轉職熱搜工作

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

1. 電動車充電系統相關標準與法規研究分析 2. 電動車充電系統場域基礎建設技術研發 3. 充電系統通訊及控制介面系統發展與驗證 4. 電能管理、充電排程與V2G雙向電能管控技術發展與驗證

1. 模擬高速訊號於電路板中特性並優化 2. 高頻高速訊號量測與模擬 3. 高頻測試設備操作，測試數據與文件整理 4. 協助部門相關研究計執行，建立研發能量與成果。

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 1.驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置。 2.車輛次系統控制發展與軟體維護。 3.控制器與整車系統整合。 4.執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證。 5.產出研究報告/期刊論文/專利。

1. 開發主動式相控陣列系統之天線陣列控制電路、設計模擬與測試驗證。 2. 熟悉相控理論，可提出最佳化分析與建議，Sidelobe抑制方法， 可與被動天線工程師合作完成相控電路設計。 3. 專利發想與提案。 ※本職缺需5年以上相關經驗

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。

1. 機器人相關演算法、軟體設計、軟體開發、系統測試、系統整合 2. 技術文件撰寫 3. 與開發團隊合作 Coding 和 Troubleshooting

參與5G/6G通訊與感知融合技術開發，工作內容包含以下: 1. 感知演算法設計，AI-Based/傳統感知演算法開發。 2. 感知與通訊融合系統整合。 3. 5G/6G通訊與感知融合應用系統開發。 4. Software Define Radio/USRP開發。