轉職熱搜工作

《工作內容》 1.開發四足機器人的步態生成、動態平衡、運動控制及地形適應技術。 2.使用NVIDIA Omniverse、Isaac Sim／Isaac Lab進行強化學習訓練，以及Sim-to-Sim、Sim-to-Real開發與驗證。 3.透過ROS2整合控制演算法、感測器及機器人硬體，並將模型部署至NVIDIA推論平台進行實機驗證。 《職務亮點》 1.參與國產四足機器人的運動控制、強化學習及Physical AI核心技術開發。 2.完整接觸模擬訓練、控制策略、ROS2整合及實機部署流程。

本單位因應先進感測與嵌入式系統相關研究計畫需求，誠徵具備嵌入式系統整合與開發經驗之高級研究工程師，參與多感測器系統之設計、整合與實務驗證。相關研發成果後續將應用於機器人與其他移動載具平台。 【工作內容】 1.機器人嵌入式系統架構設計、開發與系統整合 2.各類感測器之介接、驅動開發與資料整合，包含 IMU、光學感測系統、雷達測速、測高感測器、超音波感測器等 3.機器人感測資料之同步、前處理與系統層級整合 4.機器人嵌入式韌體／軟體之開發、除錯與效能優化 5.配合研究計畫需求，進行系統驗證、測試與技術文件撰寫 6.與跨領域團隊合作，將嵌入式系統整合至實際應用平台（包含無人機系統）

《工作內容》 1. 掌握大型語言模型(LLM)、視覺語言模型(VLM)及電腦視覺(CV)領域的最新發展趨勢，並研究其在無人機特定任務或應用領域中的實作方式。 2. 利用多元資料類型(如圖片、影片、文字、結構化資料、訊號等)，進行以下工作： - AI演算法研發：包含分類、物件偵測與分割、3D建模、影像對位與融合、影像理解等技術開發。 - AI應用系統開發：涵蓋資料整備、資料融合與影像處理等相關應用流程設計與實作。 《職務亮點》 結合LLM、VLM與電腦視覺前沿技術，應用於無人機任務場景，參與從演算法研發到應用系統開發的完整流程。

《工作內容》 參與無人載具(無人機/自駕車/無人搬運車/機器人)應用與智慧交通系統管理平台之前端開發，工作內容包含： 1. 負責 Web 前端 UI/UX 設計、開發與功能優化。 2. 使用 JavaScript、React 等前端技術進行系統介面與互動功能開發。 3. 與後端工程師合作進行 API 串接、資料呈現及系統功能整合。 4. 維護及更新既有產品線之功能與操作介面，持續改善使用者體驗。 5. 參與無人載具與智慧交通系統之功能驗證、系統整合及實際場域導入。 《職務亮點》 1.參與無人載具與智慧機器人應用開發：接觸無人機、自駕車、AMR/AGV、機器人等多元應用情境。 2.參與產品級前端系統開發：從 UI/UX、前端功能到後端 API 串接，累積完整系統開發經驗。 3.研發成果實際落地真實場域：參與智慧交通與無人載具系統整合、驗證及產品導入。 4.跨領域技術合作：與後端、AI、機器人及無人載具研發團隊共同開發整合型系統。 5.接觸前瞻智慧交通與 Robotics 技術：累積智慧交通、無人載具及機器人管理平台之產業實務經驗。

1.高效冷凍空調機電系統設計與開發 2.高效冷凍空調機電系統整合與效能驗證 3.低碳冷媒冷凍空調機電系統開發 4.熱管理模組開之設計、模擬、整合與驗證

• 具備以下任一項經驗者佳： 　- 實際參與機器人與視覺整合系統開發 　- 電腦視覺與影像處理應用（OpenCV、PCL） 　- AI/深度學習演算法整合與應用於實體機器人專案 • 熟悉 C++ 與 Python 程式設計，具五年以上相關開發經驗 • 熟悉以下技術者尤佳： 　- OpenCV、Point Cloud Library (PCL)、CUDA、Qt 　- 物件導向程式設計、多執行緒程式架構 　- ROS 或其他機器人軟體平台整合經驗 • 具備良好的溝通能力、團隊合作精神、主動積極、責任感強

《工作內容》 1.整合3D LiDAR、相機、IMU、GNSS等感測器，開發感測器校正、資料同步及多感測器融合技術。 2.開發3D建圖、自主定位、路徑規劃、避障及3D光達巡檢應用。 3.透過ROS2整合導航與感知模組，並在NVIDIA推論平台、模擬環境及實機上完成系統驗證。 《職務亮點》 1.參與四足機器人自主導航、多感測器感知及3D巡檢核心技術開發。 2.完整接觸演算法、ROS2系統、NVIDIA平台、模擬驗證及實機整合流程。