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1.負責智動化設備與智動化產線之PLC程式設計與整合。 2.自動化元件概念設計，包含熟悉軸控元件、氣壓與感測元件之使用。 3.自動化系統之硬體設施、軟體平台與網路通訊整合與測試。 *技術影片與技術簡介* https://www.youtube.com/watch?v=X9wT-LL58sw

負責無人機群飛通訊、群飛避障操控、Non-GNSS定位導航系統、感測融合等功能進行開發。 技術影片介紹https://www.youtube.com/watch?v=NfCDHLMpsY4

1.開發與維護地端POS （VB.NET／WinForm 為主）及線上版POS（WEB）收費系統，並串接後端資料庫(SQL Server)。 2.依據營運需求持續優化 POS 收費系統 3.跨部門協作

職缺概述 加入次世代服務型機器人核心研發團隊，專注於 Agentic AI 系統的設計與整合。此職位將涵蓋智慧型機器人於各大服務場域（如醫療照護、旅宿服務、物流、巡檢）的全流程設計、開發與部署。 主要工作內容 1. Agentic AI 系統架構設計與模組開發 - 設計具備感知、認知推理、任務規劃與自主決策能力的智能代理（Agent）系統。 - 整合 VLM、LMM、LBM、LWM 等大型語意與視覺基礎模型，以實現多模態理解與回應機制。 2. 多模態 AI 模組整合與場域應用部署 - 開發支援多語言互動、情境感知與任務導向行為的智慧服務解決方案。 - 將系統部署於多元應用場景中，如智慧醫療、倉儲自動化、旅館服務與移動式巡檢。 3. 邊緣運算優化與微服務架構部署 - 優化 AI 模型於嵌入式平台與邊緣設備上的運行效率與資源管理。 - 建構可擴展的容器化微服務架構，支援雲-邊協同運行。 4. 數位雙生模擬與系統驗證 - 利用虛實整合環境與實體機台，進行系統行為模擬與驗證，確保其穩定性與可靠性。

1. 參與影像、文字等多模態大型語言模型 (LLM) 技術專案。 2. 開發影像識別與生成技術的模型，整合視覺訊息與文字描述進行語意理解，應用於多模態內容生成。

1. 研發3D Gaussian Splatting場景建模、幾何模型處理、場景理解技術，用於建構高擬真、高精度之實體場域數位雙生。 2. 於物理模擬引擎中整合3DGS與多邊形網格模型，提供機器人虛擬訓練環境。 3. 協同學界發展技術創新，參與團隊內部與外部(清/交大等國內大學研究團隊)技術討論，進行3D幾何建模、動畫模擬、生程式AI模型相關知識交流與討論，並將成果整合進技術解決方案中。

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。