轉職熱搜工作

《工作內容》 負責無人機通訊模組嵌入式系統設計及開發、FPGA與MCU周邊驅動開發和測試、進行硬體和軟體的整合、系統排程和控制調整，打造自主無人機遠距圖傳通訊硬體模組，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 《職務亮點》 1.通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 2.研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。

1.負責微型光電元件製程開發整合 2.執行微型光電元件/矽光子元件製程驗證 3.協助黃光、蝕刻、等製程開發 4.建立與優化元件製程流程及製程參數 5.協助部門相關研究計執行，建立研發能量與成果

工作內容 1.負責人形／雙足／輪式機器人之運動控制、路徑規劃、平衡穩定與精度調校。 2.執行自動化電控硬體規劃與整合，包括伺服驅動、感測模組、末端執行器之選型、測試與驗證。 3.負責機器人與 PLC、自動化設備及產線系統之聯機測試、現場導入與異常排除。 4.使用 ROS／ROS2 協助完成任務流程開發、場域驗證及新機種可靠度測試。 5.撰寫測試報告、調試紀錄、SOP 與故障排除文件，並提出設備與製程優化建議，以提升產線效率與設備稼動率。 6.配合廠區駐點與專案需求，執行自動化設備技術支援及現場改善作業。 技能要求： 1.具備5 年以上工業機器人/自動化整合及實際工廠調試經驗佳 2.精通人形機器人核心技術與現場應用，熟稔運動控制邏輯、閉環力矩控制及姿態穩態調校；具備工業視覺、6D 力控現場聯調經驗，並能應用於精密組裝、線束插接及物料上下料等場域。 3.自動化電控架構與軟體開發基礎，具備伺服系統、工業感測器選用與故障排除能力 4.略懂 ROS/ROS2 操作調試，熟悉 C/C++、Python 程式基礎，並了解工廠自動化通訊協定及 PLC 對接產線聯動實務。 5.具備 3C 電子、電池能源或汽車零組件廠自動化專案經歷者優先；有人形機器人設計經驗者亦為加分項（年資不限） 5.邏輯清晰踏實穩重，具備團隊協作與配合出差意願 **該缺會長期出差海外地區，有興趣者可直接來電&來信詢問**

1.智慧化設備與自動化產線之控制系統設計與整合 2.設備電控架構規劃與自動化元件選型 3.軸控模組、感測元件、氣壓系統之整合與應用 4.設備通訊與系統整合（包含控制器、上位系統與網路通訊整合） 5.自動化系統測試、調校與優化與機構、軟體、製程團隊協作，完成設備開發與導入 *技術影片與技術簡介* https://www.youtube.com/watch?v=X9wT-LL58sw

《工作內容》 負責無人載具之感測器整合與嵌入式控制韌體開發,依專案需求執行一至多項核心任務。工作內容包含: ‐感測資料擷取與處理 ‐通訊介面與控制邏輯設計 ‐多感測融合演算法開發(涵蓋 IMU、GPS、LiDAR、Camera 等) 並需與自動導航及控制演算法團隊協作,進行模組整合、系統測試與效能優化,確保整體系統運作穩定且精準。 《職務亮點》 1) 跨域研發實作環境:結合感測、控制、導航與AI技術,參與從演算法到實機測試的完整開發流程。 2) 多載具應用經驗:實際操作多旋翼無人機、無人化載具,驗證自主導航與感測整合成果。 3) 前瞻技術導向團隊:採用 PX4、ROS、Ardupilot 等開源平台,推進飛控、MAVLink通訊與VIO/VSLAM技術研發。

《工作內容》 負責無人機群飛通訊、群飛避障操控、Non-GNSS定位導航系統、感測融合等功能進行開發。 技術影片介紹：https://www.youtube.com/watch?v=NfCDHLMpsY4 《職務亮點》 參與無人機群飛核心技術研發，涵蓋通訊、避障、定位導航與感測融合等關鍵領域，累積無人機系統整合實務經驗。

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組 2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷 4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題 6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

1.開發智慧機器人多模態感知、視覺辨識與融合演算法，提升機器人自主感知與環境理解能力。 2.研發機器學習、Vision AI、Generative AI、Agentic AI 等前瞻 AI 技術，應用於智慧機器人與自主系統場域。 3.參與 Edge AI 演算法部署與優化，開發即時 AI 推論與邊緣運算應用。 4.參與 ROS2、自主移動、多感測器整合與智慧機器人系統開發。 5.有機會接觸 AI Agent、自主系統與新世代智慧機器人技術整合與實機驗證。

◎職務說明 本職務負責無人化系統之任務控制與流程管理，主要工作為設計與維護「任務層級」的控制邏輯，由主控站產生與管理任務指令，確保系統在正常與異常情況下皆能安全、可控地運作。本職務著重於任務流程、狀態切換與人機決策，不涉及單一載具之飛行或動作控制。 ◎工作項目 1.規劃與實作任務控制系統（Mission Control System）。 2.設計任務流程與狀態轉換（如：待命、執行、降級、中止、交接）。 3.管理由主控站發出的任務層級指令（Task-level commands）。 4.定義人機互動與人工介入之決策節點（Human-in-the-loop）。 5.規劃通訊中斷、載具失效等異常情境下之任務降級與中止機制。 6.與異質載具協作團隊協調任務指令介面與執行需求。

{線上初面} 部門介紹： 1. 影像與點雲資料處理： · 負責2D影像與3D點雲資料（如深度影像、LiDAR或結構光）的前處理、特徵擷取與分析。 · 建立物件空間特徵模型，進行物件辨識、定位與姿態估測，支援機械手臂等設備作業需求。 2. 電腦視覺與演算法開發： · 根據不同自動化任務需求，設計與優化影像處理、物件辨識及空間分析相關演算法。 · 整合電腦視覺與系統邏輯，提升辨識準確度與運算效率。 · 導入AI演算法開發應用，如監督式與非監督式模型以提升辨識準確度。 3. 系統整合與自動化應用： · 參與自動化協作系統開發，整合視覺模組、演算法與機械手臂控制系統。 · 依據物件特徵分析結果，計算精確的空間座標與作業點位 · 支援系統測試、效能調校與實際場域應用驗證。 4. 技術文件與開發紀錄撰寫： · 撰寫並維護技術文件，完整記錄影像處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構。 · 協助後續系統維護與擴充。 工作內容包含： 1. 自動化相關之3D繪圖與機構設計 • 2D/3D繪圖與工程圖、整理零件BOM表 • 設計自動化氣油壓之相關動件與夾治具，並轉化成零件圖檔 • 設計自動化用機構，包含材料選用、結構強度評估與加工規劃 2. 系統整合與自動化系統開發協作 • 協助整合AGV、控制演算法與機械手臂控制系統 •支援自動化系統測試、效能調校與實際場域應用驗證 • AI演算法開發自動化應用，如生成式AI模組應用與Python，協助開發GAI工控應用輔助軟體。 3. 技術文件與開發紀錄撰寫 • 撰寫並維護技術文件(技術處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構) ※具申請工研院宿舍資格 ※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1aN6G80DGfaDb3jnJ6QfYNRDYF59Z_iNx/view?usp=drive_link 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。