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職缺概述 加入次世代服務型機器人核心研發團隊，專注於 Agentic AI 系統的設計與整合。此職位將涵蓋智慧型機器人於各大服務場域（如醫療照護、旅宿服務、物流、巡檢）的全流程設計、開發與部署。 主要工作內容 1. Agentic AI 系統架構設計與模組開發 - 設計具備感知、認知推理、任務規劃與自主決策能力的智能代理（Agent）系統。 - 整合 VLM、LMM、LBM、LWM 等大型語意與視覺基礎模型，以實現多模態理解與回應機制。 2. 多模態 AI 模組整合與場域應用部署 - 開發支援多語言互動、情境感知與任務導向行為的智慧服務解決方案。 - 將系統部署於多元應用場景中，如智慧醫療、倉儲自動化、旅館服務與移動式巡檢。 3. 邊緣運算優化與微服務架構部署 - 優化 AI 模型於嵌入式平台與邊緣設備上的運行效率與資源管理。 - 建構可擴展的容器化微服務架構，支援雲-邊協同運行。 4. 數位雙生模擬與系統驗證 - 利用虛實整合環境與實體機台，進行系統行為模擬與驗證，確保其穩定性與可靠性。

1、建立結構分析模型，設定材料性質、構件斷面及邊界條件。 2、執行結構分析，包括自重、靜載重、活載重、地震力及風力等載重分析。 3、執行結構動力分析，包括模態分析、振動週期分析、振型分析及樓板加速度分析。 4、執行結構安全與性能評估，包含強度、服務性、耐震性能及基礎承載力檢核。 5、透過結構模擬分析，支援樓板、鋼構件、接頭、基礎、設備基座、錨栓及管線支撐系統等設計。 6、撰寫結構分析報告及技術文件。 7、與結構設計及跨部門團隊合作，提供工程分析及設計建議。

【工作內容】 1.計畫定期會議安排、會議記錄 2.協助工作月報及專案文件撰寫與彙整 3.計畫時程規劃管控、追蹤進度 4.計畫相關技術文件、產出報告紙本/電子檔管理與維護 5.協助計畫產出文件技術審查、品質審查 6.AI運用與英文翻譯 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機/AI等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境

1.負責電腦專案研發之作業系統與驅動程式相關問題分析 ( 功能異常、使用者行為定義、藍底白字畫面、黑畫面 )。 2.客戶需求與供應商驅動程式規格確認、專案時程規劃及驅動程式發佈控管、風險評估與進度確認。 3.驅動程式之系統相容性與可靠性相關問題分析及解決進度追蹤管理。 4.Microsoft和驅動程式相關產品文件與新功能學習。 5.公司內跨部門、客戶端及供應商之驅動程式相關事宜溝通協調。

《工作內容》 1.參與無人載具/智慧機器人系統平台開發 開發無人載具、AMR/AGV 等設備之管理平台，實際參與車輛監控、任務管理、設備管理及系統整合。 2.參與完整後端系統架構與服務開發 使用 Node.js、RESTful API、Database 等技術，進行後端服務、API 與資料管理機制設計。 3.接觸即時通訊與大規模設備聯網技術 參與車輛與平台間之即時資訊交換、設備狀態回報及控制服務，累積 IoT、MQTT、WebSocket 等系統整合經驗。 4.實際導入容器化與系統部署技術 透過 Linux、Docker 等技術進行系統建置與部署，並有機會進一步接觸 Kubernetes、Microservices 及 Cloud Native 架構。 《職務亮點》 研發成果直接落地真實場域，不僅進行軟體功能開發，更可參與無人載具實際場域之系統整合、驗證與應用導入，累積完整產品開發經驗。

《工作內容》 1. 負責雲端與邊緣運算平台之基礎架構建置、部署與維運，聚焦 Kubernetes、K3S 與 KubeEdge 架構整合。 2. 規劃並開發邊緣節點管理、工作負載佈署、服務治理、資源監控與異常排除機制。 3. 建立 CI/CD、自動化部署與 Infrastructure as Code 流程，提升開發與維運效率。 4. 與 AI、系統軟體與應用團隊協作，支援容器化服務於雲邊協同場域之落地。 《職務亮點》 1. 參與雲邊協同與智慧場域之核心平台建設，技術可落地於多元產業應用。 2. 深入實作 K8s / K3s / KubeEdge 與 Edge Native 架構，累積前瞻基礎設施能力。 3. 有機會結合自動化維運、可觀測性與平台工程實務，打造可擴展的研發平台。

1. 負責行動裝置應用程式（App）的架構設計、開發、測試與維護 2. 開發與優化影像處理相關功能（包含：相機硬體串接、影像分析、濾鏡處理或視覺辨識模型串接） 3. 負責場域應用程式開發（如：IoT 設備連線、LBS 定位服務、即時數據互動等），並確保在不同場域的穩定性 4. 串接第三方 API 與後端服務（RESTful API、WebSocket），處理 JSON/XML 資料格式，確保前後端資料同步流暢 5. 與 UI/UX 團隊、PM 及後端工程師跨部門協作，持續優化 App 效能與使用者體驗（UX）

1、視覺與手臂系統整合：負責 2D/3D 工業相機、機械手臂（Fanuc, ABB, Epson 等）與力控感測器之硬體選型、架構整合及通訊配置。 2、手眼標定與視覺定位導入：執行 2D/3D 手眼標定（Eye-in-Hand / Eye-to-Hand），應用現有視覺套件（如 Halcon、OpenCV）進行工件特徵識別、空間位姿引導與精準對位裝配。 3、力控與柔性裝配調試：調試機械手臂力矩回授（Force Control）、防碰撞保護及自適應軌跡補償，實現高精密、零損傷之精密插拔與貼合裝配。 4、模擬預演與虛實對接：運用機器人模擬軟體（如 RobotStudio、ROBOGUIDE、Isaac Sim/MuJoCo）進行動作路徑規劃、干涉檢查與 Cycle Time 預估，加速現場調試上線。 5、產線試產與海外落地支援：主導視覺機器人工站現場調試、異常排除及製程良率優化，並配合專案至海外廠區（美國、越南等）進行技術移轉與驗收。

1.負責 ABF Flip Chip（FC-BGA / FC-CSP）載板 Layout 設計 2.依 IC 封裝規格進行： | Bump / Pad assignment | RDL / Trace routing | Power / Ground 網路規劃 3.與客戶進行技術溝通與問題改善

《工作內容》 1. 負責基於SoNIC的網路作業系統開發。 2. 負責SDN控制器開發用於管理分散式全光網路。 3. 負責各式資源管理優化編排管理系統研發。 4. 負責network fabric memory management研發。 《職務亮點》 1. 參與最先進全光化網路通訊設計與實作。 2. 參與資料中心資源編排優化的設計與實作。 3. 充分了解資料中心結構與各元件功能