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為完善本所「淨零碳智慧計量儀器實驗室」於自動化光學檢測與智慧機台領域之發展： 1. 開發 AOI 軟體 UI 介面，並透過 C#/C++ 整合工業相機（SDK）、光源、PLC 與運動控制卡（Motion Control）。 2. 開發與優化 AOI 檢測演算法（包含特徵提取、邊緣檢測、定位、瑕疵分類與分割）。 3. 負責 AOI 機台主控軟體與系統架構開發，確保系統運作之高穩定性與即時性（Real-time）。 4. 開發機台工業通訊介面（如 Modbus, TCP/IP, SECS/GEM），對接 PLC 與產線 MES 系統。 5. 負責機台多執行緒取像、狀態機（State Machine）流程控制與軟硬體異常處理（Exception Handling）。

1.無線通訊系統架構設計與評估：負責 Sub-1G、2.4GHz Wi-Fi 等無線通訊系統架構之規劃、評估與建立，確保網路架構之穩定性、覆蓋率與傳輸效能。 2.Wireless 模組技術整合：主導多元無線通訊模組（Wireless Modules）的軟硬體整合、周邊介面控制及射頻/基頻訊號調校，解決系統級的無線干擾與連線問題。 3.基頻（Baseband）演算法開發與優化：針對特定通訊協定或專案需求，進行基頻演算法（如調變/解調、信道編碼、訊號同步、抗干擾等）的模擬、分析、實作與效能優化。 4.FPGA 驗證與實作：利用 FPGA 平台進行通訊基頻演算法或邏輯電路之硬體描述語言（HDL）撰寫、模擬驗證、系統級整合與 Debug。 5.跨平台與服務系統整合管理： (1)協調與管理通訊系統平台之服務整合，確保前端硬體/模組與後端平台服務（如雲端、網關、網管系統）之順暢對接。 (2)跨團隊（軟體、硬體、系統、PM）之技術溝通、協調與進度管理，主導技術規格制定。

《工作內容》 負責視訊處理/編碼演算法設計開發，包含AI視訊處理、超低延遲視訊壓縮軟體架構設計開發、視訊編碼前後處理演算法開發，以及參與MPEG國際標準會議 《職務亮點》 參與MPEG國際標準：從演算法開發到建立參與國際標準的核心能力建構。

《工作內容》 負責B5G/6G/NTN 通訊結合陣列天線控制軟韌體開發工作，包含下列一至數項工作： 1. 通訊演算法設計 2. 通訊軟韌體開發 3. 通訊系統整合與驗證 《職務亮點》 參與B5G/6G/NTN結合陣列天線之關鍵軟韌體開發，從演算法設計到系統整合驗證完整參與，累積次世代通訊系統開發經驗。

主要參與AI與無人載具智慧操作系統之開發。實際工作內容將依個人專長及專案需求安排，具備以下任一領域主要能力即可。 1.將大型語言模型、語音辨識、AI Agent、RAG 或其他 AI 技術整合至無人載具操作系統。 2.開發自然語言任務解析、AI 任務規劃、人工確認、安全檢查及結果回饋流程。 3.進行無人載具領域資料整理、模型微調、模型評估及本地端或雲端 AI 服務部署。 4.開發與維護地面控制站、Web UI 或桌面操作介面。 5.建置地圖、航點規劃、載具狀態、任務控制、預警、即時影像及多載具管理功能。 6.開發後端 API，整合前端介面、AI 模型、飛控系統、遙測資料及任務控制功能。 7.規劃地面控制站、後端系統及無人載具之間的通訊與資料交換架構。 8.處理控制指令、遙測、影像及 AI 任務資料的傳輸、同步、斷線重連與異常處理。 9.參與系統整合、部署、戶外測試、問題排查及技術文件撰寫。

《工作內容》 負責建構長距離通訊驗測實驗網，涵蓋固定式與移動式中高低衛星通訊終端之入網測試、端對端鏈路驗證與服務品質量測。依據國際營運商與法規要求，建立符合規範之驗測流程。整合天線與射頻模組，搭配標準品與實際鏈路情境進行系統級驗測，並發展多軌道動態測試、移動載具(海事、陸上)場域驗證與自動化量測工具，產出認可的測試案例與方法。 《職務亮點》 1.打造國家級驗測基礎建設： 參與台灣首個多軌道衛星通訊地面設備驗測實驗網，建立可對接國際營運商的驗測標準與流程。 2.貼近實際營運場景： 從固定站到海事、陸上移動測試，直接在真實鏈路與載具環境中驗證入網能力、干擾與服務品質，強化產品可商轉性。 3.國際規範與產業接軌： 對齊國際組織規範，協助廠商完成合規驗證，縮短進入國際市場的時程。 4.系統整合與自動化能力： 深度參與天線、射頻、網路與量測平台整合，發展多軌動態情境與自動化驗測工具，累積關鍵系統工程與標準制定經驗。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) *自駕車軟體工程師 自駕車用軟體及演算法開發： 1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 *機器人工程師 (應用於機器手臂) 智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 *機器人軟體研發工程師(應用於機器人研磨拋光) 1. 機器人VR模擬器開發 2. 路徑最佳化演算法開發 3. 機械手臂週邊感測系統與資訊融合技術 4. 用於智慧機器人深度學習演算法開發 5. 研磨拋光機器人技術研發，包含虛實整合與AOI瑕疵檢測 *機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。