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《工作內容》 1. AMR 模擬環境與數位孿生建置 負責 AMR 本體、Lidar、Camera 等感測器模型建置，並於 Isaac Sim、Gazebo 等模擬平台建立高擬真工廠或倉儲場景，使運動學、動力學與環境特性貼近真實場域。 2. 導航與控制系統整合 將 AMR 導航、路徑規劃及任務調度演算法整合至模擬環境，執行 SIL、HIL 等驗證測試，確認系統功能與控制流程。 3. 路徑規劃與控制參數最佳化 針對 Nav2、路徑規劃及運動控制相關參數進行調校與效能最佳化，改善模擬與實機間的 Sim2Real Gap。 4. 多機任務調度與策略驗證 設計多 AMR 任務調度、路徑衝突、交通管制及 Deadlock Recovery 等測試情境，驗證不同任務策略於複雜場域下的運作效能。 5. 自動化測試與效能分析 建立自動化回歸測試流程與量化評估機制，分析導航精確度、任務完成效率、系統穩定性及多機調度效能。 《職務亮點》 1. 參與多 AMR 任務調度核心技術研發 -實際投入多機任務分配、路徑協調、衝突處理與 Deadlock Recovery 等關鍵技術，累積智慧工廠與智慧物流核心研發經驗。 2. 從數位孿生到實機驗證 -使用 Isaac Sim、Gazebo 等平台建立 AMR 數位孿生環境，並將導航與調度演算法延伸至實際 AMR 系統，累積完整 Sim2Real 實務經驗。 3. 接觸完整 AMR 技術鏈 -工作涵蓋機器人建模、感測器模擬、Nav2 導航、運動控制、多機調度及系統驗證，可建立完整 AMR 系統研發能力。 4. 參與大規模多機場景測試 -透過模擬環境建立多 AMR 壓力測試與複雜交通情境，在實機部署前驗證調度策略與系統穩定性。 5. 跨 Robotics、Simulation 與 Fleet Management 技術研發 -與機器人控制、AI、平台及系統整合團隊共同開發，累積機器人導航、模擬驗證與車隊管理系統等跨領域技術經驗。

針對智慧音場、空間音訊、人聲處理之核心技術進行模型設計，並研究演算法設計整合與優化，完成應用程式開發。主要工作內容包含： 語音資料集蒐集與處理：收集、標註和處理大量語音數據，用於模型訓練和測試。 演算法開發：開發和優化語音識別（ASR）、語音合成（TTS）和語音識別技術，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。 模型訓練：使用機器學習和深度學習技術訓練語音模型，提高識別和合成的準確性和效率。 性能優化：針對不同應用場景，優化演算法的性能和資源佔用。 技術研究：跟蹤最新的 AI 和語音技術發展與會議期刊論文，並將其應用到專案中。

一、AI電腦視覺模型設計/演算法設計整合/應用/與優化 1、基於影像之AI模型/演算法開發 2、AI模型設計/架構分析/及優化 3、雲端計算與AI模型雲端部署 二、運動科技場域分析與互動應用 1、以人工智慧與深度學習的方式改善圖像特徵擷取與識別、物件偵測與追蹤、影像自動強化、縫合、填補、與風格轉換等應用。2、蒐集運動員數據由機器學習（Machine Learning）為基礎利用演算法進行賽事預測與分析、選手培訓與輔導。

1. 運用 3D 建模技術，完成模型、場景與環境建置，包含建模、貼圖、材質、動畫及渲染等製作流程 2. 參與 VR／AR 相關產品與應用開發，協助 3D 視覺內容製作與整合 3. 配合部門研發專案，完成 3D 資產製作、技術支援及相關文件撰寫 4. 協助製作展示素材或簡易影片剪輯，支援專案成果呈現（具相關經驗者尤佳）

1.開發智慧機器人多模態感知、視覺辨識與融合演算法，提升機器人自主感知與環境理解能力。 2.研發機器學習、Vision AI、Generative AI、Agentic AI 等前瞻 AI 技術，應用於智慧機器人與自主系統場域。 3.參與 Edge AI 演算法部署與優化，開發即時 AI 推論與邊緣運算應用。 4.參與 ROS2、自主移動、多感測器整合與智慧機器人系統開發。 5.有機會接觸 AI Agent、自主系統與新世代智慧機器人技術整合與實機驗證。

《工作內容》 1. 開發機器人訓練用3D數位雙生技術,包含場景空間理解、物理AI、虛擬人與動態環境建置。 2.開發合成資料生成與機器人訓練相關技術。 3. 使用 NVIDIA Omniverse / Isaac 平台,進行機器人與人場物互動之物理模擬與驗證及虛實整合。 4. 研究World Model、VLA等新興技術於機器人模擬、決策與Real-to-Sim-to-Real之應用。 《職務亮點》 1. 參與 AI × 機器人 × 數位雙生核心技術研發。 2. 接觸 Omniverse、Isaac、3D AI、VLA、World Model 等前瞻技術與應用。

本職缺為「人工智慧物聯網開發工程師」，職責範圍包括： 1.設計與開發智慧感測器及物聯網裝置之人工智慧演算法，提升系統效能與可靠度。 2.負責跨領域專案合作，將人工智慧技術整合應用於各產業，如智慧醫療、智慧製造及智慧農業等。 3.執行人工智慧模型訓練與驗證，提供高精確度解決方案，並持續改良系統以因應多變環境。 4.參與技術研發會議，與團隊成員共享知識與經驗，不斷創新研發，促進產業升級發展。 「人工智慧物聯網開發工程師」職務內容： 1.設計開發智慧感測器及物聯網裝置之人工智慧演算法，強化系統效能與穩定性。 2.於跨域專案中合作，將人工智慧技術成功應用於醫療、製造及農業等不同產業。 3.執行人工智慧模型訓練與測試，提出高準確度解決方案，並追求系統最佳化。 4.出席技術研發會議，與團隊共享知識能量，不斷創新研發，帶動產業進步。 工作內容與需求技術: 1. 人工智慧演算法開發(深度學習、小波轉換、訊號處理、醫療訊號) 2. 系統平台整合 3. 程式撰寫(至少二種: C, C++, Python, Java, JavaScript) 4. 人工智慧運算平台(至少一種: TensorFlow, Pytorch, Darknet) 5. 人工智慧物聯網(至少二種: AIoT, Embedded System, Cloud, Web Server, FTP Server)

為完善本所「淨零碳智慧計量儀器實驗室」於自動化光學檢測與智慧機台領域之發展： 1. 開發 AOI 軟體 UI 介面，並透過 C#/C++ 整合工業相機（SDK）、光源、PLC 與運動控制卡（Motion Control）。 2. 開發與優化 AOI 檢測演算法（包含特徵提取、邊緣檢測、定位、瑕疵分類與分割）。 3. 負責 AOI 機台主控軟體與系統架構開發，確保系統運作之高穩定性與即時性（Real-time）。 4. 開發機台工業通訊介面（如 Modbus, TCP/IP, SECS/GEM），對接 PLC 與產線 MES 系統。 5. 負責機台多執行緒取像、狀態機（State Machine）流程控制與軟硬體異常處理（Exception Handling）。

1. 低耗能生成式AI晶片異質整合系統開發協作開發硬體與韌體。 2. 生成式AI演算法軟體執行環境建構與depoly。 3. 生成式AI邊緣應用系統軟硬整合 4. 5G+AI相關的應用與服務解決方案 6. 生成式AI之創新互動演算系統開發

1. 先進光學系統（如成像鏡頭、非成像照明系統、雷射光學）之設計、模擬與驗證。 2. 雷射與光電感測模組（Image Sensor,光譜,視覺感測器或雷射量測模組等）之系統架構規劃、特性測試分析與驗證。 3. 協助進行光電感測技術之產業應用開發與專案執行。 4. 跨部門協作（與機構、電控工程師配合）進行光機電系統整合與除錯。