轉職熱搜工作

一、應徵條件: 1. 具碩士學位（含）以上者，電機、電子、機械、資工等科系畢業者尤佳。 2. 執行過政府專案計畫或有相關實務工作經驗者尤佳。 二、甄選方式： 書面審查後參加面試。 三、工作技能： 具以下任一或多項技能者尤佳: PyTorch、Tensorflow、C#、Unity、C/C++(Arduino)、Matlab、電路、訊號處理、機構設計等 四、工作內容: 1. 協助與產業進行技術服務與產學合作案。 2. 依所負責之功能或專案，進行系統硬體設計、功能驗證、測試製具開發、系統及主板開發文件撰寫、問題解決。 3. 現有技術之最佳化與功能模組化、新技術及零件之可行性分析與導入。 4. 其他交辦事項。 五、工作期程：自應聘日起至2027/01/31，之後視計畫是否延續而定。 六、工作時間：週一至週五每日工作時數8小時 (彈性上班時間為8時至9時、彈性下班時間為17時至18時) 七、工作待遇：面議。 八、工作地點：國立臺灣大學機械系館 九、管理責任：不需要負擔管理責任 十、休假制度與福利項目：按國科會專案計畫規定 十一、應備文件： 1. 履歷表（格式不拘，內含自傳） 2. 學經歷證明影本 3. email寄送至 marketingme777@gmail.com，信件主旨請註明「應徵專任研究助理」。初審合格者，擇優通知面談。未獲通知者亦不退件。 十二、聯絡人： 聯 絡 人　朱小姐　 電子郵件　marketingme777@gmail.com　

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。

1. Autonomous vehicle sensor fusion and perception. 2. Decision making and system control.

1. ROS2 控制模組開發: 協助編寫與測試 ROS / ROS2 節點,包含機器人基本運動控制、狀態機與通訊邏輯。 2. 邊緣 AI 模型部署實驗: 協助將對話/視覺/動作 AI 模型部署至嵌入式平台(如 NVIDIA Jetson),並進行延遲與效能測試。

參與以 VLM(視覺語言模型)為核心的機器人任務規劃系統開發,探索如何讓機器人「看懂環境、聽懂指令、做出行動」,具體任務包含: 1. 研讀 VLM / VLA(Vision-Language-Action)相關論文,並進行關鍵技術實作與驗證 2. 設計 Prompt 策略,將自然語言或視覺輸入拆解為機器人可執行的動作序列(Action + 參數) 3. 協助建構任務規劃模組,串接 VLM 推論結果與機器人動作夾帶參數的執行框架 4. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 進行機器人模擬,驗證任務規劃正確性 5. 撰寫技術文件,記錄模型設計、Prompt 工程與測試結果

1. 建立機器人步態控制強化學習訓練（Reinforcement Learning, RL） 2. 機器人模型(USD、URDF)建立及校正 3. 馬達位置控制（Position Control）及 PID 控制 4. 建立模擬訓練(Isaac Sim)、實際機器人佈署與驗證(Sim-to-Real) 5. 本專案應用於實踐機器人步態控制

1. 協助機器人3D環境建圖與自主探索功能開發 2. 協助機器人自主導航、返航及跨樓層導航功能開發 3. 整合感測器資訊並進行導航功能測試與驗證 4. 於四足機器人進行實際場域測試與功能優化