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1.協助半導體 CLW PC setup 軟体系統安裝 機台調整系統軟体操作 2.協助調整異常時的排除,進行上位下位機台通訊整合測試 3.協助系統數據資料紀錄、製表 及各項數據紀錄‧ 4.協助機台異常進行排除,LOG 抓取 5.需至現場客戶端試運轉、調整試俥或駐廠。 6.工作環境為無塵室 7.如有加班,加班費另計 8.裝配電腦設備,資訊設備環境設定,測試環境建置規劃 9.會基本操作Windows 10,Excel,Outlook,PowerPoint,Word

1.協助半導體 CLW PC setup 軟体系統安裝 機台調整系統軟体操作 2.協助調整異常時的排除,進行上位下位機台通訊整合測試 3.協助系統數據資料紀錄、製表 及各項數據紀錄‧ 4.協助機台異常進行排除,LOG 抓取 5.需至現場客戶端試運轉、調整試俥或駐廠。 6.工作環境為無塵室 onsite 7.如有加班,加班費另計 8.裝配電腦設備,資訊設備環境設定,測試環境建置規劃 9.會基本操作Windows 10,Excel,Outlook,PowerPoint,Word

◎職務說明 本職務負責異質無人載具（如無人船、不同型無人機）在接收任務指令後之協作與分工邏輯，使多載具能在通訊受限或資源變動情況下完成任務目標。 ◎工作項目 1.設計各載具對任務層級指令之本地端行為對應邏輯 2.規劃多載具之角色分工與協作方式 3.處理通訊延遲、資訊不對稱等實務問題 4.設計任務內部之重新分工與補位機制 5.支援 Phase-based 任務流程（如搜尋、確認、監控） 6.與任務控制系統對接，確保協作行為符合任務狀態

◎職務說明 本職務負責建置與整合系統模擬環境，支援任務流程、控制邏輯與多載具協作之驗證，確保系統在實體測試前能於模擬環境中完成測試與風險確認。 ◎工作項目 1.建立與維護系統模擬平台（Simulation-in-the-Loop） 2.整合控制軟體進行 Software-in-the-Loop（SIL）測試 3.規劃與執行 Hardware-in-the-Loop（HIL）測試 4.建構多載具模擬情境以支援任務流程驗證 5.與任務控制與協作團隊協作，確保模擬與實際系統行為一致

深度學習技術於影像及視訊領域相關之應用與系統開發，參與技術對接洽談，規劃相關技術研發專案計畫。團隊任務包括： 1. 影像相關之人工智慧/機器學習/深度學習/生成式AI演算法應用與系統整合開發。 2.介接客戶影像擷取系統，設計使用情境並開發使用者介面，將系統導入在所需的環境與平台上。 3. 團隊主力應用在AOI電腦視覺檢測、視覺環境感知或人體動作分析問題，並依照問題需求，進行圖像擷取與前處理，調整或修改演算方法。

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

職缺概述 加入次世代服務型機器人核心研發團隊，專注於 Agentic AI 系統的設計與整合。此職位將涵蓋智慧型機器人於各大服務場域（如醫療照護、旅宿服務、物流、巡檢）的全流程設計、開發與部署。 主要工作內容 1. Agentic AI 系統架構設計與模組開發 - 設計具備感知、認知推理、任務規劃與自主決策能力的智能代理（Agent）系統。 - 整合 VLM、LMM、LBM、LWM 等大型語意與視覺基礎模型，以實現多模態理解與回應機制。 2. 多模態 AI 模組整合與場域應用部署 - 開發支援多語言互動、情境感知與任務導向行為的智慧服務解決方案。 - 將系統部署於多元應用場景中，如智慧醫療、倉儲自動化、旅館服務與移動式巡檢。 3. 邊緣運算優化與微服務架構部署 - 優化 AI 模型於嵌入式平台與邊緣設備上的運行效率與資源管理。 - 建構可擴展的容器化微服務架構，支援雲-邊協同運行。 4. 數位雙生模擬與系統驗證 - 利用虛實整合環境與實體機台，進行系統行為模擬與驗證，確保其穩定性與可靠性。

1.機器人與測試機台之機械與機構設計 ●負責自動化測試機台及機器人系統之機構設計與整合 ●進行結構強度與運動模擬分析，確保機構穩定性與可靠性 2.機械手臂夾爪與週邊介面設計 ●設計並開發適用於各類工件的機械手夾爪 ●規劃夾爪、治具與感測器之介面機構，確保整體系統的模組化與兼容性 3.移動式平台設計與開發 ●開發自走式或可移動機器人平台，整合定位、避障與控制模組 ●進行底盤設計與動力系統規劃，確保移動性能與穩定性 4.供應商協作與物料管理 ●與供應商討論設計、加工與製造細節，確保產品品質與交期 ●負責物料清單 (BOM) 建立、審核與更新，維持設計文件一致性 5.機器人模擬與驗證 (NVIDIA Isaac Sim) ●使用 NVIDIA Isaac Sim 進行機器人建模、場景模擬與性能測試 ●驗證機構設計在虛擬環境中的可行性與操作邏輯，支援後續實體部署

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 工作內容： 機電系統與關鍵元件開發，研發項目包括： 1.熱管理系統、空調設備和測試平台等之機構設計 2.電機、磁浮泵之電磁和機構設計開發 3.電機性能測試 4.電機系統、周邊介面設計並和製造端溝通 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

☀ 工作地點穩定：派駐中壢地區公家機關，環境單純。 ☀ 工作固定工時：無輪班、無加班文化。 ☀ 技術支援為主：負責系統維運、設備檢修與使用者支援。 ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––- ■本職缺優勢 : 1. 本職缺薪資優良具成長性。 2. 若已具備兩年以上資訊維護經驗者，面談後薪資視狀況調整。 3. 本職缺提供良好工作環境與專業培訓，協助員工持續成長與多元發展。 ■歡迎 : 1. 熟悉 Microsoft Server、Linux 等系統佳。 2. 具溝通能力及工作安排配合度佳者優先錄取。 3. 無認證可，但具備任一資訊證照者優先錄取：MCITP、MCSE、CCNA、RHCE。 4. 工作經驗1年以上(尤佳)。 ■工作內容： 1. 負責客戶資訊機房的日常維運，包含伺服器環境建置、系統效能優化以及備份策略的執行，確保系統穩定性與數據安全。 2. 提供客戶內 Windows Server 或 Linux 系統的建置與維運，包括系統更新與修補漏洞、用戶權限管理，確保系統穩健運行。 3. 進行網路基礎架構的維護，管理及定期檢查 Firewall、Router、Switch 等網路設備，確保網路環境穩定與高效運作。 4. 負責資訊安全設備與軟體的實施與維護，包括執行安全漏洞分析、安全策略排定與事件追蹤處理，防範潛在威脅。 5. 規劃和製作技術文件，撰寫系統運維紀錄和專案計畫書，確保技術知識的完整性及延續性。 6. 執行主管與客戶交辦的相關專案或技術需求，跨部門協作完成既定目標。 7. 應對並快速響應客戶技術支援請求，提供專業的技術診斷與問題解決方案。 8. 根據需要進行新技術的研究與評估，並提出相關技術改進建議，支援系統升級與創新改造。