轉職熱搜工作

1.機器人3D模擬介面開發 2.可讀取STEP、STL圖檔 3.圖檔連結、拖拉、旋轉，碰撞偵測，動力學模擬 4.完成主管交辦工作

【工作內容】 1. 智慧結構健康監測與診斷：利用模擬技術建立結構物或設備之數值孿生模型，並結合感測器網路收集資料，透過機器學習辨識異常訊號以提出結構物或設備損傷之預警機制。 2. 結構完整性與材料劣化分析：運用數值模擬技術及實驗量測方法，搭配產業規範符合性查核，以探討結構物或設備在不同工況條件下的力學行為，並開發相關設計工具。 3. 熱流系統最佳化：針對各類熱交換器和散熱裝置的性能提升，進行熱流場分析、效率評估及創新設計，以滿足產業升級與環保要求(可整合聲-光-電-磁多物理場分析者尤佳)。 4. 跨領域合作研發：協同工研院其他研究所及業界廠商，共同從事智慧化結構與熱流相關技術的研究開發，促進學術成果產業化應用。 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機/AI等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境

1.視覺軟體應用 2.視覺演算法開發 3.整合視覺與機電開發自動化系統 4.整合視覺與機械手臂開發自動化系統 5.完成主管交辦工作 其他條件： 1.熟悉C， C#與C++ 2. OpenCV影像處理

NC線切割加工機、放電加工機、工作母機、CO2板金雷射切割機、CNC沖孔機、CNC折床、CO2及UV雷射鑽孔機等設備安裝及售後保養維修服務及操作教育訓練。 *機械相關科系尤佳、有語言經驗者尤佳、無經驗可。

NC線切割加工機、放電加工機、工作母機、CO2板金雷射切割機、CNC沖孔機、CNC折床、CO2及UV雷射鑽孔機等設備安裝及售後保養維修服務及操作教育訓練。 *機械相關科系尤佳、有語言經驗者尤佳、無經驗可。

NC線切割加工機、放電加工機、工作母機、CO2板金雷射切割機、CNC沖孔機、CNC折床、CO2及UV雷射鑽孔機等設備安裝及售後保養維修服務及操作教育訓練。 具相關經驗者佳、有語言英日文者尤佳、無經驗可。

1. 模擬環境建置 (High-Fidelity Modeling): - 負責 AMR 本體（URDF/SDF）與感測器（Lidar/Camera）的精確建模，確保模擬器中的運動學（Kinematics）與動力學特性貼近真實硬體。 - 於模擬器（如 Isaac Sim, Gazebo）中建構數位孿生場景，還原實際工廠/倉儲的動態環境與物理屬性。 2. 控制整合與參數調校 (Control Integration & Tuning): - 執行軟體SIL/ HIL 測試，將導航與調度演算法導入模擬環境進行驗證。 - 負責路徑規劃與運動控制的參數最佳化，解決模擬與實機之間的性能落差（Sim2Real Gap）。 3. 策略驗證與自動化測試 (Scenario-based Verification): - 設計多樣化的測試腳本，針對多機調度策略、路徑衝突與Deadlock Recovery)進行壓力測試。 - 建立自動化回歸測試流程，量化評估導航精確度與系統穩定性。

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組 2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷 4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題 6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

1. 影像處理、電腦視覺、機器學習演算法設計、數值最佳化演算法設計開發。Image Processing、Computer vision,、Object detection and recognition、 Optimization Algorithms 2. 使用者介面設計與程式撰寫 3. 新軟體開發/現有開發軟體維護與更新 4. 有自動化檢測相關經驗者尤佳 5. 執行專案工作及主管交辦事項