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《工作內容》 1. AMR 模擬環境與數位孿生建置 負責 AMR 本體、Lidar、Camera 等感測器模型建置，並於 Isaac Sim、Gazebo 等模擬平台建立高擬真工廠或倉儲場景，使運動學、動力學與環境特性貼近真實場域。 2. 導航與控制系統整合 將 AMR 導航、路徑規劃及任務調度演算法整合至模擬環境，執行 SIL、HIL 等驗證測試，確認系統功能與控制流程。 3. 路徑規劃與控制參數最佳化 針對 Nav2、路徑規劃及運動控制相關參數進行調校與效能最佳化，改善模擬與實機間的 Sim2Real Gap。 4. 多機任務調度與策略驗證 設計多 AMR 任務調度、路徑衝突、交通管制及 Deadlock Recovery 等測試情境，驗證不同任務策略於複雜場域下的運作效能。 5. 自動化測試與效能分析 建立自動化回歸測試流程與量化評估機制，分析導航精確度、任務完成效率、系統穩定性及多機調度效能。 《職務亮點》 1. 參與多 AMR 任務調度核心技術研發 -實際投入多機任務分配、路徑協調、衝突處理與 Deadlock Recovery 等關鍵技術，累積智慧工廠與智慧物流核心研發經驗。 2. 從數位孿生到實機驗證 -使用 Isaac Sim、Gazebo 等平台建立 AMR 數位孿生環境，並將導航與調度演算法延伸至實際 AMR 系統，累積完整 Sim2Real 實務經驗。 3. 接觸完整 AMR 技術鏈 -工作涵蓋機器人建模、感測器模擬、Nav2 導航、運動控制、多機調度及系統驗證，可建立完整 AMR 系統研發能力。 4. 參與大規模多機場景測試 -透過模擬環境建立多 AMR 壓力測試與複雜交通情境，在實機部署前驗證調度策略與系統穩定性。 5. 跨 Robotics、Simulation 與 Fleet Management 技術研發 -與機器人控制、AI、平台及系統整合團隊共同開發，累積機器人導航、模擬驗證與車隊管理系統等跨領域技術經驗。

1. 開發並部署以大語言模型（LLM）為核心的醫療 Agent 平台 2. 設計並優化 Prompt 與 Multi-Agent 任務流程（如 ReAct、CoT、A2A、Subagent、RAG） 3. 建置與維護 MCP Server 工具，擴充 Agent 能力與外部系統整合

我們正在尋找具備「獨立開發能力、雲端維運思維與專案推進溝通力」的工程夥伴，如果您… ■ 喜歡從架構規劃、全端程式開發、雲端部署、資安防護到系統維運，一手掌握專案落地全貌 ■ 能善用 AI 輔助開發工具來倍增效率，並樂於將 AI API / LLM 功能整合進實際系統與平台中 ■ 渴望在一個兼具技術自主性、完善福利與產業影響力的舞台上，獨立推進專案、解決實際系統挑戰 歡迎加入工研院產科國際所．創創組，一起打造高穩定、具影響力的創新數位平台！ 【關鍵職責】 ■ IT 系統與平台營運管理 負責核心網站平台與 IT 系統之架構規劃、日常運營、效能監控與自動化維運。 ■ 全端與 AI 新服務開發 運用 Python 進行後端與 API 開發，具備基礎前端對接能力，並進行 AI/LLM 應用模組研發與服務落地。 ■ 雲端佈署與資安維運 負責 Google Cloud Platform (GCP) 環境部署、雲端資源配置、網路架構規劃，並落實系統與雲端資安防護（如 IAM、憑證管理、漏洞防護）。 ■ 技術專案管理與跨團隊溝通 掌控系統開發進度、需求分析與技術文件撰寫，確保專案按時交付。 ■ 技術探索 彈性應對營運需求，評估並導入 AI 工具、資安最佳實踐或開發框架以提升團隊效率。 我們重視每一位夥伴的專業成長，提供彈性工時、進修/證照/AI工具補助及參與國內外技術研討會的學習機會，讓您在累積實務經驗的同時，也拓展個人的策略視野。 【關於我們】 工研院產業科技國際策略發展所（簡稱：產科國際所 ISTI）是臺灣產業的重要國際智庫，並以「ISTI 為支點，助推臺灣產業改變世界」作為 2030 年願景。 產科國際所致力於從全球視角出發，結合歐洲、美洲、日本及東南亞等駐外據點之國際網脈，協助臺灣產業掌握關鍵趨勢、鏈結國際資源，並形塑具前瞻性的產業發展策略。 旗下經營的 IEK 產業情報網（http://ieknet.iek.org.tw/），系統性整合長期產業研究能量、關鍵數據與方法論，以智庫級洞察支援企業策略決策，是國內產業情報資料庫的領導品牌。 產科國際所創創組，專注於推動產業創新與技術商品化，打造具備規模與產業價值的數位服務平台。團隊核心圍繞在四大維度： ■ 雲端與架構維運：打造高可用性、高安全性的雲端系統運行環境。 ■ Python 與全端開發：主導平台服務開發、前後端串接與架構優化。 ■ AI 工具與功能實踐：善用新世代 AI 工具增效，並將 AI 技術務實導入產品。 ■ 專案自主推進：具備獨立作戰與跨團隊溝通能力，掌握專案交付的全生命週期。

負責開發機器學習及生成式模型相關演算法，與結合感測技術之應用系統開發，主要工作如下： 1. 研究生成式及 Agentic AI 模型。 2. 研究機器學習演算法。 3. 分析與處理數據，以提供給機器學習演算法使用。 4. 開發機器學習及生成式模型演算法與感測技術融合之應用系統。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 工作內容： 1. 開發和維護軟體系統：負責開發和維護軟體系統，以支持無線感知技術的研究和實驗工作。 2. 數據分析和處理：負責數據分析和處理，以支持無線感知技術的研究和實驗工作。 3. 協調與團隊合作：團隊成員進行協調和合作，以支持無線感知技術的研究和實驗工作。 4. 持續學習和改進：持續學習和改進，以支持無線感知技術的研究和實驗工作 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

為完善本所「淨零碳智慧計量儀器實驗室」於自動化光學檢測與智慧機台領域之發展： 1. 開發 AOI 軟體 UI 介面，並透過 C#/C++ 整合工業相機（SDK）、光源、PLC 與運動控制卡（Motion Control）。 2. 開發與優化 AOI 檢測演算法（包含特徵提取、邊緣檢測、定位、瑕疵分類與分割）。 3. 負責 AOI 機台主控軟體與系統架構開發，確保系統運作之高穩定性與即時性（Real-time）。 4. 開發機台工業通訊介面（如 Modbus, TCP/IP, SECS/GEM），對接 PLC 與產線 MES 系統。 5. 負責機台多執行緒取像、狀態機（State Machine）流程控制與軟硬體異常處理（Exception Handling）。

{線上初面} 部門介紹： 1. 影像與點雲資料處理： · 負責2D影像與3D點雲資料（如深度影像、LiDAR或結構光）的前處理、特徵擷取與分析。 · 建立物件空間特徵模型，進行物件辨識、定位與姿態估測，支援機械手臂等設備作業需求。 2. 電腦視覺與演算法開發： · 根據不同自動化任務需求，設計與優化影像處理、物件辨識及空間分析相關演算法。 · 整合電腦視覺與系統邏輯，提升辨識準確度與運算效率。 · 導入AI演算法開發應用，如監督式與非監督式模型以提升辨識準確度。 3. 系統整合與自動化應用： · 參與自動化協作系統開發，整合視覺模組、演算法與機械手臂控制系統。 · 依據物件特徵分析結果，計算精確的空間座標與作業點位 · 支援系統測試、效能調校與實際場域應用驗證。 4. 技術文件與開發紀錄撰寫： · 撰寫並維護技術文件，完整記錄影像處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構。 · 協助後續系統維護與擴充。 工作內容包含： 1. 自動化相關之3D繪圖與機構設計 • 2D/3D繪圖與工程圖、整理零件BOM表 • 設計自動化氣油壓之相關動件與夾治具，並轉化成零件圖檔 • 設計自動化用機構，包含材料選用、結構強度評估與加工規劃 2. 系統整合與自動化系統開發協作 • 協助整合AGV、控制演算法與機械手臂控制系統 •支援自動化系統測試、效能調校與實際場域應用驗證 • AI演算法開發自動化應用，如生成式AI模組應用與Python，協助開發GAI工控應用輔助軟體。 3. 技術文件與開發紀錄撰寫 • 撰寫並維護技術文件(技術處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構) ※具申請工研院宿舍資格 ※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1aN6G80DGfaDb3jnJ6QfYNRDYF59Z_iNx/view?usp=drive_link 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

1.開發智慧機器人多模態感知、視覺辨識與融合演算法，提升機器人自主感知與環境理解能力。 2.研發機器學習、Vision AI、Generative AI、Agentic AI 等前瞻 AI 技術，應用於智慧機器人與自主系統場域。 3.參與 Edge AI 演算法部署與優化，開發即時 AI 推論與邊緣運算應用。 4.參與 ROS2、自主移動、多感測器整合與智慧機器人系統開發。 5.有機會接觸 AI Agent、自主系統與新世代智慧機器人技術整合與實機驗證。

◎職務說明 本職務負責無人化系統之任務控制與流程管理，主要工作為設計與維護「任務層級」的控制邏輯，由主控站產生與管理任務指令，確保系統在正常與異常情況下皆能安全、可控地運作。本職務著重於任務流程、狀態切換與人機決策，不涉及單一載具之飛行或動作控制。 ◎工作項目 1.規劃與實作任務控制系統（Mission Control System）。 2.設計任務流程與狀態轉換（如：待命、執行、降級、中止、交接）。 3.管理由主控站發出的任務層級指令（Task-level commands）。 4.定義人機互動與人工介入之決策節點（Human-in-the-loop）。 5.規劃通訊中斷、載具失效等異常情境下之任務降級與中止機制。 6.與異質載具協作團隊協調任務指令介面與執行需求。