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開發智慧機械狗之 AI 步態控制技術，包含馬達上層通訊、模擬器建置與實際場域測試，並參與以下研發重點： 1. 強化學習與模擬環境建構 (RL & Simulation): - 根據專案需求，於 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 中建構高擬真模擬環境。 - 應用 強化學習 (Reinforcement Learning) 或 知識蒸餾 (Knowledge Distillation) 訓練機械狗步態與運動策略。 - 負責 Sim2Real 之虛實整合驗證。 2. 硬體控制與系統整合 (Hardware Control & Integration): - 負責馬達控制通訊開發與測試，包含通訊協定串接（如 CAN, EtherCAT, RS-485）與驅動程式撰寫。 - 基於 ROS2 架構進行實體機械狗的系統整合，確保底層驅動與上層決策之即時通訊。 - 執行機械狗於實際場域之功能驗證與效能調校。 3. 多機協作與群體智慧 (Swarm Intelligence): - 研究多機器人協同合作 (Multi-robot collaboration) 機制。 - 開發機械狗群體隊形控制與協作演算法。

1.依影像處理與光學量測需求，進行 系統級機構設計與整機規劃，將影像與量測需求轉化為可實作之設備架構 2.因應不同專案需求，負責各類影像與光學系統之機構設計，專案類型多元，非單一產品線 3.與光學工程師與影像演算法工程師密切合作，確保機構設計符合成像、量測與系統整合需求 4.規劃機構模組之可調性、重複定位精度、結構穩定性與整機整合方式 5.獨立負責機構設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 6.進行機構件驗收、組裝、調整與問題排除，完成模組與整機設備整合 7.支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付 8.參與設備模組化與後續專案延伸之機構設計規劃

{線上面談} 1. 機器手臂手眼協調系統整合、運動控制整合。 2. 針對手眼協調專案進行開發，與軟硬體整合測試(影像處理或影像辨識等)。 3. 手臂運動最佳化以提高應用效率。 ※具申請工研院宿舍資格 ※應屆畢業生、研發替代役 可 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 1.Develop robotic system architectures, integrate sensors, and implement functional modules using ROS/ROS2 platforms. 2.Design and develop control and navigation systems for autonomous mobile platforms. 3.Implement and maintain robot-related algorithms. 4.Participate in cross-disciplinary R&D projects and collaborate closely with team members to advance the realization of robotic systems.

1.設計壓鑄/ 重鑄/ 中板/ 塑膠射出/ 沖壓模具，並參與模具的製作、組立、校正與試模 2.規劃與管理模具之生產線 3.制訂模具的使用、保養和維護的標準程序 4.負責模具的問題排除 5.參與模具製作、加工、組立、送樣及試模工作 6.規劃與管理模具之生產線 7.負責模具的維修及保養作業

1、 轉動設備巡檢及維修（如：皮帶檢查、打油潤滑、震動測量，軸承溫度測量等） 2、 空調系統機台，濾網更換保養 3、 協助工程師交辦事項 4、 配合各儀器測量及調整 5、 風管、風門配合壓力開度調整 6、 緊急事故處理 7、 轉動設備機台6S管理 8、 協助工程師現場狀況回報 9、 簡易設備維修處理 工作內容簡單易易學，無經驗可，有專業人員教學。 只要對設備維修、維護感興趣、願意學習人士皆歡迎加入！ 【上班時間】***面談時會詳細解說*** 此職缺班別為做二休二，08:30~20:30（須配合日夜輪班） 【福利介紹】 1、 享三節（端午、中秋、春節） 2、 享年終一個月與績效獎金一個月 3、 公司設立職工福利委員會，福利完善有保障

1. 手提式鍵盤按鍵產品之組立結構設計圖和零件圖之設計與審查。 2. 手提式鍵盤按鍵產品之結構開模、檢討、修正和量產確認核可。 3. 手提式鍵盤產品之按鍵結構核心技術研發、修正和確認核可。