轉職熱搜工作

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組 2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷 4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題 6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

1.開發智慧機器人多模態感知、視覺辨識與融合演算法，提升機器人自主感知與環境理解能力。 2.研發機器學習、Vision AI、Generative AI、Agentic AI 等前瞻 AI 技術，應用於智慧機器人與自主系統場域。 3.參與 Edge AI 演算法部署與優化，開發即時 AI 推論與邊緣運算應用。 4.參與 ROS2、自主移動、多感測器整合與智慧機器人系統開發。 5.有機會接觸 AI Agent、自主系統與新世代智慧機器人技術整合與實機驗證。

1. 負責高壓子系統選型、設計與整車整合 2. 負責動力電池管理系統（BMS）與充電系統功能驗證 3. 建立高壓系統驗證計畫，執行電氣安全測試 4. 動力電池散熱能力估算 5. 協調供應商進行硬體開發與軟體整合 6. 整車充電測試（慢充、快充）及相容性驗證 7. 分析及優化高壓系統性能、效率及可靠性 8. 分析營運中車輛異常問題。 9. APQP/PPAP/資料整合作業程序 10. 專案支援，如客戶教育訓練、技術文件撰寫、售服問題點排查 具備條件： 1. 電力電子、電機工程、機械工程、車輛工程相關科系 2. 熟悉高壓系統設計規範（ISO 26262、LV123、GB/T） 3. 熟悉 PDU（Power Distribution Unit）、EVCC（Electric Vehicle Communication Controller）工作原理 4. 熟悉電池充電協定（CCS、CHAdeMO、GB/T） 5. 具備高壓安全設計知識及測試經驗 6. 具備相關整合開發經驗 3 年以上 #薪資待遇為無經歷者起薪，有經歷者於面談時議之。

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

◎職務說明 本職務負責異質無人載具（如無人船、不同型無人機）在接收任務指令後之協作與分工邏輯，使多載具能在通訊受限或資源變動情況下完成任務目標。 ◎工作項目 1.設計各載具對任務層級指令之本地端行為對應邏輯。 2.規劃多載具之角色分工與協作方式。 3.處理通訊延遲、資訊不對稱等實務問題。 4.設計任務內部之重新分工與補位機制。 5.支援 Phase-based 任務流程（如搜尋、確認、監控）。 6.與任務控制系統對接，確保協作行為符合任務狀態。

本單位因應無人機相關研究計畫與系統整合研發需求，誠徵具備無人機系統整合與實務研發經驗之高級研究工程師，參與無人機平台與關鍵技術之研發、整合與驗證工作。 【工作內容】 1.無人機整體系統架構之理解、規劃與系統整合 2.各類感測器與周邊裝置之整合應用，包含慣性量測模組（IMU）、光學感測系統、導航／定位相關模組、通訊設備及其他任務酬載 3.參與無人機平台之系統測試、功能驗證與實際飛行測試 4.配合研究計畫需求，進行跨領域技術整合、問題分析與技術驗證 5.協助研發成果之系統化、文件化與實務應用驗證

參與無人載具(無人機/自駕車/無人搬運車/機器人)應用與智慧交通系統後台開發，工作內容包含: 1. 系統功能的開發與維護。 2. 建立自動化測試功能。 3. 跨部門需求溝通與確認 。 4. 編寫技術文檔。

1. 電動車充電系統相關標準與法規研究分析 2. 電動車充電系統場域基礎建設技術研發 3. 充電系統通訊及控制介面系統發展與驗證 4. 電能管理、充電排程與V2G雙向電能管控技術發展與驗證

1. 模擬高速訊號於電路板中特性並優化 2. 高頻高速訊號量測與模擬 3. 高頻測試設備操作，測試數據與文件整理 4. 協助部門相關研究計執行，建立研發能量與成果。