轉職熱搜工作

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組 2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷 4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題 6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

1. 產品測試與驗證：能在Linux 環境進行編寫測試程式進行電腦產品測試。 2. 測試程式開發：設計模組化產測程式。 3. 問題診斷與分析： 針對測試過程中所發現的錯誤與問題，進行詳細分析並找出根本原因。 4. 提出改善建議： 根據測試結果，提供產品設計與製程上的改進建議，以提升產能與品質。 5. 產線支援與問題排除： 分析產品生產或試產階段出現的異常狀況，並提出Solution。 6. 主管交辦事項。 ＊提供美味營養團膳＊ ＊備有新店/中和/淡水線交通車 ＊

1. 主導專案的機構設計工作：從需求釐清、概念方案、細部設計到設計定案與量產導入。 2. 優先承接 e-bike 制動系統／ABS 專案之機構設計：包含機構架構、固定與包絡空間（Package）、裝配設計、可維修性、可靠度與耐久設計。 3. 負責零件設計與整體機構整合：材料/製程選用、DFM/DFA、公差配合與堆疊分析、設計評審（DR）與設計風險評估（如 FMEA）。 4. 打樣與驗證支援：樣品組裝、問題分析與設計改善、驗證計畫配合（含測試需求/治具需求定義）。 5. 跨部門協作：與電子/韌體/測試/品保/製造等團隊協作，確保設計可落地並形成問題閉環（ECR/ECN）。 6. 供應商協作與量產導入：製程可行性討論、品質重點對齊、成本/交期風險評估與量產穩定性改善。 7. 設計文件產出與維護：3D/2D 圖面、BOM、規格書、組裝/檢驗重點、變更紀錄等。

【工作職責】 1. OD算法在NPU平台開發 2. 依算法開發流程撰寫文件 3. 模型改善與訓練 【專業技能】 1. 熟悉電腦視覺，具備影像處理、圖像識別等開發經驗，有演算法修改經驗尤佳 2. 深度學習框架：熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等框架，具備模型建立與驗證經驗 3. 熟悉 C/C++，熟悉 Python 4. 算法移植到NPU與量產化經驗 5. 具備嵌入式系統開發經驗者尤佳

1.機器人3D模擬介面開發 2.可讀取STEP、STL圖檔 3.圖檔連結、拖拉、旋轉，碰撞偵測，動力學模擬 4.完成主管交辦工作

主要職責如下，針對感測物聯網系統，負責以下工作 1. 系統軟韌體開發 2. 機械學習軟體開發 3. 人機介面設計 4. 系統整合測試

*工作內容* 1.資訊安全管理 依據 ISO/SAE 21434標準，實施資安管理系統，支援資安工程，包含工具管理和品質管理系統的應用。 2.資訊安全風險評估 根據 ISO/SAE 21434 標準，進行系統威脅分析和風險評估(TARA)，識別潛在威脅並提出防護措施。 3.安全需求與設計 根據風險結果，制定安全需求並參與系統設計，以落實必要的安全機制。 4.安全測試與驗證 執行滲透測試與漏洞掃描，驗證系統符合資訊安全標準與防護要求。 5.事件監控與應變 監控系統安全狀態，及時偵測並處理安全事件，降低風險影響。 6.文件編寫與審查 撰寫並維護資訊安全 相關文件，參與內外部審查與稽核。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.自動化流程撰寫與軟體開發 (PC based 控制, 包含馬達/通訊/DIO/AD/DA…etc) 2.自動化設備/儀器之人機介面開發 3.自動化設備,驗證項目規劃與執行 4.自動化設備/儀器調機與測試