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【簡介與願景】 台灣陽程科技專注於 自主移動機器人 (AMR) 技術的研發與系統整合，致力於為智慧工廠與自動化倉儲提供最穩定、高效的移動解決方案。 我們的使命是： 以自主技術強化台灣 AMR 產業能量，推動智慧物流在本地半導體供應鏈的深化應用，並將台灣陽程的智慧物流解決方案推向全球，實現由台灣出發、鏈結國際市場的戰略藍圖。 在這裡，你將參與最前沿的 ROS2 SLAM 演算法技術研發，發展高精度導航定位系統，與頂尖團隊共同打造具國際競爭力的 AMR 系統，推動產業升級與國際化發展。 【工作內容】 1.Pose Graph 最佳化 SLAM 演算法開發 2.ICP、NDT 定位演算法開發 3.視覺二維碼輔助定位 演算法開發 4.反光片／柱標記輔助定位 演算法開發 5.多地圖拼接 (Multi-map Merging) 演算法開發 6.核心程式穩定性測試與效能優化 【工作技能】 1.基於 粒子濾波器 (Particle Filter) 的 SLAM 演算法 2.基於 Pose Graph 最佳化 的 SLAM 演算法 3.Gauss-Newton Method 光達里程計演算法 4.Iterative Closest Point (ICP) 光達里程計演算法 5.Normal Distributions Transform (NDT) 光達里程計演算法 6.非線性最佳化 (Nonlinear Optimization) 理論及套件（如 G2O、Ceres 等） 【加入我們】 加入台灣陽程科技， 你將不僅參與 AMR 技術的核心研發， 更將與團隊共同推動「台灣自主移動機器人產業鏈國際化」的願景， 從在地創新出發，鏈結全球市場， 打造屬於台灣的智慧物流新時代。

1. 學習與應用 自動化設備與相關製程/材料/產品之 測試/驗證/服務。 2. 學習與應用 電腦軟體模擬分析 (CAE電腦輔助工程)，例如： 3D系統模擬 (工廠物流 Layout ) FlexSim / Visual Components、熱流分析(CFD) ANSYS 等。 3. 學習與應用 其他自動化相關技術。

1. 網通產品機構設計 2. 機構圖檔設計審查(包含干涉檢查、公差分析) 3.設計提案改善與設計驗證 4.生產問題解決和對策導入 5.各階段試產不良分析與改善

1.主管分項工程現場施工，負責指揮及協調各項工作。 2.監督與評估分包商施工狀況，確保工期與品質達標。 3.根據施工圖進行工程檢討與審查，確保設計方案符合現場需求。 4.管控施工進度與品質，確保工程順利進行。 5.執行分項工程的安全衛生檢查，確保工地安全。 6.撰寫與整理施工紀錄，確保文件資料完整。 7.確保施工單位按照設計圖紙施工，達成設計要求。 8.進行分包廠商工程驗收及結算，確保工程質量與合約履行。

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1. 依2D 生產圖統計生產物料數量及規格並製作物料表 2. 2D 3D 生產圖轉圖至生產設備 3. BOM ERP系統資料建立 4. 研發行政事務處理 5. 主管交辦事項及回報 ▶ 我們希望你有的經驗跟特質 ◀ 1. 相關1年以上經驗尤佳、細心謹慎、主動積極、有責任感 2. 需會2D CAD 軟體操作 3. 到職後可學習3D 軟體操作

工程師：負責執行電梯保養及維護、更新等作業。 月薪34,000~50,000，具有升降機相關技術士證照、電梯維保經驗者，有經驗者薪資另從優辦理。

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