轉職熱搜工作

1.開發機器人的運動控制演算法（如 PID 控制、軌跡規劃）、導航控制、姿態估測與穩定控制、力回饋控制等 2.整合控制機器人感測系統 3.設計機器人的電路系統，包括電源管理、馬達驅動與控制板、感測器介面、訊號處理、通訊硬體

1.規劃並主導無人載具系統(如：無人機、機器人等)之整體技術發展方向，整合機構、電控與軟體團隊資源 2.設計與評估系統架構，依專案需求定義關鍵規格與性能指標（如：酬載能力、續航力、導航精度與環境適應性等） 3.帶領工程團隊進行系統設計、模擬、實機驗證與問題分析，確保開發進度與品質 4.與感測元件、控制演算法及系統整合團隊協作，推動無人載具之模組化設計與場域落地 5.規劃、撰寫並主導法人或企業合作之政府補助計畫（含技術主軸設定、研發內容規劃、驗證策略與查核點設計），並負責計畫之技術執行與成果對應，確保研發進度與品質 6.負責專案之技術執行與成果對應，控管研發時程、資源分配與風險管理 7.與產業夥伴進行技術提案、合作討論與驗證規劃 8.追蹤無人載具、先進感測與通訊技術之產業趨勢

1.GAI生成式影像模型開發 2.AI影像辨識演算法設計與開發 3.2D/3D/IR 影像特徵分析演算法開發 4.嵌入式系統開發(樹莓派、jetson xavier、ARM etc.)

1. 海洋能國際文獻專利/技術報告蒐集及分析 2. 機械結構/機構設計分析開發 3. 傳動/水動力學分析 4. 系統整合測試、量測系統開發分析

1.負責電路設計、生醫資電、機電整合、影像醫材研發等工作。 2.分析並解決電路系統問題，進行問題分析與解決方案驗證，確保產品品質和性能達到要求。

參與以 VLM（視覺語言模型）為核心的機器人任務規劃系統開發，探索如何讓機器人「看懂環境、聽懂指令、做出行動」，具體任務包含： 1. 研讀 VLM / VLA（Vision-Language-Action）相關論文，並進行關鍵技術實作與驗證 2. 設計 Prompt 策略，將自然語言或視覺輸入拆解為機器人可執行的動作序列（Action + 參數） 3. 協助建構任務規劃模組，串接 VLM 推論結果與機器人動作夾帶參數的執行框架 4. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 進行機器人模擬，驗證任務規劃正確性 5. 撰寫技術文件，記錄模型設計、Prompt 工程與測試結果

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組 2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷 4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題 6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付