電能管理、充電排程與V2G雙向電能管控技術發展與驗證

1.電路設計與硬體開發 設計並開發高效能的電路系統，涵蓋感測器接口、電源設計、通訊模組等，並確保硬體設計與嵌入式系統有效協作。 2.感測器與硬體模組整合 整合各類感測器（如相機、IMU、光學感測器等）與其他硬體模組，確保與嵌入式系統（如Jetson、Raspberry Pi、ARM等）無縫配合。 3.嵌入式系統開發與硬體整合 負責嵌入式平台的應用開發，並確保硬體與軟體系統的協同運作，解決集成過程中的技術挑戰。 4.程式開發與控制系統設計 編寫和優化程式，支援硬體與感測器協同運作，並進行程式碼測試與優化，確保高效能與可維護性。 5.系統測試、除錯與效能調校 進行系統測試、除錯、效能調校，針對實際應用場景進行調整，確保系統穩定性與可靠性。 6.硬體設計文件撰寫與技術協作 撰寫設計文檔、測試報告，並與內部團隊及外部廠商協作，進行設計驗證與測試，確保硬體設計符合需求。 7.跨部門合作與專案推動 與軟體開發、演算法及電子團隊密切合作，推動專案的順利落地，確保各模組的順利整合。

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 1.驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置。 2.車輛次系統控制發展與軟體維護。 3.控制器與整車系統整合。 4.執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證。 5.產出研究報告/期刊論文/專利。