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職缺簡介 我們誠摯邀請具備遠見的策略與技術專家加入智慧服務型機器人團隊，帶領策略規劃、生態系發展與技術方向推進。此職位將聚焦於推動 Agentic AI 系統技術創新，並促進其在醫療照護、旅宿服務、物流與巡檢等重要服務場域的應用落地。 主要工作內容 1. 策略領導 - 制定並執行智慧型機器人長期策略規劃，與組織發展方向一致。 - 領導跨部門計畫，定義 Agentic AI 驅動服務型機器人的技術藍圖。 2. 技術前瞻與生態建構 - 持續掌握全球服務型機器人與 AI 技術趨勢，預測技術演進方向。 - 分析市場動態，辨識挑戰與機會，提出策略性建議。 - 提供系統架構、平台設計與可擴展 AI 部署的專業意見。 - 規劃並優先排序包含多模態 AI、數位雙生模擬、邊緣運算與 Agent 架構等關鍵研發項目。 3. 團隊領導與營運監督 - 指導跨領域工程與研究團隊，確保執行成果與策略願景一致。 - 管理專案執行，包含可場域部署的智慧型機器人系統。 - 推動 Agentic AI、多模態整合與自主系統等技術創新。

1. ROS2 控制模組開發: 協助編寫與測試 ROS / ROS2 節點,包含機器人基本運動控制、狀態機與通訊邏輯。 2. 邊緣 AI 模型部署實驗: 協助將對話/視覺/動作 AI 模型部署至嵌入式平台(如 NVIDIA Jetson),並進行延遲與效能測試。

1. 建立機器人步態控制強化學習訓練（Reinforcement Learning, RL） 2. 機器人模型(USD、URDF)建立及校正 3. 馬達位置控制（Position Control）及 PID 控制 4. 建立模擬訓練(Isaac Sim)、實際機器人佈署與驗證(Sim-to-Real) 5. 本專案應用於實踐機器人步態控制

機器人數位雙生控制整合,具體任務包含: 1. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim/ Isaac Lab 進行機器人模擬 2. 使用深度相機完成eye to hand或eye in hand標定 3. 使用ROS2串接整合數位雙生、感測器與機器人

雲端與機房維運,具體任務包含: 1.使用 Kubernetes 進行容器化應用部署、管理與維運 2.使用 VMware 建置與管理虛擬化環境 3.負責網路與機房基礎設施維運、監控與問題排除

1.考量成本與製造方法，透過 3D 開發自動化機器，產業機械，並與委外工程、製造合作廠商溝通設計細節。 2.研究、設計、評估、組裝、操作及測試機械設備、系統與程序，以符合要求。 3.具備機械電控元件選用能力及電控邏輯基本概念。 4.具機械手臂或製程機臺機構械設計經驗 5.具拆圖及BOM展開能力 6.熟悉加工流程/材料/市購品選用

1. 熟操作REVIT軟體 2.根據建築師或設計師之設計圖繪製施工藍圖，包含建築物內外裝修及細部構造之施工圖、建築物結構體之施工圖及水電配置圖