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1.智慧化設備與自動化產線之控制系統設計與整合 2.設備電控架構規劃與自動化元件選型 3.軸控模組、感測元件、氣壓系統之整合與應用 4.設備通訊與系統整合（包含控制器、上位系統與網路通訊整合） 5.自動化系統測試、調校與優化與機構、軟體、製程團隊協作，完成設備開發與導入 *技術影片與技術簡介* https://www.youtube.com/watch?v=X9wT-LL58sw

1. 負責機器人之強化式學習/模仿學習等技術開發 2. 熟悉於模擬器中進行機器人學習/驗證與測試。 3. 負責模擬器之建模與調整，導入模擬器進行控制整合與參數調整。 4. 依據專案需求與團隊/客戶及供應商進行設計與開發討論。 5. 開發機器人整合相關需求。 *技術影片與技術簡介* https://www.youtube.com/watch?v=BuUc_1zTrrg&t=1s https://www.youtube.com/watch?v=XwTZacLUkdY&t=2s

1.「原型驗證（Prototyping）」與「快速概念驗證（PoC）」，NPI（新產品導入）階段、研發前瞻部門或新創團隊 2.具C/C++, python語言能力，負責開發韌體程式並進行功能優化。 3.對硬體介面協議熟悉者佳（如I2C、SPI、UART）。 4.設計與撰寫嵌入式單晶片韌體。(具Microchip編寫與驗測經驗) 5.撰寫相關技術文件與規格。 6.具備獨自測試及除錯能力。 7.具UI 或是基礎介面開發經驗者佳

1. 雲端架構規劃、設計與部署 2. 私有雲平台建置、管理與維運 3. 儲存系統架構規劃與管理 4. Windows/Linux 伺服器管理與維護 5. 系統管理與自動化 Script 開發 6. 容器化平台建置與維運（Docker、Kubernetes） 7. GPU 運算資源規劃、配置與效能管理 8. AI 訓練與推論環境建置及維運 9. 系統監控、故障排除與效能優化 10. 資訊安全與系統穩定性維護

依個人職能專長與實際專案需求，參與下列部分或全部工作內容： 1.負責資訊系統之規劃、設計、開發與維運作業，確保系統穩定運作與服務品質 2.參與專案管理相關工作，包含需求訪談、時程規劃、進度追蹤及跨單位溝通協調 3.對生成式 AI（GenAI）、AI Agent技術具興趣者，將有機會參與相關技術研究、PoC 驗證及應用服務發展

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。 ※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1eMHZU_oAvXlowtOSNyMSJjXqypdDKQ7t/view?usp=drive_link

預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性

研讀並實作相關調度演算法論文實作,並與團隊進行模型雛形建置與開發,具體任務包含: 1. 協助使用 Omniverse Isaac Sim 建構工廠/倉儲場景,部署多台 AMR/AGV 模型 2. 設計並執行搬運路線、任務點配置與避障策略,模擬真實搬運流程 3. 分析搬運過程中的動線、堵塞與瓶頸,撰寫通行率、交通熱區分析報告 4. 撰寫模擬流程文件與分析報告,建立可重現的測試基準(benchmark)

【工作內容】 本職缺為前瞻技術研發職缺，涵蓋半導體元件開發、半導體製程開發及量子晶片技術開發等多元研發領域，歡迎對半導體【工作內容】 本職缺為前瞻技術研發職缺，涵蓋半導體元件開發、半導體製程開發及量子晶片技術開發等多元研發領域，歡迎對半導體前瞻技術有熱忱，並具備以下任一領域專長的人才加入。 【一】半導體元件開發 1. 磁性元件設計、製作與技術開發。 2. 磁性元件製程整合、特性分析及可靠度驗證。 3. 參與新元件開發、製程優化及技術改善。 具備以下經驗者尤佳： 基礎電性量測（IV／CV）。 半導體元件與製程相關知識或實務經驗。 IC Layout 或後段版圖設計經驗。 【二】半導體製程開發 1. 半導體製程開發、製程最佳化及新設備導入評估。 2. 規劃並執行工程實驗與技術驗證。 3. 參與研發專案規劃、執行及成果分析。 【三】量子晶片技術開發 1. 參與量子晶片相關技術研究與開發。 2. 協助量子元件製作、製程建立及技術驗證。 3. 配合研發專案執行相關技術工作。

*工作內容* 1.資訊安全管理 依據 ISO/SAE 21434標準，實施資安管理系統，支援資安工程，包含工具管理和品質管理系統的應用。 2.資訊安全風險評估 根據 ISO/SAE 21434 標準，進行系統威脅分析和風險評估(TARA)，識別潛在威脅並提出防護措施。 3.安全需求與設計 根據風險結果，制定安全需求並參與系統設計，以落實必要的安全機制。 4.安全測試與驗證 執行滲透測試與漏洞掃描，驗證系統符合資訊安全標準與防護要求。 5.事件監控與應變 監控系統安全狀態，及時偵測並處理安全事件，降低風險影響。 6.文件編寫與審查 撰寫並維護資訊安全 相關文件，參與內外部審查與稽核。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1