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開發智慧機械狗之 AI 步態控制技術，包含馬達上層通訊、模擬器建置與實際場域測試，並參與以下研發重點： 1. 強化學習與模擬環境建構 (RL & Simulation): - 根據專案需求，於 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 中建構高擬真模擬環境。 - 應用 強化學習 (Reinforcement Learning) 或 知識蒸餾 (Knowledge Distillation) 訓練機械狗步態與運動策略。 - 負責 Sim2Real 之虛實整合驗證。 2. 硬體控制與系統整合 (Hardware Control & Integration): - 負責馬達控制通訊開發與測試，包含通訊協定串接（如 CAN, EtherCAT, RS-485）與驅動程式撰寫。 - 基於 ROS2 架構進行實體機械狗的系統整合，確保底層驅動與上層決策之即時通訊。 - 執行機械狗於實際場域之功能驗證與效能調校。 3. 多機協作與群體智慧 (Swarm Intelligence): - 研究多機器人協同合作 (Multi-robot collaboration) 機制。 - 開發機械狗群體隊形控制與協作演算法。

★巨匠教育集團40年來深耕教育事業★ 全台直營走入每個人的學習生涯，透由您的專業成就不同族群的夢想~ ＜巨匠集團＞ https://www.gjunedu.com.tw/ ＜工作內容:班務行政及電腦教室維護＞ 1.協助櫃台事務、活潑開朗喜歡與人接觸 2.學員服務及聯繫/班務/排課/開班業務等行政作業 3.負責網路教室的管理及維護、熟電腦硬體障礙排除 4.週排休2天,需輪早晚班。早班:0850~1750;晚班:1330~2200 5.熟電腦軟体備份與還原等相關工作經驗者佳 6.處理分校事務及主管交辦事項 ＜員工福利＞ 1.業務獎金(無上限)+競賽獎金+工作獎金 2.升正式員工-可享電腦課程進修 3. 透過培訓計劃訓練:業務能力,溝通行銷能力，增進各個領域的專業 4.享員工旅遊.員工聚餐.生日禮金.健康檢查.電腦學習免費進修.享年度特休,員工國內外旅遊每年1次. ＜職涯發展規劃＞ 1. 完整在職訓練 2. 線上與實體專業培訓 3. 主管與學長姊從旁提攜及鼓勵 4. 每季一次業績評核，通過評核即可升遷及調薪 5. 管理能力培訓：完整儲幹培訓課程，培養門市經營能力

1. 視覺系統與多感測器定位演算法開發與部署 2. 機器人驅控用電路設計/驗證/調整 3. 整合運動控制，實現目標辨識、跟隨對位與動作等功能性開發 4. GAI/AI/Edge AI 等演算法研發

一、質量校正與測試工作執行： 1. 法碼校正 2. 系統維護: 定期進行系統查核確保系統正常運作。 二、力量感測系統之研發與整合： 1. 參與力量感測系統硬體電路設計與製作。 2. 進行力量感測系統軟體開發與整合。 3. 進行力學領域相關技術研究，如壓力、應力、扭力等。

1. 規劃及執行 AI Server or NB/Compute Node/GPU 等之系統整合測試。內容包含硬體/軟韌體/相容性/效能/産品功能等。 2. 產品品質問題追蹤、分析及改善。 3. 依照專案任務需求和客戶開會報告。

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 1.Develop robotic system architectures, integrate sensors, and implement functional modules using ROS/ROS2 platforms. 2.Design and develop control and navigation systems for autonomous mobile platforms. 3.Implement and maintain robot-related algorithms. 4.Participate in cross-disciplinary R&D projects and collaborate closely with team members to advance the realization of robotic systems.

1.電動化車輛電力電子系統分析設計、測試驗證與除錯。 2.電動化車輛電力電子系統軟體設計發展驗證。 3.電動化車輛電力電子系統硬體設計(DC/DC，DC/AC，AC/DC)發展。 4.控制器電磁相容性分析與模擬。

【工作內容】 1.AI射出製程應用 2.MiniLED 封裝製程AOI AI快速檢測應用 3.水泥製程AI減碳應用 4.GAI生成天然木紋與石紋系統開發 5.AI 離子液體萃取貴金屬回收製程應用 6.蘭花AOI AI自動辨識分選系統應用 7.玻璃熔爐製程AI減碳應用 【熟悉技能】 1.AOI_AI系統硬體架構設計及搭建 2.AI與GAI系統軟體演算法與介面開發及整合 3.AI資料探勘、影像辨識及影像GAI生成演算法開發及應用 【研究室簡介】 本研究室獲得經濟部產發署產業創新平台及CITD中小企業之多項補助，致力於AI百工百業各項系統開發，其中AI智能設備的研發成果更獲邀參展於南港展覽館舉辦之經濟部TIE展，於諸多競爭者中脫穎而出。 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具/資工/電機/AI/GAI..等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境 #人工智慧 #生成式AI