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《工作內容》 1. AMR 模擬環境與數位孿生建置 負責 AMR 本體、Lidar、Camera 等感測器模型建置，並於 Isaac Sim、Gazebo 等模擬平台建立高擬真工廠或倉儲場景，使運動學、動力學與環境特性貼近真實場域。 2. 導航與控制系統整合 將 AMR 導航、路徑規劃及任務調度演算法整合至模擬環境，執行 SIL、HIL 等驗證測試，確認系統功能與控制流程。 3. 路徑規劃與控制參數最佳化 針對 Nav2、路徑規劃及運動控制相關參數進行調校與效能最佳化，改善模擬與實機間的 Sim2Real Gap。 4. 多機任務調度與策略驗證 設計多 AMR 任務調度、路徑衝突、交通管制及 Deadlock Recovery 等測試情境，驗證不同任務策略於複雜場域下的運作效能。 5. 自動化測試與效能分析 建立自動化回歸測試流程與量化評估機制，分析導航精確度、任務完成效率、系統穩定性及多機調度效能。 《職務亮點》 1. 參與多 AMR 任務調度核心技術研發 -實際投入多機任務分配、路徑協調、衝突處理與 Deadlock Recovery 等關鍵技術，累積智慧工廠與智慧物流核心研發經驗。 2. 從數位孿生到實機驗證 -使用 Isaac Sim、Gazebo 等平台建立 AMR 數位孿生環境，並將導航與調度演算法延伸至實際 AMR 系統，累積完整 Sim2Real 實務經驗。 3. 接觸完整 AMR 技術鏈 -工作涵蓋機器人建模、感測器模擬、Nav2 導航、運動控制、多機調度及系統驗證，可建立完整 AMR 系統研發能力。 4. 參與大規模多機場景測試 -透過模擬環境建立多 AMR 壓力測試與複雜交通情境，在實機部署前驗證調度策略與系統穩定性。 5. 跨 Robotics、Simulation 與 Fleet Management 技術研發 -與機器人控制、AI、平台及系統整合團隊共同開發，累積機器人導航、模擬驗證與車隊管理系統等跨領域技術經驗。

專業不中斷、職涯再升級，以智權與創新並肩共行！ 解鎖職涯第二曲線，從研發工程師到智權策略專家。邀請您加入我們，將深耕多年的專業涵養與實務經驗，轉化為守護創新的智權盾牌。換個視角站在技術前線，成就您跨足技術、法律與商務的複合型人才定位！ 【關鍵職責】 1.智慧財產管理：專利申請及答辯處理、專利品質管控 2.智權策略與保護：可專利檢索、競業分析、侵權風險評估，並提出因應建議 3.智權服務與教育：專利運用加值、專案規劃與執行、教育訓練及其他交辦業務

工業技術研究院南分院機器人與智慧系統研發組，誠徵具備卓越技術能力與高度工作熱忱之機器人系統開發工程師。此職位肩負重要研發任務，核心職責如下： 一、 負責機器人感測系統ROS2驅動與NODE之開發、測試與除錯，以確保感測資料之準確性與即時性。 二、 熟稔機器人全流程開發，包含硬體整合、韌體撰寫、演算法設計、與模擬及實機測試等環節。 三、 運用Linux作業系統及ROS2架構，進行SLAM、NAV2、感測融合等關鍵技術模組之開發、優化與維護。 四、 參與LLM、VLM、VLA等先進技術開發研究，並協同團隊進行概念驗證與雛型系統建置。

多模態感知與理解技術研發 開發跨模態技術（視覺、語音、文字），提升智慧機器人對環境與人類行為的理解能力。 優化多模態 AI 模型的效能，確保能高效應用於多平台場景。 AI 模型效能優化與資源效率提升 進行 AI 模型微型化，包括 模型壓縮、量化、剪枝、知識蒸餾 等技術，提升推理效率並降低計算資源需求。 研究並應用 智慧運算技術與大規模模型推論規劃，提升 AI 應用的可行性與效率。 大型 AI 容器化微服務系統開發 專注於 GAI（生成式 AI）、AI 及 Edge AI 技術，設計並開發 容器化微服務系統，支援智慧機器人應用中的彈性部署與高效運行。

1. 影像處理、光學檢測、機器學習演算法應用 2. 軟體架構設計(物件導向)、資料庫串接、軟體品質提升、維護legacy code 3. 光機電系統軟硬體整合 (包含: 光學、影像、自動控制、手臂等) 4. 光機電硬體運動控制後端整合

《工作內容》 參與B5G/6G/NTN系統軟體開發，包含下列任一工作： 1. 基頻通訊軟體設計。 2. x86/ARM 通訊平台之基頻軟體開發。 3. SoC-based 晶片通訊平台之基頻軟體開發。 4. FPGA平台之基頻軟體開發。 5. 通訊系統整合驗證。 《職務亮點》 跨足x86/ARM、SoC與FPGA多元平台之基頻軟體開發，完整參與B5G/6G/NTN通訊系統從設計到整合驗證的開發歷程。

與我們一起打造高品質工程，讓每個專案穩健落實！ 如果您擁有機電工程專業，喜歡從規劃、設計到施工管理一路參與專案，並享受跨部門合作、解決工程挑戰的成就感，歡迎加入旺旺集團，一起打造安全、高品質且高效率的工程環境。 【工作內容】 您將參與各項機電工程專案，從規劃到完工，全程掌握專案品質與進度，工作內容包含： ✔ 機電工程專案規劃、執行及進度管理。 ✔ 工程圖面審查、設計整合及施工協調。 ✔ 現場施工管理、品質管控及工程進度追蹤。 ✔ 機電設備改善、優化及專案推動。 ✔ 工程估價、發包、驗收及相關文件作業。 ✔ 與建築、設計、施工及相關單位跨部門協調合作。 ✔ 完成主管交辦之相關工程事項。 【我們期待您具備】 ✔ 專科以上學歷（土木工程、電機電子相關科系尤佳）。 ✔ 具3年以上機電工程相關工作經驗。 ✔ 熟悉 AutoCAD 繪圖及 Office 文書軟體（Word／Excel／PowerPoint）。 ✔ 具普通小型車駕照。 ✔ 熟悉電工法規、電氣設計及工業安全相關規範者尤佳。 ✔ 具工程管理、施工管理或專案執行經驗者優先。 【我們希望您是這樣的人】 • 做事細心、負責任，重視工程品質。 • 具備良好的溝通協調能力，樂於跨部門合作。 • 擁有問題分析與解決能力，能彈性應對現場狀況。 • 能自主規劃工作，並如期完成專案目標。 【工作資訊】 工作地點｜台北市大同區西寧北路72號 上班時段｜日班 出差需求｜一年累積約三個月以下 薪資待遇｜依個人學經歷/相關證照/專業能力敘薪（待遇面議）

1.AMR 系統與車間數字孿生仿真（Omniverse） 主導基於 NVIDIA Omniverse 的 AMR 大規模集群仿真與車間數字孿生平台開發，建構高逼真度物理與邏輯映射，支撐大規模物流方案驗證、系統並行仿真及數據驅動的運行效益分析。 2.自動化設備車間孿生與機械手臂強化學習控制 負責基於 Omniverse/Isaac Sim 的自動化設備與產線虛擬映射，研發機械手臂運動學、路徑規劃與強化學習（Reinforcement Learning）控制算法，實現產線聯動仿真與動態策略優化。 3.視覺檢測數據孿生與高精光學打光模擬 開創視覺檢測數據孿生平台，專注於高精度物理光學特性與複雜打光環境（Lighting Simulation）的虛擬數字模擬，實現光源、鏡頭與材質交互作用的精準仿真，以支撐視覺算法驗證與檢測流程優化。 *因工作需要，本職務須配合出差

1.高效冷凍空調機電系統設計與開發 2.高效冷凍空調機電系統整合與效能驗證 3.低碳冷媒冷凍空調機電系統開發 4.熱管理模組開之設計、模擬、整合與驗證