轉職熱搜工作

1. 影像處理、光學檢測、機器學習演算法應用 2. 軟體架構設計(物件導向)、資料庫串接、軟體品質提升、維護legacy code 3. 光機電系統軟硬體整合 (包含: 光學、影像、自動控制、手臂等) 4. 光機電硬體運動控制後端整合

參與新世代 液冷式 AI 伺服器機架（Liquid Cooling Rack） 之規劃、設計與導入，主要工作包含： •液冷管路佈局設計：負責 Rack 或 Server Node 內液冷管路（Tubing）配置與路徑規劃。 •機構設計整合：將管路、Manifold、Quick Disconnect（QD）、CDU、Pump 等液冷元件整合至 Node／Rack 結構中。 •液冷模組組裝與成本分析：BOM 編製、組裝流程設計、維修性與可製造性評估。 •跨團隊協作：與 Thermal、Power、AE 及供應鏈廠商協作，完成整櫃液冷方案導入與量產。

《工作內容》 1. AMR 模擬環境與數位孿生建置 負責 AMR 本體、Lidar、Camera 等感測器模型建置，並於 Isaac Sim、Gazebo 等模擬平台建立高擬真工廠或倉儲場景，使運動學、動力學與環境特性貼近真實場域。 2. 導航與控制系統整合 將 AMR 導航、路徑規劃及任務調度演算法整合至模擬環境，執行 SIL、HIL 等驗證測試，確認系統功能與控制流程。 3. 路徑規劃與控制參數最佳化 針對 Nav2、路徑規劃及運動控制相關參數進行調校與效能最佳化，改善模擬與實機間的 Sim2Real Gap。 4. 多機任務調度與策略驗證 設計多 AMR 任務調度、路徑衝突、交通管制及 Deadlock Recovery 等測試情境，驗證不同任務策略於複雜場域下的運作效能。 5. 自動化測試與效能分析 建立自動化回歸測試流程與量化評估機制，分析導航精確度、任務完成效率、系統穩定性及多機調度效能。 《職務亮點》 1. 參與多 AMR 任務調度核心技術研發 -實際投入多機任務分配、路徑協調、衝突處理與 Deadlock Recovery 等關鍵技術，累積智慧工廠與智慧物流核心研發經驗。 2. 從數位孿生到實機驗證 -使用 Isaac Sim、Gazebo 等平台建立 AMR 數位孿生環境，並將導航與調度演算法延伸至實際 AMR 系統，累積完整 Sim2Real 實務經驗。 3. 接觸完整 AMR 技術鏈 -工作涵蓋機器人建模、感測器模擬、Nav2 導航、運動控制、多機調度及系統驗證，可建立完整 AMR 系統研發能力。 4. 參與大規模多機場景測試 -透過模擬環境建立多 AMR 壓力測試與複雜交通情境，在實機部署前驗證調度策略與系統穩定性。 5. 跨 Robotics、Simulation 與 Fleet Management 技術研發 -與機器人控制、AI、平台及系統整合團隊共同開發，累積機器人導航、模擬驗證與車隊管理系統等跨領域技術經驗。

1. 理解 3D 影像處理與 AI 應用。 2. 熟悉 Python 或 C++ 。 3. 能進行機器手臂控制與取放，ROS/ROS2經驗者尤佳。 4. 具強化學習或模型訓練或模擬控制經驗者尤佳。

研究主題包括人工智慧技術、快速模具設計與製造、模具冷卻水路設計與最佳化，以及摩擦銲接製程開發。 工作內容包含研究計畫執行、實驗規劃、試片製作、數據分析及科技論文撰寫。 應徵者須具機械工程、材料工程或相關領域之碩士或博士學位；具CAD/CAE、模流分析、機械加工、材料分析或人工智慧應用經驗者優先。 實際薪資依學經歷、專業能力、校內規定及計畫核定經費辦理。

工研院為廣納多元人才，特別規劃原住民徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！ 1.力/扭矩感測技術開發、力學量測系統與力學相關標準技術與機器學習模型開發整合。 2.真空量測技術、量測系統整合與開發。 3.其他主管交辦事項。 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

《工作內容》 1. 開發機器人訓練用3D數位雙生技術,包含場景空間理解、物理AI、虛擬人與動態環境建置。 2.開發合成資料生成與機器人訓練相關技術。 3. 使用 NVIDIA Omniverse / Isaac 平台,進行機器人與人場物互動之物理模擬與驗證及虛實整合。 4. 研究World Model、VLA等新興技術於機器人模擬、決策與Real-to-Sim-to-Real之應用。 《職務亮點》 1. 參與 AI × 機器人 × 數位雙生核心技術研發。 2. 接觸 Omniverse、Isaac、3D AI、VLA、World Model 等前瞻技術與應用。

【工作內容】 1. 建立與維護材料組成、製造過程及性能之數位模型，以利於模擬與預測。 2. 運用機器學習、大數據分析等新興技術，分析實驗數據，發掘材料特性趨勢。 3. 負責材料設計、製程優化等模擬程式之撰寫、調校與驗證。 4. 協同研究團隊進行材料選擇、結構設計及性能測試，並整合數位模擬結果，精進研究方向。 【研究室簡介】 本團隊長期投入陶瓷相關材料之開發、應用與推廣 主要技術包含： 1.陶瓷材料合成技術 2.陶瓷表面改質技術 3.陶瓷/金屬異直接合技術 4.非氧化物陶瓷材料合成技術等 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境

多模態感知與理解技術研發 開發跨模態技術（視覺、語音、文字），提升智慧機器人對環境與人類行為的理解能力。 優化多模態 AI 模型的效能，確保能高效應用於多平台場景。 AI 模型效能優化與資源效率提升 進行 AI 模型微型化，包括 模型壓縮、量化、剪枝、知識蒸餾 等技術，提升推理效率並降低計算資源需求。 研究並應用 智慧運算技術與大規模模型推論規劃，提升 AI 應用的可行性與效率。 大型 AI 容器化微服務系統開發 專注於 GAI（生成式 AI）、AI 及 Edge AI 技術，設計並開發 容器化微服務系統，支援智慧機器人應用中的彈性部署與高效運行。

1. 熱塑成型技術開發 2. 3D打件技術開發 3. 模內導光與導熱技術開發 4. 車用產品開發與製作 5. 車用電子可靠度驗證 6. LED與觸控電路設計 7. 車用模組化產品設計與製作