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【職務說明】 開發新一代 智慧機器人大腦（Robot Brain），以 世界模型（World Model） 為核心，結合多模態感知、任務推理與預測式決策，讓機器人具備「理解環境、預測行為、規劃任務與安全執行」的能力。 此職務將參與 機器人大腦核心模組研發，涵蓋感知、推理、決策與控制橋接，適合對 Physical AI / Agentic AI / Robotics AI 有熱情的工程師。 【工作內容】 1. 開發智慧機器人大腦核心架構（World Model / Decision Model / Task Reasoning） 2. 設計與實作多模態感知與情境理解模組（Vision / Depth / 空間資訊） 3. 負責大型語言模型（LLM）或多模態模型之開發與優化 4. 建立任務導向之推理與規劃流程（Task Decomposition / Trajectory Planning） 5. 發展預測式推論模型，進行行為模擬與風險評估 6. 結合數位雙生（Digital Twin）進行虛擬驗證與情境測試 7. 與控制、系統、硬體團隊協作，銜接低階控制與實體機器人 8. 撰寫技術文件，協助技術落地與系統整合 【必要條件（Must Have）】* 熟悉 Python，具備良好軟體工程基礎 * 熟悉深度學習架構（CNN / Transformer / 多模態模型） * 具備機器人或 AI 系統研發經驗（感知 / 推理 / 規劃 / 預測） * 熟悉 Linux 環境與模型訓練／推論流程 * 具備跨模組整合與系統思維能力

1. 理解 3D 影像處理與 AI 應用。 2. 熟悉 Python 或 C++ 。 3. 能進行機器手臂控制與取放，ROS/ROS2經驗者尤佳。 4. 具強化學習或模型訓練或模擬控制經驗者尤佳。

《工作內容》 1. 研發代理生成與控制引擎,包含 Agent Behavior Graph生成、任務流程控制與長程任務推理技術。 2. 研發代理式 AI 推論最佳化技術,包含模型/工具呼叫排程、多模型動態路由與推論策略最佳化。 3. 開發 Context/Cache 重用、推論效能與成本分析等機制,提升 Agent 系統執行效率。 4. 建立核心技術之測試與效能驗證機制,並整合至企業級 Agent 平台及實際應用。 《職務亮點》 1. 參與 Agentic AI 核心引擎研發,涵蓋 Agent 行為生成、控制與推論最佳化。 2. 研發成果可直接導入企業級 Agent 平台與跨產業應用場域。

《工作內容》 負責無人機通訊模組嵌入式系統設計及開發、FPGA與MCU周邊驅動開發和測試、進行硬體和軟體的整合、系統排程和控制調整，打造自主無人機遠距圖傳通訊硬體模組，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 《職務亮點》 1.通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 2.研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。

1. 燃料電池電堆單元之製程精進，包含材料選擇、結構設計等面向之研究 2. 執行燃料電池電堆單元之性能測試、分析測試數據，提供改善製程及設計之技術建議 3. 燃料電池電堆單元相關技術專利之申請及撰寫 4. 燃料電池電堆單元製程相關文件與技術資料之編撰及維護 ※具申請工研院宿舍資格 ※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1-4DVwFWHfM_oFO66Hi6j8x2_WUWCNwao/view?usp=sharing 【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 工作內容： 機電系統與關鍵元件開發，研發項目包括： 1.熱管理系統、空調設備和測試平台等之機構設計 2.電機、磁浮泵之電磁和機構設計開發 3.電機性能測試 4.電機系統、周邊介面設計並和製造端溝通 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

《工作內容》 參與 6G Network Digital Twin(NDT)技術開發,工作內容包含以下: 1. 無線網路數位雙生模型與模擬技術開發。 2. Network Digital Twin 情境預演、效能分析與最佳化技術開發。 3. RF環境、網路行為與通訊系統之數位模型整合及驗證。 4. 5G/6G Network Digital Twin 應用系統開發與系統整合。 《職務亮點》 1. 6G Network Digital Twin 核心技術研發。 2. 涵蓋 RF模擬、網路行為模擬、情境預演與AI輔助網路最佳化等前瞻技術。 3. 技術可應用於 網路覆蓋、節能、換手、資源配置、網路最佳化及通感融合等多元情境。 4. 參與實體網路與數位模型之整合驗證,發展可支援未來 自主網路與智慧網路管理之關鍵能力。