轉職熱搜工作

企業 IT 運行的穩定守護者。負責廠區設備運作與資安合規；隨著公司規模擴張，職涯發展前景廣闊，是深耕技術管理的首選。 工作內容： ■ 執行電腦軟硬體各項設備安裝及維護。 ■ 協助客戶針對叫修問題，進行故障排除。 ■ 定期確認系統版本及升級 ，弱點修補、病毒碼更新。 ■ 電腦備份及還原作業。 ■ 配合主管交辦任務。 ■ 本職缺落實嚴格資安管制，工作期間禁止攜帶/使用智慧型手機（僅開放午休時間於指定區域使用）。 ★ 升遷與發展 ※ 提供明確職涯發展管道： 　① 技術深耕：CE → L1 合格｜初級工程師 → L2 稱職｜專業工程師 → L3 優質｜資深工程師／資安工程師 → CSE 產品技術工程師 　② 管理面向：小組長 → 單位主管 ※ 可培訓資安與系統維運技能 ★ 具備基本硬體組裝/檢修能力或相關科系畢業或1年以上工作經驗者優先錄取 歡迎符合上述條件的人才加入我們。

《工作內容》 負責無人機群飛通訊、群飛避障操控、Non-GNSS定位導航系統、感測融合等功能進行開發。 技術影片介紹：https://www.youtube.com/watch?v=NfCDHLMpsY4 《職務亮點》 參與無人機群飛核心技術研發，涵蓋通訊、避障、定位導航與感測融合等關鍵領域，累積無人機系統整合實務經驗。

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組 2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷 4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題 6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

◎職務說明 本職務負責無人化系統之任務控制與流程管理，主要工作為設計與維護「任務層級」的控制邏輯，由主控站產生與管理任務指令，確保系統在正常與異常情況下皆能安全、可控地運作。本職務著重於任務流程、狀態切換與人機決策，不涉及單一載具之飛行或動作控制。 ◎工作項目 1.規劃與實作任務控制系統（Mission Control System）。 2.設計任務流程與狀態轉換（如：待命、執行、降級、中止、交接）。 3.管理由主控站發出的任務層級指令（Task-level commands）。 4.定義人機互動與人工介入之決策節點（Human-in-the-loop）。 5.規劃通訊中斷、載具失效等異常情境下之任務降級與中止機制。 6.與異質載具協作團隊協調任務指令介面與執行需求。

{線上初面} 部門介紹： 1. 影像與點雲資料處理： · 負責2D影像與3D點雲資料（如深度影像、LiDAR或結構光）的前處理、特徵擷取與分析。 · 建立物件空間特徵模型，進行物件辨識、定位與姿態估測，支援機械手臂等設備作業需求。 2. 電腦視覺與演算法開發： · 根據不同自動化任務需求，設計與優化影像處理、物件辨識及空間分析相關演算法。 · 整合電腦視覺與系統邏輯，提升辨識準確度與運算效率。 · 導入AI演算法開發應用，如監督式與非監督式模型以提升辨識準確度。 3. 系統整合與自動化應用： · 參與自動化協作系統開發，整合視覺模組、演算法與機械手臂控制系統。 · 依據物件特徵分析結果，計算精確的空間座標與作業點位 · 支援系統測試、效能調校與實際場域應用驗證。 4. 技術文件與開發紀錄撰寫： · 撰寫並維護技術文件，完整記錄影像處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構。 · 協助後續系統維護與擴充。 工作內容包含： 1. 自動化相關之3D繪圖與機構設計 • 2D/3D繪圖與工程圖、整理零件BOM表 • 設計自動化氣油壓之相關動件與夾治具，並轉化成零件圖檔 • 設計自動化用機構，包含材料選用、結構強度評估與加工規劃 2. 系統整合與自動化系統開發協作 • 協助整合AGV、控制演算法與機械手臂控制系統 •支援自動化系統測試、效能調校與實際場域應用驗證 • AI演算法開發自動化應用，如生成式AI模組應用與Python，協助開發GAI工控應用輔助軟體。 3. 技術文件與開發紀錄撰寫 • 撰寫並維護技術文件(技術處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構) ※具申請工研院宿舍資格 ※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1aN6G80DGfaDb3jnJ6QfYNRDYF59Z_iNx/view?usp=drive_link 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

1. 電子電路設計，包含電路圖規劃與設計、Layout 佈局走線分析確認 2. 電子電路元件分析與選擇、並依據電路圖建立可製造生產的SOP文件 3. 使用示波器、電錶等相關儀器，驗證與測試電子電路 4. 嵌入式系統程式之軟、韌體測試驗證與開發 熟悉AI邊緣運算模組設計技術、系統級模組與系統級封裝設計技術者尤佳 我們需要對跨領域技術整合有熱忱的創新開拓者，學習快速的穩健成長型人才，更需要不怕失敗具科學家精神的勇者。歡迎有研發熱忱的應屆畢業生或上班族，加入我們的行列！

1.PCB stack-up design & Constraint Rule setting. 2.Provide SI/PI design suggestions for PCB layout. 3.Signal integrity analysis of high-speed and low-speed signal interfaces. 4.Power integrity design includes DC impedance, AC resonance and capacitance optimization. 5.In addition to Cadence 2.5D EM solution as a daily necessary software, AMD SeaSim/S2Eye, Intel ICAT/IMLC/CCT are also required. 6.Use TCL and Python to shorten the complicated software operation process, generate reports and perform DOE analysis. 7.Familiar with PCB test coupon TDR/TDT measurement and Delta L 4.0 Measurement.

我們正在尋找一位具備豐富經驗的 FPGA 與 HIL 專家，主導自駕 L4 (ADAS L4) 系統的 FPGA-based HIL 模擬平台架構設計與開發。 您將負責將高頻寬的感測器訊號（如專有相機介面、LiDAR、Radar）在 FPGA 上進行即時 (Real-time) 模擬與注入 (Sensor Injection)，並與自駕域控制器 (AD ECU) 進行閉環 (Closed-loop) 測試，以驗證 L4 自駕演算法的安全性與可靠性。 一、核心職責 (Key Responsibilities) • HIL 架構設計：設計與搭建基於 FPGA (如 AMD Xilinx Zynq/MPSoC/Versal 或 Intel Agilex) 的 L4 自駕 HIL 測試平台系統架構。 • 感測器模擬與注入：開發硬體加速邏輯，實現多路相機 (GMSL2/GMSL3、FPD-Link)、LiDAR (乙太網路 Raw Data) 及 Radar 的原始數據即時模擬與硬體注入 (Hardware Injection)。 • 車用通訊整合：負責 FPGA 與域控制器之間的高速介面與車用網路通訊（如 PCIe、10G/25G Automotive Ethernet、CAN-FD、LIN）的 IP 整合與資料串流優化。 • 時鐘與同步 (Timing & Synchronization)：設計高精度的時鐘同步機制（如 PTP/IEEE 1588、GPS/PPS），確保所有模擬感測器訊號與 HIL 系統的時間戳記完全一致。 • 系統整合與測試：與自駕軟體團隊、模擬軟體團隊（如 Carla、Simulink、Cognata）合作，實現虛擬環境與真實硬體的閉環 (Closed-loop) 即時模擬。 二、必備條件 (Requirements) • 學歷背景：電子、電機、資訊、自動控制或相關科系碩士/博士學位。 • FPGA 開發經驗：5 年以上 FPGA 開發經驗，精通 Verilog / SystemVerilog 或 VHDL，並熟練使用 Vivado 或 Quartus 開發工具。 • 高速介面經驗：具備 PCIe, 10GbE/25GbE, DDR4/DDR5 等高速介面與通訊協定的開發與除錯經驗。 • HIL/即時系統經驗：具備 HIL 平台（如 dSPACE, NI, Speedgoat）或 Linux RT / RTOS 即時系統的實務開發經驗。 • 車用通訊協定：熟悉 CAN/CAN-FD, Ethernet (SOME/IP, DoIP), LIN 等車用通訊協定。

政府科技計畫規劃與管理： 1. 代表本所協助科技專案研發投入方向策略規劃。 2. 政府與法人間及政府部會間相關業務溝通協調。 3. 業界、法人與學界等科技計畫管理相關行政業務。