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自駕車數位分身(虛實整合)安全驗證軟體開發 1.設計實作高擬真汽機車、自行車與行人交通行為測試自駕車安全性 2.建構自動化測試系統，量化自駕車性能與安全特性 3.車輛軟體流程、能力與功能安全(fucntional safety)認證 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

【工作內容】 本職務負責開發與整合以大型語言模型（LLM）為核心之 AI 客服與智慧互動系統，包含 RAG 架構、AI Agent、地端部署服務及多語言應用。工作內容涵蓋知識檢索、即時通訊整合，以及將語音與對話系統導入實體客服或陪伴型機器人，並與專案團隊及合作單位協作，確保系統穩定運作並符合政府與長照場域需求。 【職務亮點／優勢】 1. 可參與從 LLM、RAG 與 AI Agent 設計，到地端部署與實體機器人整合的端到端 AI 系統建置，而非僅限模型實驗。 2. 參與部署於醫療、長期照護及政府服務場域之 AI 客服與陪伴系統，直接產生公共服務與社會價值。 3. 與學術單位合作，實際投入國語、台語、客語等多語言 AI 系統之開發與落地。 4. 實作任務型與關懷型 AI Agent，並將其部署於實體服務型或陪伴型機器人。 5. 累積符合資安、地端部署、系統穩定性與法規要求之政府專案 AI 系統經驗。 6. 依專案成果與技術貢獻，可進一步發展至系統架構設計、應用型研究或領域 AI 技術主導角色。

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 1. 驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置 2. 車輛次系統控制發展與軟體維護 3. 控制器與整車系統整合 4. 執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證 5. 產出研究報告/期刊論文/專利

1. 低耗能生成式AI晶片異質整合系統開發協作開發硬體與韌體。 2. 生成式AI演算法軟體執行環境建構與depoly。 3. 生成式AI邊緣應用系統軟硬整合 4. 5G+AI相關的應用與服務解決方案 6. 生成式AI之創新互動演算系統開發

開發智慧機械狗之 AI 步態控制技術，包含馬達上層通訊、模擬器建置與實際場域測試，並參與以下研發重點： 1. 強化學習與模擬環境建構 (RL & Simulation): - 根據專案需求，於 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 中建構高擬真模擬環境。 - 應用 強化學習 (Reinforcement Learning) 或 知識蒸餾 (Knowledge Distillation) 訓練機械狗步態與運動策略。 - 負責 Sim2Real 之虛實整合驗證。 2. 硬體控制與系統整合 (Hardware Control & Integration): - 負責馬達控制通訊開發與測試，包含通訊協定串接（如 CAN, EtherCAT, RS-485）與驅動程式撰寫。 - 基於 ROS2 架構進行實體機械狗的系統整合，確保底層驅動與上層決策之即時通訊。 - 執行機械狗於實際場域之功能驗證與效能調校。 3. 多機協作與群體智慧 (Swarm Intelligence): - 研究多機器人協同合作 (Multi-robot collaboration) 機制。 - 開發機械狗群體隊形控制與協作演算法。

1.負責微型光電元件製程開發整合及量測 2.執行微型光電元件/矽光子元件製程驗證 3.協助黃光、蝕刻、金屬化等製程開發 4.建立與優化元件製程流程及製程參數 5.協助量測數據分析與技術報告撰寫 6.支援晶圓級（Wafer Level）與封裝後光電測試驗證 7.協助部門相關研究計執行，建立研發能量與成果

《工作內容》 負責無人載具之感測器整合與嵌入式控制韌體開發，依專案需求執行一至多項核心任務。工作內容包含： ‐感測資料擷取與處理。 ‐通訊介面與控制邏輯設計。 ‐多感測融合演算法開發（涵蓋 IMU、GPS、LiDAR、Camera 等）。 並需與自動導航及控制演算法團隊協作，進行模組整合、系統測試與效能優化，確保整體系統運作穩定且精準。 《職位亮點/優勢》 1) 跨域研發實作環境：結合感測、控制、導航與AI技術，參與從演算法到實機測試的完整開發流程。 2) 多載具應用經驗：實際操作多旋翼無人機、無人化載具，驗證自主導航與感測整合成果。 3) 前瞻技術導向團隊：採用 PX4、ROS、Ardupilot 等開源平台，推進飛控、MAVLink通訊與VIO/VSLAM技術研發。

1.自動駕駛感知系統演算法開發(車道線/紅綠燈/物件偵測、辨識與追蹤)。 2.感知融合演算法開發、整合多種類感測器訊息。 3.深度學習演算法開發、訓練及實施。

1. 無人化系統機電模組之技術方案制定與可行性研究，確保技術策略之周延性。 2. 無人化設備之規格審查、設計驗證及性能分析，嚴格控管產品品質。 3. 機電系統相關技術文件編撰與維護更新，建立完善技術知識庫。 4. 參與跨部門合作，協調解決機電系統整合難題，促進專案順利進行。

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組 2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷 4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題 6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付