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1.開發機器人的運動控制演算法（如 PID 控制、軌跡規劃）、導航控制、姿態估測與穩定控制、力回饋控制等 2.整合控制機器人感測系統 3.設計機器人的電路系統，包括電源管理、馬達驅動與控制板、感測器介面、訊號處理、通訊硬體

*工作內容* 1.功能安全管理: 根據 ISO 26262標準，制定安全計劃，設定安全目標與要求，並落實系統安全性。 2.風險評估與分析: 進行危害分析與風險評估 (Hazard Analysis and Risk Assessment)，確立安全完整性等級 (ASIL)，制定降低風險的安全措施。 3.系統設計與開發: 參與系統設計與開發，將安全需求融入硬體與軟體設計。 4.測試與驗證: 制定並執行測試計劃，以符合安全標準。 5.文件編制與審查: 撰寫並維護功能安全文件，如安全計劃與測試報告，參與內外部審查與稽核。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

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1.執行衛星電子推進系統設計分析。 2.執行衛星推進系統與衛星整合測試。 3.參與B5G低軌通訊衛星計畫與福衛九號衛星計畫。

結合AI、資安技術，打造可信任的AI應用平台 1. 開發自動化資安檢測技術，優化資安評級系統。 2. PQC-Ready的PKI、電子簽章應用開發。 3. 資料不落地、資料可回溯技術開發。 4. 容器及虛擬機管理，GPU算力管理技術開發。

*人工智慧與機器學習開發 AI 模型之設計與實作，涵蓋機器學習、最佳化搜尋、增強式學習及深度學習等技術領域，應用於系統智慧化決策與自動化控制。 *程式開發與軟體設計 具備 C++、C#、Python 等語言開發經驗，能進行演算法實作、模組開發與跨平台程式整合。 *系統模組整合與測試 負責系統模組 API 串接與整合測試，支援軟硬體介面設計與除錯，確保整體系統穩定運作與效能表現。 *演算法設計與優化 進行演算法的設計、開發與優化工作，包含模擬、最佳化、學習及探索等方法提升系統運算效率與準確度。 *模擬工程設計與驗證 設計與開發模擬系統架構，建立數學模型與模擬流程，進行參數優化與性能驗證。

1. 使用C語言進行MCU韌體架構設計, 開發及測試 2. 與硬體工程師&演算法研究員合作進行產品功能討論與性能最佳化 3. 撰寫韌體設計說明書及相關技術文件

1.功率半導體元件技術分析 2.功率半導體技術資料收集與整理 3.功率半導體技術訓練 4.半導體無塵室製程相關作業，包含模組製程參數調整及製程穩定性維護、工程實驗執行 5.生產計畫執行 : (1)協助無塵室內各項生產作業 　 (2)協助製程相關業務之執行與資料建立 　 (3)協助客戶端新製程開發與參數設定 　 (4)研究資料統整與分析