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1.負責自動化設備於出機前之調機、功能測試、動作驗證、參數調校與異常排除，確保設備符合出機與導入條件。 2.協助設備於產線導入階段之試運轉、試量產、驗機及現場問題排除，提升設備穩定性與生產良率。 3.後續轉任產線設備工程師，負責自動化設備日常維護、保養、異常分析、故障排除與改善對策執行。 4.執行弱電配線、盤內配線、線材整理與標示、I/O 點位確認、感測器與致動器接線測試，以及基本電路檢修作業。 5.進行設備 I/O 測試、訊號確認、安全互鎖檢查、氣缸／馬達／感測器等機構動作驗證，確保設備動作流程正常。 6.協助伺服馬達、條碼掃描器、Smart Camera、PC、PLC 等周邊設備之訊號連結、通訊測試與功能驗證。 7.協助建立與維護設備測試紀錄、異常履歷、點位表、保養紀錄、操作說明與異常處理文件。

【Internship Timeline】 學年 【Qualification】 電機、機械、自動化、航太、車輛、冷凍等 【Assignment】 自動化機構開發 1. 協助自動化設備機構設計與繪圖 (2D/3D) 2. 參與設備組裝、測試與異常排除 3. 協助技術文件撰寫與資料整理 自動化電控開發 1. 協助 PLC / 機器人控制系統程式編寫與測試 2. 參與電氣配線圖繪製與元器件選型學習 3. 支援設備現場調試、異常排除與優化 自動化視覺軟體開發 1. 參與影像演算法優化與視覺參數調整 2. 學習 CCD 硬體驅動整合與應用 3. 協助現場設備調試與圖像邏輯修正 自動化控制軟體開發 1. 學習三菱、歐姆龍、匯川 PLC 及 HMI 操作應用 2. 支援設備 PLC 程式撰寫、測試與維護 3. 支援設備現場調試與導入作業 自動化設備維護 1. 協助設備機構故障預防與功能修復標準建立 2. 協助設備零配件維修與保養（主軸、液壓閥組等） 【實習期間】： 一年 ＊實習專案條件：必須為在校生 (身份不符不另作通知)

1. 負責 CDU（Cooling Distribution Unit）液冷設備之產品系統設計與整合。 2. 規劃 CDU 整體結構配置、液冷管路配置、泵浦、閥件、感測器與相關零組件整合。 3. 負責液冷系統之流量、壓力、壓損、管路配置與維修性設計評估。 4. 與機構、電控、熱流、製造、品質及供應商協作，完成產品設計、樣機開發、測試驗證與量產導入。 5. 整合 CDU 內部機電系統，包括電控箱、配電、感測器、控制介面、告警與保護機制。 6. 支援產品規格定義、BOM 建立、設計審查、問題分析與改善對策追蹤。 7. 參與客戶技術需求討論，協助將客戶需求轉換為產品設計規格。

1、視覺與手臂系統整合：負責 2D/3D 工業相機、機械手臂（Fanuc, ABB, Epson 等）與力控感測器之硬體選型、架構整合及通訊配置。 2、手眼標定與視覺定位導入：執行 2D/3D 手眼標定（Eye-in-Hand / Eye-to-Hand），應用現有視覺套件（如 Halcon、OpenCV）進行工件特徵識別、空間位姿引導與精準對位裝配。 3、力控與柔性裝配調試：調試機械手臂力矩回授（Force Control）、防碰撞保護及自適應軌跡補償，實現高精密、零損傷之精密插拔與貼合裝配。 4、模擬預演與虛實對接：運用機器人模擬軟體（如 RobotStudio、ROBOGUIDE、Isaac Sim/MuJoCo）進行動作路徑規劃、干涉檢查與 Cycle Time 預估，加速現場調試上線。 5、產線試產與海外落地支援：主導視覺機器人工站現場調試、異常排除及製程良率優化，並配合專案至海外廠區（美國、越南等）進行技術移轉與驗收。

1. 熱塑成型技術開發 2. 3D打件技術開發 3. 模內導光與導熱技術開發 4. 車用產品開發與製作 5. 車用電子可靠度驗證 6. LED與觸控電路設計 7. 車用模組化產品設計與製作

1. 先進光學系統（如成像鏡頭、非成像照明系統、雷射光學）之設計、模擬與驗證。 2. 雷射與光電感測模組（Image Sensor,光譜,視覺感測器或雷射量測模組等）之系統架構規劃、特性測試分析與驗證。 3. 協助進行光電感測技術之產業應用開發與專案執行。 4. 跨部門協作（與機構、電控工程師配合）進行光機電系統整合與除錯。

公司簡介: 永慕企業自2003 年成立以來，專注於內部物流自動化、物料搬運與起重吊掛領域，致力提供完整的解決方案與專業服務。從設備規劃、系統導入到售後維護，我們在全台設立服務據點，秉持「專業、穩定、高度整合」的精神，持續協助客戶提升營運效率。 我們的客戶遍及物流、運輸、零售、食品、科技、石化、能源、製造與營造等各產業。永慕深信，唯有持續引進全球先進設備並結合在地專業服務，才能為客戶創造最大的價值。 展望未來: 永慕企業將持續深耕台灣市場，推動物流自動化、物料搬運與起重吊掛技術的發展，與客戶攜手打造更高效、更安全的營運環境。 工作內容： 1. 自動化物流倉儲設備保養維修作業計劃，以提供客戶滿意的售後服務制度。 2. 配合客戶維修時間，至客戶端進行定期檢查及保養。 3. 分析產品功能異常狀況，並建立資料庫。 4. 負責維修報表之建檔與管理。 5. 提供顧客產品維修的內容與報價。 6. 負責公司產品相關檢驗測試工作。 7. 負責公司產品維修工作。 8.負責維修器具、零件的管理、保養與維護。 9.負責異常狀況之追蹤處理。 10.建立與維護客戶資料。 職缺條件： 1.機械:機構識圖、組立識圖 2.電控:電工圖識圖、電控元件 3.系統/程式:熟PC基本操作 以上擇一尤佳 4.具相關經驗者尤佳；若無經驗但願意學習者，亦歡迎投遞履歷，錄取後公司將安排基礎訓練。 公司福利： 1.勞保、健保、勞退6％提撥金、職災保險、週休二日、陪產檢及陪產假、特別休假。 2.三節禮金/年終獎金。 3.介紹獎金。 4.提供員工團保(意外險)保費完全由公司負擔。 5.任職相關工作經歷者，給予特殊加給津貼。 6.提供員工制服。 7.員工年度健康檢查。 8.提供各式補助(結婚禮金、喪葬補助)。 ★★★ 期待您加入永慕企業 ★★★ 永慕企業重視同仁的全方位發展，提供優渥的薪資福利及完善的教育訓練，期待對物流自動化、物料搬運及起重吊掛領域有興趣之優秀人才，加入我們的團隊，與公司共同成長。

《工作內容》 1. 開發 OpenUSD 元件庫: 負責將機器人機構、關節、感測器(LiDAR、Depth Camera)與周邊環境建置為標準化 OpenUSD (USD) 資產與元件庫。 2. 校準 Real2Sim 物理環境: 針對機器人運動學、動力學(質量、摩擦力、剛性)及感測器雜訊進行參數量測與物理模擬校正,提升 Real2Sim 的擬真度。 3. 自動化模擬與數據管線: 整合 NVIDIA Isaac Sim / Gazebo / Webots 等模擬平台,建置自動化模擬測試流程與合成數據(Synthetic Data)生成管線。 4. 跨團隊資產對接: 與硬體工程師合作取得 CAD/URDF 資料並轉換為 USD,並與 Embodied AI 團隊對接,提供訓練所需的標準化模擬場景。 《職務亮點》 1.了解 Physical AI 核心技術: 深入 OpenUSD,打造數位雙生(Digital Twin)與 Real2Sim 高擬真模擬環境。 2. 運用 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 等工具,建置可供大量 AI Agent 進行平行訓練的加速環境。