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尋找對智能技術與系統整合有興趣的人才，歡迎加入國際級研發機構智能系統技術團隊! 研發項目包括： 1. IoT感測系統設計 2. 系統電路設計 3. 訊號分析與處理 4. 單晶片韌體開發

1.SiC碳化矽雷射切割相關技術開發 2.負責雷射關鍵模組/系統/設備的開發與優化。 3.使用光學模擬軟體(Zemax、COMSOL、LightTools)，協助製程人員進行分析與生產製造。 4.參與製程/產品評估與測試，確保產品符合項目要求，並持續改進產品設計，提高生產效率與產品品質。 5.與相關單位合作，共同解決技術問題，並協調各項工作，確保項目進度如期完成。 本職缺為新創團隊育成人員，1~2年內須跟隨團隊前往新創公司工作

1. 模擬環境建置 (High-Fidelity Modeling): - 負責 AMR 本體（URDF/SDF）與感測器（Lidar/Camera）的精確建模，確保模擬器中的運動學（Kinematics）與動力學特性貼近真實硬體。 - 於模擬器（如 Isaac Sim, Gazebo）中建構數位孿生場景，還原實際工廠/倉儲的動態環境與物理屬性。 2. 控制整合與參數調校 (Control Integration & Tuning): - 執行軟體SIL/ HIL 測試，將導航與調度演算法導入模擬環境進行驗證。 - 負責路徑規劃與運動控制的參數最佳化，解決模擬與實機之間的性能落差（Sim2Real Gap）。 3. 策略驗證與自動化測試 (Scenario-based Verification): - 設計多樣化的測試腳本，針對多機調度策略、路徑衝突與Deadlock Recovery)進行壓力測試。 - 建立自動化回歸測試流程，量化評估導航精確度與系統穩定性。

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組 2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷 4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題 6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

1. 理解 3D 影像處理與 AI 應用。 2. 熟悉 Python 或 C++ 。 3. 能進行機器手臂控制與取放，ROS/ROS2經驗者尤佳。 4. 具強化學習或模型訓練或模擬控制經驗者尤佳。

1. 負責自主載具關鍵模組之設計與整合性測試，確保系統功能符合規格。 2. 參與跨部門協作，協調載具各子系統發展，並解決技術難題。 3. 進行載具設計方案之可行性研究，並提出優化建議。 4. 追蹤國際最新技術趨勢，研擬具前瞻性之載具設計方案。

針對智慧音場、空間音訊、人聲處理之核心技術進行模型設計，並研究演算法設計整合與優化，完成應用程式開發。主要工作內容包含： 語音資料集蒐集與處理：收集、標註和處理大量語音數據，用於模型訓練和測試。 演算法開發：開發和優化語音識別（ASR）、語音合成（TTS）和語音識別技術，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。 模型訓練：使用機器學習和深度學習技術訓練語音模型，提高識別和合成的準確性和效率。 性能優化：針對不同應用場景，優化演算法的性能和資源佔用。 技術研究：跟蹤最新的 AI 和語音技術發展與會議期刊論文，並將其應用到專案中。

多模態感知與理解技術研發 開發跨模態技術（視覺、語音、文字），提升智慧機器人對環境與人類行為的理解能力。 優化多模態 AI 模型的效能，確保能高效應用於多平台場景。 AI 模型效能優化與資源效率提升 進行 AI 模型微型化，包括 模型壓縮、量化、剪枝、知識蒸餾 等技術，提升推理效率並降低計算資源需求。 研究並應用 智慧運算技術與大規模模型推論規劃，提升 AI 應用的可行性與效率。 大型 AI 容器化微服務系統開發 專注於 GAI（生成式 AI）、AI 及 Edge AI 技術，設計並開發 容器化微服務系統，支援智慧機器人應用中的彈性部署與高效運行。

1. 影像處理、電腦視覺、機器學習演算法設計、數值最佳化演算法設計開發。Image Processing、Computer vision,、Object detection and recognition、 Optimization Algorithms 2. 使用者介面設計與程式撰寫 3. 新軟體開發/現有開發軟體維護與更新 4. 有自動化檢測相關經驗者尤佳 5. 執行專案工作及主管交辦事項

◎職務說明 本職務負責無人化系統之任務控制與流程管理，主要工作為設計與維護「任務層級」的控制邏輯，由主控站產生與管理任務指令，確保系統在正常與異常情況下皆能安全、可控地運作。本職務著重於任務流程、狀態切換與人機決策，不涉及單一載具之飛行或動作控制。 ◎工作項目 1.規劃與實作任務控制系統（Mission Control System） 2.設計任務流程與狀態轉換（如：待命、執行、降級、中止、交接） 3.管理由主控站發出的任務層級指令（Task-level commands） 4.定義人機互動與人工介入之決策節點（Human-in-the-loop） 5.規劃通訊中斷、載具失效等異常情境下之任務降級與中止機制 6.與異質載具協作團隊協調任務指令介面與執行需求