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1.電路設計與硬體開發 設計並開發高效能的電路系統，涵蓋感測器接口、電源設計、通訊模組等，並確保硬體設計與嵌入式系統有效協作。 2.感測器與硬體模組整合 整合各類感測器（如相機、IMU、光學感測器等）與其他硬體模組，確保與嵌入式系統（如Jetson、Raspberry Pi、ARM等）無縫配合。 3.嵌入式系統開發與硬體整合 負責嵌入式平台的應用開發，並確保硬體與軟體系統的協同運作，解決集成過程中的技術挑戰。 4.程式開發與控制系統設計 編寫和優化程式，支援硬體與感測器協同運作，並進行程式碼測試與優化，確保高效能與可維護性。 5.系統測試、除錯與效能調校 進行系統測試、除錯、效能調校，針對實際應用場景進行調整，確保系統穩定性與可靠性。 6.硬體設計文件撰寫與技術協作 撰寫設計文檔、測試報告，並與內部團隊及外部廠商協作，進行設計驗證與測試，確保硬體設計符合需求。 7.跨部門合作與專案推動 與軟體開發、演算法及電子團隊密切合作，推動專案的順利落地，確保各模組的順利整合。

*工作內容* 1.自動駕駛行為決策控制演算法開發。 2.場域運行情境模擬與分析。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1. 燃料電池電堆單元之製程精進，包含材料選擇、結構設計等面向之研究 2. 執行燃料電池電堆單元之性能測試、分析測試數據，提供改善製程及設計之技術建議 3. 燃料電池電堆單元相關技術專利之申請及撰寫 4. 燃料電池電堆單元製程相關文件與技術資料之編撰及維護 ※具申請工研院宿舍資格 ※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1-4DVwFWHfM_oFO66Hi6j8x2_WUWCNwao/view?usp=sharing 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

We are looking for a proactive and high compatibility employee to join our team. The primary responsibility will be ensuring the troubleshooting and repair of equipment and systems. You will be involved in a work style that combines teamwork with independent thinking. Key Responsibilities • System Installation and Maintenance: On-site installation, upgrades, troubleshooting, and repair of hardware and software. • Quality Assurance: Thoroughly test, verify, and approve the operational quality of system equipment to ensure peak performance. • Customer Collaboration: Assisting customers with equipment operation and guiding them in basic maintenance and operation of proton therapy system. Minimum Qualifications • Education & Experience: Associate degree or equivalent, with 1-5 years of related experience. • Technical Foundation: Solid experience with electronic and electro-mechanical engineering, including the use of testing equipment for verification, checkout, and calibration. • Communication: Customer-focused attitude with interpersonal skills. 我們正在尋找積極主動且具備高適應力的優秀人才加入團隊。此職位的主要職責為設備與系統的故障排除及維修作業。您將在一個兼具團隊合作與獨立思考的工作環境中發揮所長。 主要職責 (Key Responsibilities) • 系統安裝與維護： 執行硬體與軟體的現場安裝、系統升級、故障排除及維修作業。 • 品質保證： 負責系統設備的嚴格測試、驗證與效能確認，確保設備運作維持在最佳狀態。 • 客戶協作與支援： 協助客戶操作設備，並提供質子治療系統（Proton Therapy System）的基礎維護與操作指導。 基本要求 (Minimum Qualifications) • 學歷與經驗： 專科（含）以上學歷，並具備 1 至 5 年之相關工作經驗。 • 技術背景： 具備紮實的電子與機電工程實務經驗，熟悉各類測試儀器的操作，並能獨立完成驗證、檢測與校正作業。 • 溝通能力： 具備以客為尊的服務精神，以及良好的人際溝通與協調技巧。

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《工作內容》 1. 研發代理生成與控制引擎,包含 Agent Behavior Graph生成、任務流程控制與長程任務推理技術。 2. 研發代理式 AI 推論最佳化技術,包含模型/工具呼叫排程、多模型動態路由與推論策略最佳化。 3. 開發 Context/Cache 重用、推論效能與成本分析等機制,提升 Agent 系統執行效率。 4. 建立核心技術之測試與效能驗證機制,並整合至企業級 Agent 平台及實際應用。 《職務亮點》 1. 參與 Agentic AI 核心引擎研發,涵蓋 Agent 行為生成、控制與推論最佳化。 2. 研發成果可直接導入企業級 Agent 平台與跨產業應用場域。

《工作內容》 1.開發四足機器人的步態生成、動態平衡、運動控制及地形適應技術。 2.使用NVIDIA Omniverse、Isaac Sim／Isaac Lab進行強化學習訓練，以及Sim-to-Sim、Sim-to-Real開發與驗證。 3.透過ROS2整合控制演算法、感測器及機器人硬體，並將模型部署至NVIDIA推論平台進行實機驗證。 《職務亮點》 1.參與國產四足機器人的運動控制、強化學習及Physical AI核心技術開發。 2.完整接觸模擬訓練、控制策略、ROS2整合及實機部署流程。

《工作內容》 1. 建置 ROS2 系統架構: 使用 ROS / ROS2 平台建置服務型機器人軟體架構,負責核心控制模組、通訊介面與狀態機之開發、整合與部署。 2. 嵌入式硬體與感測器串接: 執行嵌入式系統與機器人硬體(驅動控制器、馬達、LiDAR、Depth Camera、IMU)串接,進行實體機器人系統整合與除錯。 3. Sim2Real AI 部署與優化: 將模擬環境訓練之具身智能模型(如 VLA 視覺語言動作模型、強化學習策略)部署至嵌入式邊緣裝置(如 NVIDIA Jetson),並優化實時執行效能。 4. 實體機器人應用落地: 結合在地化語音互動(國台語)與主人辨識,調校 AI 代理人(Agentic AI)在真實環境中執行動作的穩定性。 《職務亮點》 1. 打造 MIT 可信賴機器人: 參與自主研發的國產服務型機器人,融合語音、視覺與 VLA / 強化學習,讓機器人具備真正在地執行的能力。 2. 邊緣 AI 與 Embodied AI 實戰: 掌握最新的 Sim2Real 落地技術,累積嵌入式系統結合 AI Agent 的跨領域核心經驗,符合未來服務型機器人產業趨勢