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《工作內容》 負責無人機通訊系統研發，涵蓋實體層結構與通道演算法設計、資料調變與錯誤校正碼演算法設計、媒介接取/無線資源管理協定設計、基於機器學習的訊號處理/頻譜管理、通訊系統互通與效能驗證，打造自主無人機遠距圖傳通訊技術，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 《職務亮點/優勢》 1. 通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 2. 研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。

自駕車用軟體及演算法開發： 1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

*工作內容* 1. 自駕車感測器驅動軟體撰寫 2. 自駕車感測系統通訊架構規劃與建置 3. 自駕車感測器性能測試及功能評估 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

《工作內容》 負責無人機通訊模組系統軟韌體開發，涵蓋跨模組共通性介面設計、嵌入式系統及周邊驅動程式開發、硬體和軟體的整合與排程優化、通訊戶外場域驗證，打造自主無人機遠距圖傳通訊開發平台，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 《職務亮點/優勢》 1. 通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 2. 研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。

你會進入電動車的核心作業系統團隊，負責車內軟體的整體架構開發，提供車內軟體服務與控制系統整合執行框架，降低軟體開發的複雜度。你的工作內容包含： 1. 設計並開發車內軟體系統架構，確保能符合功能需求規範 2.建立模組化開發流程，促進各模組獨立開發 3.導入軟體工具，加速開發時程並降低複雜度 4.建立編譯與 CI/CD 系統，將各模組自動化整合編譯成為最終軟體映像 5.使用並熟悉整車軟體設計開發工具

本職缺強力系統與軟體人才，歡迎對以下任一領域有興趣者投遞履歷 1. 通訊板FW開發 (有韌體開發經驗、嵌入式系統開發經驗者，或有志朝硬體開發方向發展者佳)，並維護既有的技轉技術 3. 人工智慧(AI)演算法開發 4. 電腦視覺與自然語言演算法開發 5. AI加速器軟硬體最佳化(模型壓縮)程序開發 6. DSP/MCU程式開發 7. 電力轉換系統應用 ※ 視應徵者專長與興趣調整工作內容

*提供員工彈性上班地點（台北辦公室，新竹院區，台中辦公室、台南沙崙辦公室，居家上班），依工作性質與個人意願申請，經主管評估後可實行。 工作內容: *自駕車軟體工程師 自駕車用軟體及演算法開發： 1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 *機器人工程師 (應用於機器手臂) 智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 *AI機器人研究員(應用於仿生機器人) 1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 *機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 *無人機軟體開發工程師 1.無人機模擬系統建置。 2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。 3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。 4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。 5.整合與測試環境建置。 ***更多自駕車、機器人、無人機資訊*** 自駕車影片:https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 機器人影片:https://www.youtube.com/watch?v=otWF_FwtHXQ 無人機影片:https://www.youtube.com/watch?v=mzfPKhvhekM 更多工研院機械所技術影片:https://www.youtube.com/channel/UCU3037vDY8r0m_rJ_U7lHvQ

1.專利說明書撰寫、答辯、檢索、技術內容分析等。 2.無專利經驗者可，本所會依專長提供相應的教育訓練。 3.需求科系：電子、電機、光電、通訊相關、資工或資科相關、機械相關、製造相關、機電、物理，或是非上述科系但曾接受程式設計課程培訓者。 4.歡迎社會新鮮人及目前從事非專利工作者加入。