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 具Android App 開發經驗，特別是需與裝置藍牙連線之App 尤佳。  程式語言 : 熟悉 Kotlin 或 Java。  開發工具 : 熟悉 IDE（如 Xcode、Android Studio）的使用與版本控制工具（如 Git）。

參與Omniverse平台自主移動機器人模擬器開發及功能驗證，工作內容包括: 1. 協助使用Isaac sim開發自主移動機器人模擬器 2. 與自主移動機器人演算法(如視覺導航)串接並進行功能驗證

1、資料收集與整合：協助收集並整合語言-視覺模型（VLM）所需的影像、文字及其描述資料，確保資料的多樣性與質量。 2、資料清理與處理：對資料進行清理與格式化，確保數據符合訓練要求並具備一致性。 3、資料標註：根據標註規範，為影像與文字進行語義對應，支持跨模態學習的準確性。 4、資料驗證：檢查標註資料的準確性，協助發現並修正潛在錯誤，提升資料品質。 5、支援模型訓練：協助運行與測試預訓練的VLM模型，根據資料特性提供調整建議，協助優化模型性能。