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1.基礎架構安全設計與規劃（如：網路架構規劃、防火牆規則） 2.資安設備管理及維運。 3.協助維運管理MDR及SOC服務及告警分析。 4.具備基礎OT環境的資安防護之相關知識。 5.主管交辦事項

開發智慧機械狗之 AI 步態控制技術，包含馬達上層通訊、模擬器建置與實際場域測試，並參與以下研發重點： 1. 強化學習與模擬環境建構 (RL & Simulation): - 根據專案需求，於 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 中建構高擬真模擬環境。 - 應用 強化學習 (Reinforcement Learning) 或 知識蒸餾 (Knowledge Distillation) 訓練機械狗步態與運動策略。 - 負責 Sim2Real 之虛實整合驗證。 2. 硬體控制與系統整合 (Hardware Control & Integration): - 負責馬達控制通訊開發與測試，包含通訊協定串接（如 CAN, EtherCAT, RS-485）與驅動程式撰寫。 - 基於 ROS2 架構進行實體機械狗的系統整合，確保底層驅動與上層決策之即時通訊。 - 執行機械狗於實際場域之功能驗證與效能調校。 3. 多機協作與群體智慧 (Swarm Intelligence): - 研究多機器人協同合作 (Multi-robot collaboration) 機制。 - 開發機械狗群體隊形控制與協作演算法。

工研院為廣納多元人才，特別規劃原住民徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！ 量測中心智慧檢測儀器與計量研究室正在招募一位光機研發工程師。 主要工作任務如下： 1. 光學與機構整合設計開發。 2. 完成產品圖檔拆圖(2D，3D)、尺⼨與公差標註及零組件發包驗收流程。 3. 完成產品之BOM建立、技術文件製作與圖⾯承認作業。 4. 協助撰寫技術報告與專利 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.高效冷凍空調機電系統設計與開發 2.高效冷凍空調機電系統整合與效能驗證 3.低碳冷媒冷凍空調機電系統開發 4.熱管理模組開之設計、模擬、整合與驗證

1.嵌入式能源管理系統(EMS)軟體程式設計、開發與維護 2.系統通訊及監控架構設計規劃，並執行相關測試 3.BMS、PCS 及調度端監控系統軟體介面整合 4.電池雲端數據平台維護與數據分析

加入我們，一起深耕半導體設備領域！ 我們正在尋找具備電子、電機、機械、光電背景的你， 投入前線設備安裝、改善與維護，與國際大廠共同成長。 【工作內容】 1. 執行半導體設備安裝、測試與調校作業。 2. 分析設備異常狀況，依據電路圖進行問題排除。 3. 提出設備改善方案，並制定預防性維護措施。 4. 須配合假日輪班 on-call 及必要加班。 5. 英文中等即可，需能理解基本技術文件。 6. 具半導體廠（FAB）無塵室作業經驗者尤佳。 ◆ 面試時將說明實際工作內容與無塵室工作環境，請應徵者預先了解作業型態。 【我們提供】 • 完整技術培訓與現場導師制度。 • 穩定駐廠專案，接軌國際半導體製程現場。 • 優良升遷制度與專業發展路徑。

《工作內容》 負責無線光學通訊（OWC/FSO）技術的研發與系統整合，包含太空、大氣與水下通訊鏈路。具體開發適用於移動目標的指向、捕獲與追蹤演算法，以解決衛星高速移動與載具微震動造成的對準難點。設計並實現都卜勒通道補償技術，以維持高容量訊號傳輸的品質。同時，需開發通訊模擬器，執行鏈路預算推導與驗證，並推動無線光通訊終端的產品落地與太空環境測試。 《職務亮點/優勢》 1. 開創太空骨幹網路： 參與台灣首個自主無線光通訊技術平台建構，掌握從 LEO 衛星到地面無人機及水下的前瞻通訊技術。 2. 跨領域技術整合： 深度接觸資通訊演算法、精密光機電整合（如快速轉向鏡 FSM）及先進材料熱管理等頂尖技術。 3. 預約新創事業機會： 本計畫規劃衍生新創公司，成員將有機會作為核心團隊，直接參與從研發到商轉與國際星系營運商對接的完整歷程。 4. 國際合作平台： 與國際知名學研機構進行技術交流，共同制定次世代光通訊國際規範。

一、建立MEMS感測單元的完整動態模型，包含動態方程、機電轉換、控制回授等。 二、建構跨層級模擬系統，結合機構模擬、訊號處理與數位控制器。 三、設計並驗證關鍵控制子系統。 四、模擬並分析感測器之隨機雜訊與誤差來源。 五、執行系統穩定性分析與頻率響應驗證。 六、協助計畫爭取相關資料整理及編寫技術文件。

1. 機器人相關演算法、軟體設計、軟體開發、系統測試、系統整合 2. 技術文件撰寫 3. 與開發團隊合作 Coding 和 Troubleshooting

1. 模擬環境建置 (High-Fidelity Modeling): - 負責 AMR 本體（URDF/SDF）與感測器（Lidar/Camera）的精確建模，確保模擬器中的運動學（Kinematics）與動力學特性貼近真實硬體。 - 於模擬器（如 Isaac Sim, Gazebo）中建構數位孿生場景，還原實際工廠/倉儲的動態環境與物理屬性。 2. 控制整合與參數調校 (Control Integration & Tuning): - 執行軟體SIL/ HIL 測試，將導航與調度演算法導入模擬環境進行驗證。 - 負責路徑規劃與運動控制的參數最佳化，解決模擬與實機之間的性能落差（Sim2Real Gap）。 3. 策略驗證與自動化測試 (Scenario-based Verification): - 設計多樣化的測試腳本，針對多機調度策略、路徑衝突與Deadlock Recovery)進行壓力測試。 - 建立自動化回歸測試流程，量化評估導航精確度與系統穩定性。