轉職熱搜工作

我們正在尋找對機器人軟體開發有熱情的 ROS/ROS2 軟體工程師，主要負責機器人系統中各類 Sensor Driver 的整合、ROS 系統開發，以及模擬環境建置。 你將會與不同 Sensor 廠商及硬體設備合作，將 LiDAR、Camera、IMU、GPS、Depth Camera 等感測器整合至 ROS/ROS 2 機器人平台，並建立對應的模擬環境，協助實際機器人系統開發與測試 主要工作內容 負責 ROS / ROS 2 軟體模組開發與維護 整合不同廠商提供的 Sensor Driver，建立統一的 ROS Interface 使用 Gazebo / Isaac Sim 建立機器人與感測器的模擬環境 協助系統除錯、效能分析及問題排查 熟悉使用AI工具撰寫技術文件及相關測試程式 這是一個充滿挑戰和機遇的職位，如果您對技術充滿熱情，並且希望在不斷變革的科技領域中實現自我突破，請加入我們的團隊，與我們一同創造未來！

1、負責導入客戶發行的ECO, 查找料號等。 2、協助量產導入，處理系統測試問題分析與改善。 3、與跨部門團隊（PM/製造/品保）協作，確保產品品質與時程。 4、支援越南生產線系統測試, 紀錄error code並且分析查找原因 5、協助客戶技術支援與問題排除。

1. Design/Develop/Maintain SW features on 5G/4G Small Cell 2. 5G/4G Small Cell embedded Linux 軟體架構或應用軟體開發 3. 5G/4G Small Cell 管理系統 Client /Server (SNMP , NETCONT,Tr069)軟體開發

1. Information Security Management and System Hardening 2. Vulnerability Assessment and CVE Analysis 3. TLS/SSL Implementation and OpenSSL Security 4. PKI and X.509 Certificate Management 5. IPSec / VPN Network Security 6. Secure Boot and Firmware Security 7.3GPP/5G Network Equipment Security

1.懂自動控制PC-Based 應用，程式開發及測試、程控架構及畫面規劃、操作流程規劃。 2.機台操作流程規劃及防錯設計 3.軟體技術資料的編撰及蒐集驗證 4.配合客戶CIM需求 & SECS/GEM協定開發軟體 5.依機台需求進行『通信程式、伺服控制』開發 6.自動控制系統穩定度與故障分析 7.對工作積極、主動、熱情、有強烈的負責心，能夠承受高強度的工作壓力

1. Research on 3GPP NR (New Radio) and 6G technologies including Layer 2/3 protocols and procedures 2. Support Intellectual Property related delivery and procedures 3. Standardization activities including participation of 3GPP meetings, contribution submission, new feature monitoring and exploration, and cooperation with other leading companies. 4. Teamwork with experts on communications and networking globally in SHARP