工研院機械所_AI軟體研發工程師(自駕車、機器人、無人機)(彈性上班地點)
面議（經常性薪資達4萬元或以上） 40000元
新竹縣竹東鎮
工作經歷不拘
*提供員工彈性上班地點（台北辦公室，新竹院區，台中辦公室、台南沙崙辦公室，居家上班），依工作性質與個人意願申請，經主管評估後可實行。
工作內容:
*自駕車軟體工程師
自駕車用軟體及演算法開發：
1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊
6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位
*機器人工程師 (應用於機器手臂)
智慧機器人系統技術研究與開發，包含:
1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。
2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。
3.用於智慧機器人的AI演算法開發。
4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。
*AI機器人研究員(應用於仿生機器人)
1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。
2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。
3.撰寫與維護機器人相關的演算法。
4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。
*機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車)
1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。
2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。
*無人機軟體開發工程師
1.無人機模擬系統建置。
2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。
3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。
4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。
5.整合與測試環境建置。
***更多自駕車、機器人、無人機資訊***
自駕車影片:https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1
機器人影片:https://www.youtube.com/watch?v=otWF_FwtHXQ
無人機影片:https://www.youtube.com/watch?v=mzfPKhvhekM
更多工研院機械所技術影片:https://www.youtube.com/channel/UCU3037vDY8r0m_rJ_U7lHvQ
展開
