轉職熱搜工作

一、 負責無人載具之氣動力次系統設計，確保載具達到應用要求。 二、 執行載具結構、空氣動力、推進等核心工程分析與模擬。 三、 參與概念設計、初步設計、細部設計等階段，並產出完善設計文件與報告。 四、 配合其他團隊，密切協調跨團隊合作，針對設計方案及相關技術進行問題檢討與精進。

自駕車用軟體及演算法開發： 1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1. 開發AR/MR/XR相關軟體系統與相關應用程式，並進行觸覺互動應用系統實作驗證 2. 生醫訊號處理、sensor資料分析 3. 熟悉 C++ 、Python 、unity等程式語言 4. 進行新技術、工具或新應用之研究、分享與導入評估

本職缺強力召募AI應用人才，工作內容如下說明，具備任一領域專長者即歡迎投遞履歷 1.透過CV/DNN演算法進行智能應用開發，應用範圍涵蓋: * AI視覺應用開發(文件辨識、影像畫質強化、物件追蹤、自主定位) * 多感測器整合(sensor fustion)技術開發 * 智能化無人載具(無人機、無人車、人型機器人)技術整合/控制 * 大型語言模型(LLM)與多模態(Multi Model)新興應用開發與研究(科學計算、圖像/文字精準搜索) 2.快速搜尋/閱讀相關應用所需CV/DNN/MLLM演算法、開源專案，並評估其效果 3.構思應用系統流程，並整合/驗證多項CV/DNN開源專案 4.(option)優化並布署DNN模型至嵌入式開發版(如Jetson系列)

具身智能（Embodied AI）於機器人領域之研發，協助規劃並管理相關研發專案。任務包括： 1.Real2Sim高擬真現實場景重建: 透過多源感測器完成3D點雲/ 有向距離場(SDF)/ 神經輻射場/ 3DGS等多模態場景重建。 2.Sim2Real模擬到現實轉移: 設計並優化模擬環境，將AI模型從虛擬訓練轉移到真實機器人應用中，並解決域差距問題，提升機器人在物理世界適應性。 3.具身智能學習算法: 透過深度強化學習或視覺-語言-動作模型(VLA)，整合多源感測器資訊，實現機器人即時理解並執行動作的能力。

1.機器人結構設計（手臂、夾爪、移動平台、巡檢移載機構）、新製程嘗試 2.材料選擇、運動學與動力學分析 3.機器人機械零件的結構最佳化

1.開發機器人與視覺整合之專案及應用。 2.依專案需求整合軟硬體之通訊與控制。 3.運用適當的深度學習、機器學習算法及傳統算法(物件辨識/分割，瑕疵檢測/量測等)。 4.2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 5.AI視覺自動化模擬器開發。 6.AI視覺相關客製化功能與應用開發及整合。 7.根據專案需求，與團隊、客戶及供應商討論並執行客製化設計和製造規格討論。 *技術影片與技術簡介* https://www.youtube.com/watch?v=BuUc_1zTrrg&t=1s https://www.youtube.com/watch?v=XwTZacLUkdY&t=2s