轉職熱搜工作

《工作內容》 1. 掌握大型語言模型(LLM)、視覺語言模型(VLM)及電腦視覺(CV)領域的最新發展趨勢，並研究其在無人機特定任務或應用領域中的實作方式。 2. 利用多元資料類型(如圖片、影片、文字、結構化資料、訊號等)，進行以下工作： - AI演算法研發：包含分類、物件偵測與分割、3D建模、影像對位與融合、影像理解等技術開發。 - AI應用系統開發：涵蓋資料整備、資料融合與影像處理等相關應用流程設計與實作。 《職務亮點》 結合LLM、VLM與電腦視覺前沿技術，應用於無人機任務場景，參與從演算法研發到應用系統開發的完整流程。

具備機械、自動化或控制相關背景，並對智慧製造、數位雙生（Digital Twin）及 AI 技術應用具高度興趣者，歡迎加入團隊，共同推動工具機產業智慧化與數位轉型發展。 1. 工具機數位雙生（Digital Twin）系統開發與應用建置。 2. AI 模型於工具機設備、製程分析及智慧製造場域之開發與應用。 3. 第三方軟體加值開發與系統整合，包含 CAM 二次開發、人機介面（HMI）設計及機電整合應用。 4. 工具機設備聯網、數據擷取及智慧監控系統開發，推動 OT／IT 整合應用。 ※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1H_zoTGi5qoH_GSFIfmZ2geKJNIyEwYOi/view ※具相關經歷/學歷的應屆畢業碩士生亦歡迎

1. 生醫訊號分析與處理：從事生物醫學信號擷取、清洗、預處理及特徵提取等作業，並發展相關流程優化以提升光學或電學等訊號品質。 2. 醫療器材研發合作：參與國內外醫療器材廠商的技術交流，共同研發先進生醫檢測工具及醫學數據輔助系統，以促進產業升級與創新。 3. 研究計畫執行：負責資料蒐集、實驗設計、數據分析及報告撰寫，以推動前瞻性生醫研究。 4. 實務教學與人才交流：分享自身經驗和專業知識，以團隊合作方式執行政府科研計畫或企業委託專案。 此職位要求具醫學檢測、分子生物、藥物開發、免疫醫學或相關領域碩士學位，並具有2年以上生醫訊號處理或相近領域工作經驗。

《工作內容》 1. 核心模型研發 -負責視覺語言動作模型(Vision-Language-Action, VLA)的架構設計與開發，應用於機器人與機械手臂之多模態場景理解、任務規劃與動作決策。 2. 模仿學習與強化學習演算法開發 -研究並實作 Imitation Learning、Reinforcement Learning 等演算法，提升機器人在複雜任務與不同場景下的學習效率與泛化能力。 3. 機器人模擬與 Sim2Real 驗證 -使用 Isaac Sim、Isaac Lab 等模擬工具建構高擬真虛擬環境，進行物理參數調校、模型訓練及 Sim2Real 驗證，降低模擬與實機部署之落差。 4. 多模態資料建置與訓練 設計自動化軌跡資料蒐集流程，建立包含視覺、語言、動作等資訊之多模態資料集，支援機器人行為生成與模型訓練。 5. 機器人系統整合與邊緣部署 規劃機器人控制系統架構，整合深度學習模型與傳統控制策略，並進行模型輕量化、推論效能優化及 Edge AI 平台部署。 《職務亮點》 1. 參與新一代 AI Robotics 核心技術研發 直接投入 VLA、Imitation Learning、Reinforcement Learning 等前瞻 AI 機器人技術，參與從模型研究到實機應用的完整研發流程。 2. 從模擬訓練到真實機器人落地 透過 Isaac Sim/Isaac Lab 建立模擬環境，並將訓練成果導入真實機器人與機械手臂，累積完整 Sim2Real 實務經驗。 3. 接觸完整機器人 AI 技術鏈 工作涵蓋多模態資料蒐集、模型訓練、行為生成、機器人控制、模型最佳化及邊緣部署，可建立完整 AI Robotics 系統研發能力。 4. 研發成果實際部署於 Edge AI 平台 -實際進行模型壓縮、量化、剪枝及推論最佳化，並部署於 Jetson Orin 等嵌入式運算平台，累積高效能 AI 推論與實機整合經驗。 5. 跨 AI、Robotics 與控制領域研發 -與 AI、機器人控制、視覺感知及系統整合團隊共同開發，可同時累積模型演算法與機器人系統工程能力。

《工作內容》 1.參與無人載具/智慧機器人系統平台開發 開發無人載具、AMR/AGV 等設備之管理平台，實際參與車輛監控、任務管理、設備管理及系統整合。 2.參與完整後端系統架構與服務開發 使用 Node.js、RESTful API、Database 等技術，進行後端服務、API 與資料管理機制設計。 3.接觸即時通訊與大規模設備聯網技術 參與車輛與平台間之即時資訊交換、設備狀態回報及控制服務，累積 IoT、MQTT、WebSocket 等系統整合經驗。 4.實際導入容器化與系統部署技術 透過 Linux、Docker 等技術進行系統建置與部署，並有機會進一步接觸 Kubernetes、Microservices 及 Cloud Native 架構。 《職務亮點》 研發成果直接落地真實場域，不僅進行軟體功能開發，更可參與無人載具實際場域之系統整合、驗證與應用導入，累積完整產品開發經驗。

1. 資料分析軟體模組開發、系統整合與測試。 2. 針對資料科學應用主題瞭解領域知識，並協助技術應用與現場導入。 3. 統計分析、機器學習、人工智慧，演算法與數學方法創新研發。 協助統計模型分析之理論研究，與應用現場的技術導入，開發資料分析系統，在所需的環境與平台上，介接客戶資訊系統，設計使用情境並開發使用者介面，解決現場導入之問題。需使用各式機器學習、資料探勘與生成式AI技術，如決策樹、支持向量機、邏輯迴歸、關連規則分析、歸群、多變量分析、NLP、LLM等演算方法，解決傳統產業製造現場所遭遇的各種資料分析問題，並依照問題需求，進行資料品質與轉換等前處理，以及調整或修改演算方法。

【工作內容】 1.有機合成、聚酯聚縮合 2.生分解聚酯材料合成與生物降解評估 【研究室簡介】 本團隊長期投入聚酯聚縮合技術研發，建構聚酯材料所需之聚合驗證、分析鑑定、複合化技術、加工成型等硬體設施及專業能力，主要應用領域有石化/ 高分子/ 特化品/ 生分解材料/CO2固碳高分子反應製程，多項技術已經示範驗證，進而於產業界落實 【亮點技術】 1.聚酯材料分子結構設計 2.聚合參數及試量產技術 3.聚縮合試量產技術 4.生分解聚酯開發及CO2再利用高分子製程技術 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) *自駕車軟體工程師 自駕車用軟體及演算法開發： 1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 *機器人工程師 (應用於機器手臂) 智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 *機器人軟體研發工程師(應用於機器人研磨拋光) 1. 機器人VR模擬器開發 2. 路徑最佳化演算法開發 3. 機械手臂週邊感測系統與資訊融合技術 4. 用於智慧機器人深度學習演算法開發 5. 研磨拋光機器人技術研發，包含虛實整合與AOI瑕疵檢測 *機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

【工作內容】 1.參與前瞻性半導體材料、陶瓷材料、薄膜製程、低碳製程之設計與開發 2.操作分析儀器，進行材料之物理化性測試與分析，及製作報告 3.針對負責之專案計畫進行階段性成果審查與進度管控，撰寫學術論文與專利提案 【研究室能量】 材料特性檢測及驗證平台(TAF認證實驗室) 化合物半導體材料與長晶技術功率模組，用散熱基板材料技術鋼鐵與水泥減碳製程開發平台 【亮點技術】 1. 化合物半導體粉體晶體生長技術 2. 高導熱氮化矽基板 3. 化合物半導體材料與結構陶瓷檢測實驗室 【工研院材化所~熱情招募中】 我們擁有充足的研發資源，打造菁英研發環境，鼓勵創新求變，豐富技術視野 熱情邀請具材料/化學/化工/電機等專業能力的你加入，展開研發菁英旅程 #綠色科技 #淨零碳排 #永續環境

《工作內容》 參與無人載具(無人機/自駕車/無人搬運車/機器人)應用與智慧交通系統管理平台之前端開發，工作內容包含： 1. 負責 Web 前端 UI/UX 設計、開發與功能優化。 2. 使用 JavaScript、React 等前端技術進行系統介面與互動功能開發。 3. 與後端工程師合作進行 API 串接、資料呈現及系統功能整合。 4. 維護及更新既有產品線之功能與操作介面，持續改善使用者體驗。 5. 參與無人載具與智慧交通系統之功能驗證、系統整合及實際場域導入。 《職務亮點》 1.參與無人載具與智慧機器人應用開發：接觸無人機、自駕車、AMR/AGV、機器人等多元應用情境。 2.參與產品級前端系統開發：從 UI/UX、前端功能到後端 API 串接，累積完整系統開發經驗。 3.研發成果實際落地真實場域：參與智慧交通與無人載具系統整合、驗證及產品導入。 4.跨領域技術合作：與後端、AI、機器人及無人載具研發團隊共同開發整合型系統。 5.接觸前瞻智慧交通與 Robotics 技術：累積智慧交通、無人載具及機器人管理平台之產業實務經驗。