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【工作內容】 1.計畫定期會議安排、會議記錄 2.協助工作月報及專案文件撰寫與彙整 3.計畫時程規劃管控、追蹤進度 4.計畫相關技術文件、產出報告紙本/電子檔管理與維護 5.協助計畫產出文件技術審查、品質審查 6.AI運用與英文翻譯 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機/AI等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境

1. 負責機器人之強化式學習/模仿學習等技術開發 2. 熟悉於模擬器中進行機器人學習/驗證與測試。 3. 負責模擬器之建模與調整，導入模擬器進行控制整合與參數調整。 4. 依據專案需求與團隊/客戶及供應商進行設計與開發討論。 5. 開發機器人整合相關需求。 *技術影片與技術簡介* https://www.youtube.com/watch?v=BuUc_1zTrrg&t=1s https://www.youtube.com/watch?v=XwTZacLUkdY&t=2s

本職缺EDA人才，工作內容如下說明，具備任一領域專長者即歡迎投遞履歷 1.結合AI技術探索/開發EDA工具，應用範圍涵蓋: *基於既有EDA工具開發全自動化參數探索/優化演算法、工具 *開發2.5D/3D晶片設計/分析演算法(考慮功耗、效能、面積條件) *開發多重物理 (電、熱、力、..)等新型AI 數值分析/計算求解器(Solver)，加速收斂時間 *開發生程式IP/SoC驗證技術，加速驗證收斂 2.了解/探討 強化學習、生成式AI等最新理論研究議題 3.了解/使用既有EDA工具，分析2.5D/3D 系統晶片之功耗、效能、面積

《工作內容》 橋接團隊所開發的技術與終端使用者,工作項目包含熟悉GUI開發、多平台(android/ios/XR平台開發機驗)。 《職務亮點》 1.團隊有完整的產品開發經驗，工程師於職務內可以取得國內唯一前瞻開發之經驗。 2.團隊亦與國際大廠有很多合作同步進行，為目前國內接觸到最新通訊技術的重要渠道之一。

工作內容 1.負責人形／雙足／輪式機器人之運動控制、路徑規劃、平衡穩定與精度調校。 2.執行自動化電控硬體規劃與整合，包括伺服驅動、感測模組、末端執行器之選型、測試與驗證。 3.負責機器人與 PLC、自動化設備及產線系統之聯機測試、現場導入與異常排除。 4.使用 ROS／ROS2 協助完成任務流程開發、場域驗證及新機種可靠度測試。 5.撰寫測試報告、調試紀錄、SOP 與故障排除文件，並提出設備與製程優化建議，以提升產線效率與設備稼動率。 6.配合廠區駐點與專案需求，執行自動化設備技術支援及現場改善作業。 技能要求： 1.具備5 年以上工業機器人/自動化整合及實際工廠調試經驗佳 2.精通人形機器人核心技術與現場應用，熟稔運動控制邏輯、閉環力矩控制及姿態穩態調校；具備工業視覺、6D 力控現場聯調經驗，並能應用於精密組裝、線束插接及物料上下料等場域。 3.自動化電控架構與軟體開發基礎，具備伺服系統、工業感測器選用與故障排除能力 4.略懂 ROS/ROS2 操作調試，熟悉 C/C++、Python 程式基礎，並了解工廠自動化通訊協定及 PLC 對接產線聯動實務。 5.具備 3C 電子、電池能源或汽車零組件廠自動化專案經歷者優先；有人形機器人設計經驗者亦為加分項（年資不限） 5.邏輯清晰踏實穩重，具備團隊協作與配合出差意願 **該缺會長期出差海外地區，有興趣者可直接來電&來信詢問**

一、建立感測器的完整動態模型，包含動態方程、光電/熱電轉換、控制回授等。 二、建構跨平台模擬系統，結合機構模擬、訊號處理與數位控制器。 三、模擬與分析感測器之動態性能，如響應時間、時間常數、雜訊等分析。 四、協助感測器功能測試與問題解析，並優化動態模型。 五、支援 FPGA 數位電路開發與驗證，並與硬體/韌體工程師共同進行系統整合。

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

邀請加入光電檢測技術與光電標準研發團隊！ 研發項目包括： 1. 光電計量與感測技術之開發、應用與智慧化整合工作 2. 光電感測計量於半導體製程應用之技術開發與整合 3. 拓展與推廣光電計量與感測技術於相關產業之應用