轉職熱搜工作

1. 擔任政府售前解決方案顧問，協同業務進行售前階段的需求訪談 2. 依客戶需求進行資通訊解決方案規劃，以及內外部資源溝通 3. 完成服務建議書及評選簡報

《工作內容》 負責無人載具之感測器整合與嵌入式控制韌體開發，依專案需求執行一至多項核心任務。工作內容包含： ‐感測資料擷取與處理。 ‐通訊介面與控制邏輯設計。 ‐多感測融合演算法開發（涵蓋 IMU、GPS、LiDAR、Camera 等）。 並需與自動導航及控制演算法團隊協作，進行模組整合、系統測試與效能優化，確保整體系統運作穩定且精準。 《職位亮點/優勢》 1) 跨域研發實作環境：結合感測、控制、導航與AI技術，參與從演算法到實機測試的完整開發流程。 2) 多載具應用經驗：實際操作多旋翼無人機、無人化載具，驗證自主導航與感測整合成果。 3) 前瞻技術導向團隊：採用 PX4、ROS、Ardupilot 等開源平台，推進飛控、MAVLink通訊與VIO/VSLAM技術研發。

主責行動裝置應用系統穩定運行，並提供使用者技術支援。 • 透過電子郵件和線上通訊軟體迅速回應並解決使用者日常作業的問題，調閱使用者操作歷程，進行問題根本原因分析，並提出解決方案包括操作說明、程式Bugs、參數錯誤、人為錯誤及資料錯誤等造成應用運作的問題。 • 追蹤每日問題處理進度並更新任務管理系統 • 協助進行系統更新、升級和修復，與開發團隊緊密合作以確保每次部署順利進行。 • 與其他相關部門配合，確保Centric 與其他內部系統的順暢整合。 • 提供輪班技術支援，確保任何時刻問題都能得到即時處理。 • 編寫及維護技術文件、操作手冊，持續改善支援流程。

◎職務說明 本職務負責無人化系統之任務控制與流程管理，主要工作為設計與維護「任務層級」的控制邏輯，由主控站產生與管理任務指令，確保系統在正常與異常情況下皆能安全、可控地運作。本職務著重於任務流程、狀態切換與人機決策，不涉及單一載具之飛行或動作控制。 ◎工作項目 1.規劃與實作任務控制系統（Mission Control System）。 2.設計任務流程與狀態轉換（如：待命、執行、降級、中止、交接）。 3.管理由主控站發出的任務層級指令（Task-level commands）。 4.定義人機互動與人工介入之決策節點（Human-in-the-loop）。 5.規劃通訊中斷、載具失效等異常情境下之任務降級與中止機制。 6.與異質載具協作團隊協調任務指令介面與執行需求。

{線上初面} 部門介紹： 1. 影像與點雲資料處理： · 負責2D影像與3D點雲資料（如深度影像、LiDAR或結構光）的前處理、特徵擷取與分析。 · 建立物件空間特徵模型，進行物件辨識、定位與姿態估測，支援機械手臂等設備作業需求。 2. 電腦視覺與演算法開發： · 根據不同自動化任務需求，設計與優化影像處理、物件辨識及空間分析相關演算法。 · 整合電腦視覺與系統邏輯，提升辨識準確度與運算效率。 · 導入AI演算法開發應用，如監督式與非監督式模型以提升辨識準確度。 3. 系統整合與自動化應用： · 參與自動化協作系統開發，整合視覺模組、演算法與機械手臂控制系統。 · 依據物件特徵分析結果，計算精確的空間座標與作業點位 · 支援系統測試、效能調校與實際場域應用驗證。 4. 技術文件與開發紀錄撰寫： · 撰寫並維護技術文件，完整記錄影像處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構。 · 協助後續系統維護與擴充。 工作內容包含： 1. 自動化相關之3D繪圖與機構設計 • 2D/3D繪圖與工程圖、整理零件BOM表 • 設計自動化氣油壓之相關動件與夾治具，並轉化成零件圖檔 • 設計自動化用機構，包含材料選用、結構強度評估與加工規劃 2. 系統整合與自動化系統開發協作 • 協助整合AGV、控制演算法與機械手臂控制系統 •支援自動化系統測試、效能調校與實際場域應用驗證 • AI演算法開發自動化應用，如生成式AI模組應用與Python，協助開發GAI工控應用輔助軟體。 3. 技術文件與開發紀錄撰寫 • 撰寫並維護技術文件(技術處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構) ※具申請工研院宿舍資格 ※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1aN6G80DGfaDb3jnJ6QfYNRDYF59Z_iNx/view?usp=drive_link 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

◎職務說明 本職務負責異質無人載具（如無人船、不同型無人機）在接收任務指令後之協作與分工邏輯，使多載具能在通訊受限或資源變動情況下完成任務目標。 ◎工作項目 1.設計各載具對任務層級指令之本地端行為對應邏輯。 2.規劃多載具之角色分工與協作方式。 3.處理通訊延遲、資訊不對稱等實務問題。 4.設計任務內部之重新分工與補位機制。 5.支援 Phase-based 任務流程（如搜尋、確認、監控）。 6.與任務控制系統對接，確保協作行為符合任務狀態。

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

1. 電動車充電系統相關標準與法規研究分析 2. 電動車充電系統場域基礎建設技術研發 3. 充電系統通訊及控制介面系統發展與驗證 4. 電能管理、充電排程與V2G雙向電能管控技術發展與驗證

參與無人載具(無人機/自駕車/無人搬運車/機器人)應用與智慧交通系統後台開發，工作內容包含: 1. 系統功能的開發與維護。 2. 建立自動化測試功能。 3. 跨部門需求溝通與確認 。 4. 編寫技術文檔。

1.負責微型光電元件製程開發整合及量測 2.執行微型光電元件/矽光子元件製程驗證 3.協助黃光、蝕刻、金屬化等製程開發 4.建立與優化元件製程流程及製程參數 5.協助量測數據分析與技術報告撰寫 6.支援晶圓級（Wafer Level）與封裝後光電測試驗證 7.協助部門相關研究計執行，建立研發能量與成果