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1. 模擬環境建置 (High-Fidelity Modeling): - 負責 AMR 本體（URDF/SDF）與感測器（Lidar/Camera）的精確建模，確保模擬器中的運動學（Kinematics）與動力學特性貼近真實硬體。 - 於模擬器（如 Isaac Sim, Gazebo）中建構數位孿生場景，還原實際工廠/倉儲的動態環境與物理屬性。 2. 控制整合與參數調校 (Control Integration & Tuning): - 執行軟體SIL/ HIL 測試，將導航與調度演算法導入模擬環境進行驗證。 - 負責路徑規劃與運動控制的參數最佳化，解決模擬與實機之間的性能落差（Sim2Real Gap）。 3. 策略驗證與自動化測試 (Scenario-based Verification): - 設計多樣化的測試腳本，針對多機調度策略、路徑衝突與Deadlock Recovery)進行壓力測試。 - 建立自動化回歸測試流程，量化評估導航精確度與系統穩定性。

● 歡迎： 1.具資訊設備軟/硬體安裝維護、操作、設定經驗者佳。 2.對電腦資訊類有熱誠且具備優良的溝通及應對進退與邏輯思考、問題解決能力者優先錄取。 ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––- ● 工作內容： ■資訊設備週邊硬體各項設備的安裝、檢測。 ■提供硬體規格升級建議。 ■協助客戶電腦應用程式、系統環境異常故障排除。 ■熟悉微軟作業系統，Office文書軟體等。 ■進行電腦穩定度測試，減少客戶當機的情況。 ■有意願外勤⼯作者佳。

【徵的就是你】 你還在當司機開車送貨？ 加入我們，成為創造價值的【運務工程師】 努力越多、賺錢越多 工作有保障、生活更安定 歡迎加入穩達，成就你的無限可能！ 工作內容： (1)大型物件、家電商品到府配送服務。 (2)專人訓練，輔導上線。 (3)穩定薪資及高額奬金。 (4)每日協助司機車輛整潔管理 (5)其它庶務處理。 公司福利： ★安全、安定、安心的工作環境 ★享勞保，健保，團保及職災保險 ★三節福利金及完善福利制度 ★提供公司制服及工作配備

多模態感知與理解技術研發 開發跨模態技術（視覺、語音、文字），提升智慧機器人對環境與人類行為的理解能力。 優化多模態 AI 模型的效能，確保能高效應用於多平台場景。 AI 模型效能優化與資源效率提升 進行 AI 模型微型化，包括 模型壓縮、量化、剪枝、知識蒸餾 等技術，提升推理效率並降低計算資源需求。 研究並應用 智慧運算技術與大規模模型推論規劃，提升 AI 應用的可行性與效率。 大型 AI 容器化微服務系統開發 專注於 GAI（生成式 AI）、AI 及 Edge AI 技術，設計並開發 容器化微服務系統，支援智慧機器人應用中的彈性部署與高效運行。

針對智慧音場、空間音訊、人聲處理之核心技術進行模型設計，並研究演算法設計整合與優化，完成應用程式開發。主要工作內容包含： 語音資料集蒐集與處理：收集、標註和處理大量語音數據，用於模型訓練和測試。 演算法開發：開發和優化語音識別（ASR）、語音合成（TTS）和語音識別技術，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。 模型訓練：使用機器學習和深度學習技術訓練語音模型，提高識別和合成的準確性和效率。 性能優化：針對不同應用場景，優化演算法的性能和資源佔用。 技術研究：跟蹤最新的 AI 和語音技術發展與會議期刊論文，並將其應用到專案中。

《工作內容》 負責建構長距離通訊驗測實驗網，涵蓋固定式與移動式中高低衛星通訊終端之入網測試、端對端鏈路驗證與服務品質量測。依據國際營運商與法規要求，建立符合規範之驗測流程。整合天線與射頻模組，搭配標準品與實際鏈路情境進行系統級驗測，並發展多軌道動態測試、移動載具(海事、陸上)場域驗證與自動化量測工具，產出認可的測試案例與方法。 《職務亮點/優勢》 1. 打造國家級驗測基礎建設： 參與台灣首個多軌道衛星通訊地面設備驗測實驗網，建立可對接國際營運商的驗測標準與流程。 2. 貼近實際營運場景： 從固定站到海事、陸上移動測試，直接在真實鏈路與載具環境中驗證入網能力、干擾與服務品質，強化產品可商轉性。 3. 國際規範與產業接軌： 對齊國際組織規範，協助廠商完成合規驗證，縮短進入國際市場的時程。 4. 系統整合與自動化能力： 深度參與天線、射頻、網路與量測平台整合，發展多軌動態情境與自動化驗測工具，累積關鍵系統工程與標準制定經驗。

【工作內容】 1. 智慧結構健康監測與診斷：利用模擬技術建立結構物或設備之數值孿生模型，並結合感測器網路收集資料，透過機器學習辨識異常訊號以提出結構物或設備損傷之預警機制。 2. 結構完整性與材料劣化分析：運用數值模擬技術及實驗量測方法，搭配產業規範符合性查核，以探討結構物或設備在不同工況條件下的力學行為，並開發相關設計工具。 3. 熱流系統最佳化：針對各類熱交換器和散熱裝置的性能提升，進行熱流場分析、效率評估及創新設計，以滿足產業升級與環保要求(可整合聲-光-電-磁多物理場分析者尤佳)。 4. 跨領域合作研發：協同工研院其他研究所及業界廠商，共同從事智慧化結構與熱流相關技術的研究開發，促進學術成果產業化應用。 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機/AI等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境

1. 視覺系統與多感測器定位演算法開發與部署 2. 機器人驅控用電路設計/驗證/調整 3. 整合運動控制，實現目標辨識、跟隨對位與動作等功能性開發 4. GAI/AI/Edge AI 等演算法研發

工研院為廣納多元人才，特別規劃原住民徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！ 工作內容: 1. 醫材電子電路硬體設計 2. 評估零件與規格，選用適合零組件 3. 訊號量測分析，電路功能除錯及驗證 4. 可與軟韌體工程師、機構工程師 一同合作佳 5. 系統問題分析與解決方案驗證 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

工作內容： 1.專案環境資安與MIS維運，協助各專案環境（機房、伺服器、雲端空間）之日常維運與資安配置。 2.配合公司或專案需求，落實作業系統與網路設備之資安強化（Hardening）。 3.負責各環境端的權限控管、帳號審核及安全補丁更新管理。 4.協助公司ISO27001相關作業。 電腦專長需要： 1.基礎經驗：具備1年以上MIS或系統工程師經驗，熟悉 Windows/Linux 伺服器操作。 2.網路知識：熟悉 TCP/IP 網路架構及防火牆、交換器等設備設定。 3.資安經驗：導入過ISO 27001或維運者。 其他證照或技能或需要： 1.熟悉GCB、EDR、IPS、Log、弱點掃描等工具操作經驗者尤佳。 2.具備資安證照（如 CompTIA Security+, CEH, ISO 27001 或相關證書）。 ※本職務將依實際面談後確認安排於 臺北市信義區 或 台中市西區