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•底層架構設計： 設計與維護硬體抽象層 (HAL)，實現軟硬體解耦，建立標準化通訊協議。 •中間件優化： 優化機器人中間件（基於 ROS2 / DDS），確保感測數據與控制指令在分布式系統中的低延遲同步。 •即時系統調優： 實作 RTOS (Preempt-RT) 即時環境下的系統調度與記憶體管理，確保 1kHz 以上的控制循環穩定。 •系統整合： 負責 AI 推論模組與底層控制模組的異質運算資源配置(如 GPU/CPU 負載平衡）。

1. 視覺系統與多感測器定位演算法開發與部署 2. 機器人驅控用電路設計/驗證/調整 3. 整合運動控制，實現目標辨識、跟隨對位與動作等功能性開發 4. GAI/AI/Edge AI 等演算法研發

《工作內容》 負責無人載具之感測器整合與嵌入式控制韌體開發，依專案需求執行一至多項核心任務。工作內容包含： ‐感測資料擷取與處理。 ‐通訊介面與控制邏輯設計。 ‐多感測融合演算法開發（涵蓋 IMU、GPS、LiDAR、Camera 等）。 並需與自動導航及控制演算法團隊協作，進行模組整合、系統測試與效能優化，確保整體系統運作穩定且精準。 《職位亮點/優勢》 1) 跨域研發實作環境：結合感測、控制、導航與AI技術，參與從演算法到實機測試的完整開發流程。 2) 多載具應用經驗：實際操作多旋翼無人機、無人化載具，驗證自主導航與感測整合成果。 3) 前瞻技術導向團隊：採用 PX4、ROS、Ardupilot 等開源平台，推進飛控、MAVLink通訊與VIO/VSLAM技術研發。

•模型研發： 研發與微調 VLA (Vision-Language-Action) 模型，實現高階語義指令與低階動作指令的精準映射。 •零樣本遷移： 開發 Zero-shot Transfer Learning 機制，提升機器人在未見過環境中的任務執行成功率。 •感知整合： 整合 4D 場景重建、深度視覺與觸覺數據，實現 Physical Grounding，消除 AI 邏輯幻覺。 •效能優化： 優化大模型推論效率，確保在邊緣運算平台上的毫秒級響應與持續學習能力。

工作項目 : 1. Camera ISP影像處理及3A演算法開發。 2. Computer Vision (CV)電腦視覺演算法開發。 3. Artificial intelligence (AI) 機器學習演算法開發。 4. 帶領小組團隊研發。 應徵條件: 1. 碩士以上；電機電子工程相關、資訊工程相關。 2. 熟悉常用程式設計語言如C/C++/Matlab。 3. 具訊號處理或IC設計工作經驗者為佳。

＜＜工作內容＞＞ 參與於智慧製造與工業系統之跨域應用研發，整合生成式 AI 技術與工業知識，建構可落地的智動化系統解決方案。負責 AI 模組設計、系統整合與場域驗證，協助加速製造業在排程、設備控制、與流程自動化等問題的智慧化升級。 ＜＜職務亮點/優勢＞＞ 1. 生成式 AI × 智慧製造前線應用：直接投入百工百業實際場域，解決真實產線問題。 2. 跨域系統整合歷練：結合 AI、工控、製造流程與系統架構，培養稀缺整合能力。 3. 研究到落地完整歷程：從技術研發、原型驗證到產業導入，累積高價值實務經驗。

1.醫療器材機械設計除錯、3D繪圖 2.醫療器材結構相關模擬分析 3.醫療產品機構試製與實現 4.BOM建立、2D工程圖繪製 5.醫療產品驗證方法程序建立與執行 6.技術文件撰寫

1.具一般機械常識，熟悉使用Auto CAD,SolidWork等2D 3D繪圖軟體，可獨立完成圖面繪製 2.進行機械設計並輸出設計文件( 機器圖紙、外購件清單、機器操作說明書等) 3.懂機構功能規格、材料選用、加工製程 4.設備技術改善、解決組裝問題、研發工作

負責無人機群飛通訊、群飛避障操控、Non-GNSS定位導航系統、感測融合等功能進行開發。 技術影片介紹https://www.youtube.com/watch?v=NfCDHLMpsY4

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