轉職熱搜工作

《工作內容》 1. Agent 身分認證與授權機制開發: 設計並實現 AI Agent 的數位身分(Non-Human Identity, NHI)、動態授權與可信權限委派架構,確保 Agent 在跨系統調用 API 或執行指令時符合零信任 (Zero Trust) 原則。 2. 建置數位信任與可追溯架構: 結合信任根(Root of Trust, RoT)、密碼學技術與電子簽章,針對 Agent 的決策鏈、數據輸入輸出與執行紀錄,建置不可篡改的審計軌跡 (Immutable Audit Trail)。 3. Agent 安全防禦與沙盒機制: 開發 Agent 運行時 (Runtime) 的安全護欄 (Guardrails),防禦 Prompt Injection、對抗性攻擊與越權操作,並規劃隔離運行的沙盒環境 (Sandboxed Execution)。 4. Agentic 治理與合規落實: 與 AI/機器人軟體團隊合作,制定 Agent 的行為邊界與人機協同 (Human-in-the-Loop) 審核機制,確保 AI 代理人在真實場景部署的合規性與安全性。 《職務亮點》 1. AI 治理與資安的最新議題: 率先投入自主 AI 代理人 (Agentic AI) 的數位信任架構,解決 AI 落地企業與機器人領域最關鍵的「可信度與安全」瓶頸。 2. 打造全鏈路安全架構: 結合硬體 Root of Trust 與軟體層級的 Zero Trust Governance,累積密碼學、AI 安全與分散式系統的跨領域頂尖實戰經驗

《工作內容》 1.開發四足機器人的步態生成、動態平衡、運動控制及地形適應技術。 2.使用NVIDIA Omniverse、Isaac Sim／Isaac Lab進行強化學習訓練，以及Sim-to-Sim、Sim-to-Real開發與驗證。 3.透過ROS2整合控制演算法、感測器及機器人硬體，並將模型部署至NVIDIA推論平台進行實機驗證。 《職務亮點》 1.參與國產四足機器人的運動控制、強化學習及Physical AI核心技術開發。 2.完整接觸模擬訓練、控制策略、ROS2整合及實機部署流程。

邀請成為國內少數具百千瓦功率等級儲能轉換器技術開發及實場建置經驗的團隊夥伴。 研發項目包括： 1.中大型電力轉換器之硬體電路開發 2.電力轉換器韌體設計與軟體撰寫開發 3.電力轉換器整合測試

1. 數位孿生環境模擬技術研發(Nvidia Omniverse/Isaac Sim)。 2. 深度學習/機器視覺/感測融合，AI/GAI/Agentic AI等演算法研發。

實際工作內容將依個人專長及專案需求安排，可能參與下列一項或多項工作： 1.開發無人載具自主控制功能，包括視覺導航、路徑規劃、自主避障及任務決策。 2.開發無 GNSS 環境下的定位、導航及自主飛行技術。 3.開發無人機群（Swarm）任務規劃與控制邏輯，實現多載具自主協同控制。 4.整合 RGB、IR、LiDAR、Radar、IMU 等酬載與感測器，開發感知、定位、影像辨識、目標偵測與追蹤及感測器融合功能。 5.基於 ROS 2 開發功能模組，將自主控制演算法、AI 模型推論及資料處理功能部署至機載邊緣運算平台。 6.進行演算法效能評估、系統整合、模擬測試及實際載具驗證。 7.使用 Gazebo 建置開發及模擬測試環境，並配合實際飛行測試進行問題分析與排除。

1.電路設計與硬體開發 設計並開發高效能的電路系統，涵蓋感測器接口、電源設計、通訊模組等，並確保硬體設計與嵌入式系統有效協作。 2.感測器與硬體模組整合 整合各類感測器（如相機、IMU、光學感測器等）與其他硬體模組，確保與嵌入式系統（如Jetson、Raspberry Pi、ARM等）無縫配合。 3.嵌入式系統開發與硬體整合 負責嵌入式平台的應用開發，並確保硬體與軟體系統的協同運作，解決集成過程中的技術挑戰。 4.程式開發與控制系統設計 編寫和優化程式，支援硬體與感測器協同運作，並進行程式碼測試與優化，確保高效能與可維護性。 5.系統測試、除錯與效能調校 進行系統測試、除錯、效能調校，針對實際應用場景進行調整，確保系統穩定性與可靠性。 6.硬體設計文件撰寫與技術協作 撰寫設計文檔、測試報告，並與內部團隊及外部廠商協作，進行設計驗證與測試，確保硬體設計符合需求。 7.跨部門合作與專案推動 與軟體開發、演算法及電子團隊密切合作，推動專案的順利落地，確保各模組的順利整合。

1.負責製程中出現的技術問題排除與即時處理 2.印刷電路板（PCB）產品設計，確保符合客戶需求與製造規範 3.製作產品料號，並進行Tooling設計與規格設定 此職務將接觸研發、製程與設計三大面向，具備高度技術挑戰與學習空間。 歡迎對電子製程與產品開發有熱情的你加入我們，一起推動創新製造。

• 具備以下任一項經驗者佳： 　- 實際參與機器人與視覺整合系統開發 　- 電腦視覺與影像處理應用（OpenCV、PCL） 　- AI/深度學習演算法整合與應用於實體機器人專案 • 熟悉 C++ 與 Python 程式設計，具五年以上相關開發經驗 • 熟悉以下技術者尤佳： 　- OpenCV、Point Cloud Library (PCL)、CUDA、Qt 　- 物件導向程式設計、多執行緒程式架構 　- ROS 或其他機器人軟體平台整合經驗 • 具備良好的溝通能力、團隊合作精神、主動積極、責任感強

《工作內容》 1.整合3D LiDAR、相機、IMU、GNSS等感測器，開發感測器校正、資料同步及多感測器融合技術。 2.開發3D建圖、自主定位、路徑規劃、避障及3D光達巡檢應用。 3.透過ROS2整合導航與感知模組，並在NVIDIA推論平台、模擬環境及實機上完成系統驗證。 《職務亮點》 1.參與四足機器人自主導航、多感測器感知及3D巡檢核心技術開發。 2.完整接觸演算法、ROS2系統、NVIDIA平台、模擬驗證及實機整合流程。