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PS：需會看現場平面圖。 1. 負責工地現場施工進度和品質的管理與監督，確保工程如期完成。 2. 熟悉電信工程相關知識，能閱讀與理解技術圖紙及施工規範，協助解決技術問題。 3. 規劃並執行施工計劃，包括人力、材料與設備的資源協調及調度。 4. 管控施工現場的安全作業，確保遵循建築安全法規與電信工程施工標準。 5. 定期填寫施工日報和進度報告，確保工程文件的準確性與完整性。 6. 負責工程驗收過程，包括協助進行合約管理與結算。 7. 善用電腦及工程相關軟體進行數據分析與報告撰寫，提高工作效率。 歡迎加入我們的團隊，挑戰並推動電信工程的高效執行，我們期待您的加入！立即投遞履歷吧！

自駕車數位分身(虛實整合)安全驗證軟體開發 1.設計實作高擬真汽機車、自行車與行人交通行為測試自駕車安全性 2.建構自動化測試系統，量化自駕車性能與安全特性 3.車輛軟體流程、能力與功能安全(fucntional safety)認證 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

【部門說明】 車用電子領域為當前全球發展的主要潮流，Garmin車用電子事業群已深耕多年，具備多樣的產品線及完善的團隊陣容，為國際車廠客戶提供優質的產品及卓越的服務為主要目標。歡迎加入我們! 【在這裡工作可以學習到：】 1. 與全球汽車產業接軌，瞭解各車廠版圖分佈、供應鏈及未來趨勢。 2. 認識歐美中日，不同國際車廠體系，及其對於產品開發、品質及服務嚴格要求。 3. 瞭解Garmin車用電子產品的創新科技、產品實現過程及生產製造技術。 4. 掌握汽車電子領域第一線市場狀況，磨練策略性思考，實現高客戶滿意。 5. 與國外客戶及Garmin同事共事，拓展國際視野。 【工作範圍】 1. 針對產品功能，規劃車輛測試與實車道路測試計劃及路線。 2. 執行道路駕駛及產品測試，並能對測試結果做出簡要分析歸納。 3. 測試機台架設與相對應軟硬體訊號量測。 4. 與硬體/軟體測試工程師密切合作，提升測試項目有效性。

開發智慧機械狗之 AI 步態控制技術，包含馬達上層通訊、模擬器建置與實際場域測試，並參與以下研發重點： 1. 強化學習與模擬環境建構 (RL & Simulation): - 根據專案需求，於 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 中建構高擬真模擬環境。 - 應用 強化學習 (Reinforcement Learning) 或 知識蒸餾 (Knowledge Distillation) 訓練機械狗步態與運動策略。 - 負責 Sim2Real 之虛實整合驗證。 2. 硬體控制與系統整合 (Hardware Control & Integration): - 負責馬達控制通訊開發與測試，包含通訊協定串接（如 CAN, EtherCAT, RS-485）與驅動程式撰寫。 - 基於 ROS2 架構進行實體機械狗的系統整合，確保底層驅動與上層決策之即時通訊。 - 執行機械狗於實際場域之功能驗證與效能調校。 3. 多機協作與群體智慧 (Swarm Intelligence): - 研究多機器人協同合作 (Multi-robot collaboration) 機制。 - 開發機械狗群體隊形控制與協作演算法。

1.負責院內軟體程式開發、手機平板等行動APP開發。 2.負責院內應用程式開發/維運。 3.熟悉ASP.NET C# MVC PowerBuilder開發經驗尤佳。 4.熟悉SQL指令語法，具備資料庫使用經驗(Oracle、MSSQL)。 5.態度積極，參與團隊合作，抗壓性高，擅長溝通協調，具備解決問題的獨立思考能力。 月薪38,710元以上 （固定或變動薪資因個人資歷或績效而異）

1.學習醫療軟體系統與健保相關規定。 2.透過連線或通訊遠端協助醫療院所排除系統故障與健保相關業務。 【其它條件】 1.具備服務熱忱與耐心，不會對與客戶互動恐懼. 2.具備相關經驗者，優先錄用 . 【發展與福利】 1.可依興趣與能力輪調系統研發、業務、輔導師、硬體工程師。 2.公司台北、桃園、台中、高雄、花蓮、嘉義有分公司，可依需要調整。 3.採360度評量，三節獎金依績效0.5-2.5萬，2萬國外旅遊補助、個人月績效獎金，部門月獎金與年終獎金。 4.★★滿一年以上平均含獎金(包含年終)與其他給付,月薪約為月薪之1.4-1.6倍★★

◎職務說明 本職務負責無人化系統之任務控制與流程管理，主要工作為設計與維護「任務層級」的控制邏輯，由主控站產生與管理任務指令，確保系統在正常與異常情況下皆能安全、可控地運作。本職務著重於任務流程、狀態切換與人機決策，不涉及單一載具之飛行或動作控制。 ◎工作項目 1.規劃與實作任務控制系統（Mission Control System）。 2.設計任務流程與狀態轉換（如：待命、執行、降級、中止、交接）。 3.管理由主控站發出的任務層級指令（Task-level commands）。 4.定義人機互動與人工介入之決策節點（Human-in-the-loop）。 5.規劃通訊中斷、載具失效等異常情境下之任務降級與中止機制。 6.與異質載具協作團隊協調任務指令介面與執行需求。

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組 2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷 4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題 6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

{線上初面} 部門介紹： 1. 影像與點雲資料處理： · 負責2D影像與3D點雲資料（如深度影像、LiDAR或結構光）的前處理、特徵擷取與分析。 · 建立物件空間特徵模型，進行物件辨識、定位與姿態估測，支援機械手臂等設備作業需求。 2. 電腦視覺與演算法開發： · 根據不同自動化任務需求，設計與優化影像處理、物件辨識及空間分析相關演算法。 · 整合電腦視覺與系統邏輯，提升辨識準確度與運算效率。 · 導入AI演算法開發應用，如監督式與非監督式模型以提升辨識準確度。 3. 系統整合與自動化應用： · 參與自動化協作系統開發，整合視覺模組、演算法與機械手臂控制系統。 · 依據物件特徵分析結果，計算精確的空間座標與作業點位 · 支援系統測試、效能調校與實際場域應用驗證。 4. 技術文件與開發紀錄撰寫： · 撰寫並維護技術文件，完整記錄影像處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構。 · 協助後續系統維護與擴充。 工作內容包含： 1. 自動化相關之3D繪圖與機構設計 • 2D/3D繪圖與工程圖、整理零件BOM表 • 設計自動化氣油壓之相關動件與夾治具，並轉化成零件圖檔 • 設計自動化用機構，包含材料選用、結構強度評估與加工規劃 2. 系統整合與自動化系統開發協作 • 協助整合AGV、控制演算法與機械手臂控制系統 •支援自動化系統測試、效能調校與實際場域應用驗證 • AI演算法開發自動化應用，如生成式AI模組應用與Python，協助開發GAI工控應用輔助軟體。 3. 技術文件與開發紀錄撰寫 • 撰寫並維護技術文件(技術處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構) ※具申請工研院宿舍資格 ※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1aN6G80DGfaDb3jnJ6QfYNRDYF59Z_iNx/view?usp=drive_link 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。