轉職熱搜工作

◎職務說明 本職務負責異質無人載具（如無人船、不同型無人機）在接收任務指令後之協作與分工邏輯，使多載具能在通訊受限或資源變動情況下完成任務目標。 ◎工作項目 1.設計各載具對任務層級指令之本地端行為對應邏輯。 2.規劃多載具之角色分工與協作方式。 3.處理通訊延遲、資訊不對稱等實務問題。 4.設計任務內部之重新分工與補位機制。 5.支援 Phase-based 任務流程（如搜尋、確認、監控）。 6.與任務控制系統對接，確保協作行為符合任務狀態。

工作內容: 協助機器人靈巧手訓練與佈署 機器手臂/靈巧手 paper研讀與復現 機器手臂/靈巧手虛擬場域訓練腳本生成 機器手臂/靈巧手sim-to-real佈署 其他主管交辦之其他相關工作事項 工作時間 寒暑假：4天/週 開學後：1.5~3天/週 ★提供免費多元自主學習平台(天下創新學院、哈佛商業評論等多達兩千門精選課程)。

為完善本所「淨零碳智慧計量儀器實驗室」於自動化光學檢測與智慧機台領域之發展： 1. 開發 AOI 軟體 UI 介面，並透過 C#/C++ 整合工業相機（SDK）、光源、PLC 與運動控制卡（Motion Control）。 2. 開發與優化 AOI 檢測演算法（包含特徵提取、邊緣檢測、定位、瑕疵分類與分割）。 3. 負責 AOI 機台主控軟體與系統架構開發，確保系統運作之高穩定性與即時性（Real-time）。 4. 開發機台工業通訊介面（如 Modbus, TCP/IP, SECS/GEM），對接 PLC 與產線 MES 系統。 5. 負責機台多執行緒取像、狀態機（State Machine）流程控制與軟硬體異常處理（Exception Handling）。

1.網頁/APP(iOS、Android)/系統人機顯示前台介面專案UX/UI 設計 2.醫療資訊系統前台/後台開發 3.資訊系統網路安全及維護 4.FHIR資料庫建置及管理維護

1. 程式軟體開發 2. 嵌入式系統控制器驅動程式開發 3. 嵌入式系統控制器整合測試與安全驗證 4. 人機介面設計與開發 5. 馬達控制應用開發

業技術研究院綠能所高速流機研究室誠徵資訊系統研發工程師，肩負重要使命。本職主要工作任務如下： 1.負責冷暖空調資訊系統之全生命週期管理，包含系統架構設計、開發、及持續維運 2.協助支援並維護既有冷暖空調資訊系統，支援運算系統模組、資料介面與部署設計等相關技術課題 3.主導多租戶管理架構、前後端混合模式等關鍵技術之研發，以期提升系統彈性與可擴充性 4.整合軟體與硬體資源，打造具備高度可靠性與前瞻性的冷暖空調服務系統

參與以 VLM(視覺語言模型)為核心的機器人任務規劃系統開發,探索如何讓機器人「看懂環境、聽懂指令、做出行動」,具體任務包含: 1. 研讀 VLM / VLA(Vision-Language-Action)相關論文,並進行關鍵技術實作與驗證 2. 設計 Prompt 策略,將自然語言或視覺輸入拆解為機器人可執行的動作序列(Action + 參數) 3. 協助建構任務規劃模組,串接 VLM 推論結果與機器人動作夾帶參數的執行框架 4. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 進行機器人模擬,驗證任務規劃正確性 5. 撰寫技術文件,記錄模型設計、Prompt 工程與測試結果

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組 2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷 4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題 6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

1. 機器人相關演算法、軟體設計、軟體開發、系統測試、系統整合 2. 多機協同與群體智能研究 3. 模擬驗證與現場部署測試 4. 技術文件撰寫 5. 與開發團隊合作 Coding 和 Troubleshooting

1. 開發並部署以大語言模型（LLM）為核心的醫療 Agent 平台 2. 設計並優化 Prompt 與 Multi-Agent 任務流程（如 ReAct、CoT、A2A、Subagent、RAG） 3. 建置與維護 MCP Server 工具，擴充 Agent 能力與外部系統整合