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{線上初面} 部門介紹： 1. 影像與點雲資料處理： · 負責2D影像與3D點雲資料（如深度影像、LiDAR或結構光）的前處理、特徵擷取與分析。 · 建立物件空間特徵模型，進行物件辨識、定位與姿態估測，支援機械手臂等設備作業需求。 2. 電腦視覺與演算法開發： · 根據不同自動化任務需求，設計與優化影像處理、物件辨識及空間分析相關演算法。 · 整合電腦視覺與系統邏輯，提升辨識準確度與運算效率。 · 導入AI演算法開發應用，如監督式與非監督式模型以提升辨識準確度。 3. 系統整合與自動化應用： · 參與自動化協作系統開發，整合視覺模組、演算法與機械手臂控制系統。 · 依據物件特徵分析結果，計算精確的空間座標與作業點位 · 支援系統測試、效能調校與實際場域應用驗證。 4. 技術文件與開發紀錄撰寫： · 撰寫並維護技術文件，完整記錄影像處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構。 · 協助後續系統維護與擴充。 工作內容包含： 1. 自動化相關之3D繪圖與機構設計 • 2D/3D繪圖與工程圖、整理零件BOM表 • 設計自動化氣油壓之相關動件與夾治具，並轉化成零件圖檔 • 設計自動化用機構，包含材料選用、結構強度評估與加工規劃 2. 系統整合與自動化系統開發協作 • 協助整合AGV、控制演算法與機械手臂控制系統 •支援自動化系統測試、效能調校與實際場域應用驗證 • AI演算法開發自動化應用，如生成式AI模組應用與Python，協助開發GAI工控應用輔助軟體。 3. 技術文件與開發紀錄撰寫 • 撰寫並維護技術文件(技術處理流程、演算法設計、路徑規劃邏輯及系統架構) ※具申請工研院宿舍資格 ※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1aN6G80DGfaDb3jnJ6QfYNRDYF59Z_iNx/view?usp=drive_link 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

《工作內容》 1. 開發機器人訓練用3D數位雙生技術,包含場景空間理解、物理AI、虛擬人與動態環境建置。 2.開發合成資料生成與機器人訓練相關技術。 3. 使用 NVIDIA Omniverse / Isaac 平台,進行機器人與人場物互動之物理模擬與驗證及虛實整合。 4. 研究World Model、VLA等新興技術於機器人模擬、決策與Real-to-Sim-to-Real之應用。 《職務亮點》 1. 參與 AI × 機器人 × 數位雙生核心技術研發。 2. 接觸 Omniverse、Isaac、3D AI、VLA、World Model 等前瞻技術與應用。

《工作內容》 1. 開發代理式 AI 應用服務,包含 LINE 營運對話代理(收單、預約、客服等)、互動式教育訓練及其他企業 AI Agent 應用。 2. 整合 LLM、RAG、Tool/API Calling、對話流程及企業資料,建構可實際部署之 AI 應用服務。 3. 開發數據分析與機器學習模型,包含時序預測、表格資料分類、客群分析及營運預測等應用。 4. 參與綠電轉供最佳化配置等產業應用,運用資料分析、預測模型與最佳化方法建立決策支援方案。 5. 參與 AI 應用之需求分析、系統整合、測試驗證與場域導入,將模型及演算法落實於實際產業情境。 《職務亮點》 1. 參與 Agentic AI、數據驅動與最佳化技術之實際產業應用,涵蓋從模型開發到服務部署與場域驗證。 2. 接觸商務、製造、能源等多元應用領域,將 AI 技術轉化為可實際使用的數位服務與決策工具。

1. 工業廠房之機電/空調/消防/給排水/製程系統圖說繪製，視案場需求補繪建築。 2. 2D施工圖繪製(Auto cad or Kencad) 3. 3D施工圖繪製(Autodesk Revit) 4. 圖說清點 5. 主管交辦之文書處理

一、建立感測器的完整動態模型，包含動態方程、光電/熱電轉換、控制回授等。 二、建構跨平台模擬系統，結合機構模擬、訊號處理與數位控制器。 三、模擬與分析感測器之動態性能，如響應時間、時間常數、雜訊等分析。 四、協助感測器功能測試與問題解析，並優化動態模型。 五、支援 FPGA 數位電路開發與驗證，並與硬體/韌體工程師共同進行系統整合。

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

開發智慧機器人影像AI技術，參與下列一至多項技術研發: 1. VLM視覺語言模型導航、LBM大型行為模型導入。 2. 2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 3. 影像即時追蹤與地形分析技術。 4. 多機協作編隊與群控技術。 5. Omniverse仿真模擬驗證平台驗證。 6. 多足機器人實機整合開發。

【職缺定位】 負責新興 AI 運算架構與相關技術研發，涵蓋深度學習模型設計、模型量化、效能最佳化及邊緣 AI 系統整合。結合 AI 演算法與 IC 硬體技術，進行高效能、低功耗 AI 運算系統之研究開發與驗證。 【工作說明】 1. 開發與最佳化深度學習模型，並應用於 TinyML、Edge AI 等智慧運算系統。 2. 研究 AI 晶片適配演算法，包含模型量化、最佳化及運算效率提升。 3. 探索新興 AI 運算技術的跨領域應用，包含但不限於運算加速、資訊安全、通訊、量子運算等領域。 4. 建立 AI 模型與硬體架構模擬平台，分析硬體限制對模型準確率及運算效能之影響。 5. 參與 AI 晶片與 FPGA Prototype 平台整合，執行模型部署、功能驗證及系統測試。 6. 與 IC 設計及系統團隊合作，推動低功耗 AI 運算技術之研究與開發。