轉職熱搜工作

研讀並實作相關RL, IL 論文,並與團隊進行模型雛形建置、訓練與布署,具體任務包含: 1. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim/ Isaac Lab 進行機器人模擬 2. 進行軌跡資料蒐集用於模仿學習模型訓練 3. 撰寫技術文件,協助記錄模擬流程與訓練架構設計

1.研發與整合無人機及機器人關鍵零組件之電子、電力與微機電系統，以提升載具效能與系統穩定度。 2.執行政府相關研發計畫，以推進技術研發進度並完成成果交付。 3.開發與優化無人機與機器人控制系統（涵蓋 BLDC/PMSM 馬達驅動、FOC 控制、PCB 設計、STM32 微控制器、感測器及 CAN 通訊介面），以達成高精準度之系統控制與訊號傳輸。 《職務亮點》 ．掌握前瞻無人載具核心技術：投入無人機與機器人最核心的關鍵零組件與微機電整合研發，建立具高技術壁壘之專業硬實力。 ．參與國家級專案開發：結合電力電子、馬達驅動與實務通訊控制，於政府計畫平台中累積完整的關鍵系統開發經驗。

《工作內容》 1. 需求發掘與產品定義：釐清臨床痛點，並轉譯為產品規格與功能優先級。 2. 團隊協作與開發管理：擔任產品核心溝通樞紐，與RD、臨床專家密切合作，確保產品與文件按時按質交付。 3. 推廣與教育訓練：製作簡報、使用手冊，並協助教育訓練活動支援。 《職務亮點》 1. 高社會影響力：參與改善醫療流程，能影響臨床實務與公共健康。 2. 創新技術應用前沿：參與從 0 到 1 的產品創造過程。

1. ROS2 控制模組開發: 協助編寫與測試 ROS / ROS2 節點,包含機器人基本運動控制、狀態機與通訊邏輯。 2. 邊緣 AI 模型部署實驗: 協助將對話/視覺/動作 AI 模型部署至嵌入式平台(如 NVIDIA Jetson),並進行延遲與效能測試。

參與以 VLM(視覺語言模型)為核心的機器人任務規劃系統開發,探索如何讓機器人「看懂環境、聽懂指令、做出行動」,具體任務包含: 1. 研讀 VLM / VLA(Vision-Language-Action)相關論文,並進行關鍵技術實作與驗證 2. 設計 Prompt 策略,將自然語言或視覺輸入拆解為機器人可執行的動作序列(Action + 參數) 3. 協助建構任務規劃模組,串接 VLM 推論結果與機器人動作夾帶參數的執行框架 4. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 進行機器人模擬,驗證任務規劃正確性 5. 撰寫技術文件,記錄模型設計、Prompt 工程與測試結果

1. 建立機器人步態控制強化學習訓練（Reinforcement Learning, RL） 2. 機器人模型(USD、URDF)建立及校正 3. 馬達位置控制（Position Control）及 PID 控制 4. 建立模擬訓練(Isaac Sim)、實際機器人佈署與驗證(Sim-to-Real) 5. 本專案應用於實踐機器人步態控制