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開發智慧機械狗之 AI 步態控制技術，包含馬達上層通訊、模擬器建置與實際場域測試，並參與以下研發重點： 1. 強化學習與模擬環境建構 (RL & Simulation): - 根據專案需求，於 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 中建構高擬真模擬環境。 - 應用 強化學習 (Reinforcement Learning) 或 知識蒸餾 (Knowledge Distillation) 訓練機械狗步態與運動策略。 - 負責 Sim2Real 之虛實整合驗證。 2. 硬體控制與系統整合 (Hardware Control & Integration): - 負責馬達控制通訊開發與測試，包含通訊協定串接（如 CAN, EtherCAT, RS-485）與驅動程式撰寫。 - 基於 ROS2 架構進行實體機械狗的系統整合，確保底層驅動與上層決策之即時通訊。 - 執行機械狗於實際場域之功能驗證與效能調校。 3. 多機協作與群體智慧 (Swarm Intelligence): - 研究多機器人協同合作 (Multi-robot collaboration) 機制。 - 開發機械狗群體隊形控制與協作演算法。

1.依影像處理與光學量測需求，進行 系統級機構設計與整機規劃，將影像與量測需求轉化為可實作之設備架構 2.因應不同專案需求，負責各類影像與光學系統之機構設計，專案類型多元，非單一產品線 3.與光學工程師與影像演算法工程師密切合作，確保機構設計符合成像、量測與系統整合需求 4.規劃機構模組之可調性、重複定位精度、結構穩定性與整機整合方式 5.獨立負責機構設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 6.進行機構件驗收、組裝、調整與問題排除，完成模組與整機設備整合 7.支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付 8.參與設備模組化與後續專案延伸之機構設計規劃

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 1.Develop robotic system architectures, integrate sensors, and implement functional modules using ROS/ROS2 platforms. 2.Design and develop control and navigation systems for autonomous mobile platforms. 3.Implement and maintain robot-related algorithms. 4.Participate in cross-disciplinary R&D projects and collaborate closely with team members to advance the realization of robotic systems.

1.參與 精密光學量測模組之設計與開發，現階段以白光干涉模組為主 2.依專案需求，參與其他光學應用之系統設計、實驗驗證與模組開發（如非接觸式量測、特殊成像、光學感測或相關應用） 3.協助多通道光學系統之光路設計、調校與實作 4.執行光學模擬、參數分析與設計驗證 5.進行光學模組組裝、對準、調整與量測測試 6.協助建立量測流程與性能驗證方法（解析度、穩定性、重現性等） 7.與機構、演算法與系統整合團隊合作，推動光機電整合與模組化 8.支援試產驗證、場域測試與系統優化

我們是一家致力於環境衛生與污染防治的專業公司，為客戶提供創新、高效的解決方案。公司主要產品與服務涵蓋環境工程設計、污染防治設施建造以及相關技術支援，客戶遍及各類產業。 工作內容： 1. 負責依據流程設計水處理系統機械設備(桶槽、處理單元、管架等)，確保設備、管線的準確性和可視性。 2. 負責依據設計方案建構完整的BIM模型，確保模型資訊的準確性和可視性。 3. 使用專業繪圖軟體（如AutoCAD、Revit等）協助進行系統間的接口整合，進行干涉檢討並提供技術報告。 4. 修訂及更新BIM模型，根據現場工地反饋和工程需求進行界面調整和模型優化。 5. 協助解讀相關工程設計文件，確保模型完全符合相關法規以及技術標準。 6. 定期或不定期至施工現場進行勘查，與現場人員合作解決專案執行過程中的技術問題。 7. 配合專案時程規劃，參與會議記錄重要事項，及時更新和分享設計內容。 8. 提供建築、機電或管線設計的技術支持，進行設施面積計算及預估成本。 歡迎充滿專業熱忱的你加入我們的行列，成為我們BIM工程及管線設計先進團隊的一員。立即投遞履歷，我們期待您的加入，共同打造卓越的環保與工程解決方案！

※具機械設備維修一年以上經驗、通基本電機原理 1.一般水電基礎維修。 2.廠區定期設備維護、保養及維修外並預防問題發生。 3.廠區定期保養檢驗及維修各類電路、水路、空調、消防等設備與故障異常狀況處理。 4.廠區安裝、維修及配置照明設備。 5.撈漆渣作業、水污處理。 6.廠區維修紀錄整理及主管交辦事項。

1. (國內外AI產業情報研析) 負責Survey全球與台灣AI技術發展趨勢、產業動態及應用案例。 2. (擔任政府科專計畫技術幕僚) 協助政府單位進行AI技術政策研析與計畫管考作業。 3. (技術盤點與應用系統設計建議) 盤點經濟部相關科專之AI技術成果，評估其技術成熟度，並提出可落實於產業之具體建議。 4. (AI垂直整合系統規格制定) 針對特定產業領域（Domain）需求，規劃AI垂直整合之系統架構，並協助訂定軟硬體系統規格。

【工作內容】 1.AI射出製程應用 2.MiniLED 封裝製程AOI AI快速檢測應用 3.水泥製程AI減碳應用 4.GAI生成天然木紋與石紋系統開發 5.AI 離子液體萃取貴金屬回收製程應用 6.蘭花AOI AI自動辨識分選系統應用 7.玻璃熔爐製程AI減碳應用 【熟悉技能】 1.AOI_AI系統硬體架構設計及搭建 2.AI與GAI系統軟體演算法與介面開發及整合 3.AI資料探勘、影像辨識及影像GAI生成演算法開發及應用 【研究室簡介】 本研究室獲得經濟部產發署產業創新平台及CITD中小企業之多項補助，致力於AI百工百業各項系統開發，其中AI智能設備的研發成果更獲邀參展於南港展覽館舉辦之經濟部TIE展，於諸多競爭者中脫穎而出。 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具/資工/電機/AI/GAI..等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境 #人工智慧 #生成式AI

【工作內容】 1.AI射出製程應用 2.MiniLED 封裝製程AOI AI快速檢測應用 3.水泥製程AI減碳應用 4.GAI生成天然木紋與石紋系統開發 5.AI 離子液體萃取貴金屬回收製程應用 6.蘭花AOI AI自動辨識分選系統應用 7.玻璃熔爐製程AI減碳應用 【熟悉技能】 1.AOI_AI系統硬體架構設計及搭建 2.AI與GAI系統軟體演算法與介面開發及整合 3.AI資料探勘、影像辨識及影像GAI生成演算法開發及應用 【研究室簡介】 本研究室獲得經濟部產發署產業創新平台及CITD中小企業之多項補助，致力於AI百工百業各項系統開發，其中AI智能設備的研發成果更獲邀參展於南港展覽館舉辦之經濟部TIE展，於諸多競爭者中脫穎而出。 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具/資工/電機/AI/GAI..等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境 #人工智慧 #生成式AI