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工研院資通所_機器人模擬與元件庫開發工程師(A402,工作地點:台南沙崙)
面議(經常性薪資達4萬元或以上) 40000元 台南市歸仁區 工作經歷不拘《工作內容》 1. 開發 OpenUSD 元件庫: 負責將機器人機構、關節、感測器(LiDAR、Depth Camera)與周邊環境建置為標準化 OpenUSD (USD) 資產與元件庫。 2. 校準 Real2Sim 物理環境: 針對機器人運動學、...展開 -
工研院資通所_生成式AI演算法工程師(T4)
面議(經常性薪資達4萬元或以上) 40000元 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘《工作內容》 1. 研究生成式AI及大型語言模型的應用,為企業文本處理提供技術。 2. 設計及開發生成式AI及大型語言模型,以應對自然語言處理相關應用的挑戰。 3. 持續跟進國內外生成式AI及大型語言模型的技術發展趨勢,提高團隊的技術創新能力及應用能...展開 -
工研院資通所_具身智能與機器人系統整合工程師/技術主管(A403,工作地點:台南沙崙)
面議(經常性薪資達4萬元或以上) 40000元 台南市歸仁區 工作經歷不拘《工作內容》 1. 建置 ROS2 系統架構: 使用 ROS / ROS2 平台建置服務型機器人軟體架構,負責核心控制模組、通訊介面與狀態機之開發、整合與部署。 2. 嵌入式硬體與感測器串接: 執行嵌入式系統與機器人硬體(驅動控制器、馬達、LiDAR...展開 -
工研院資通所_機器人計畫Real2Sim實習生(A402,工作地點:台南沙崙)
時薪 220元 台南市歸仁區 工作經歷不拘《工作內容》 1. 3D 機器人資產轉換: 協助將 CAD 模型或 URDF 檔案轉換為 OpenUSD (USD) 格式,並設定關節、質量與物理屬性。 2. 模擬場景建置: 在模擬器(如 NVIDIA Isaac Sim / Gazebo)中建置與...展開 -
工研院資通所_AI機器人運算平台效能工程實習生(U106)
時薪 220元 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘1. 進行 AI Robotics 運算平台的軟硬體效能量測與分析 2. 分析運算、記憶體及資料傳輸等因素對平台效能的影響 3. 開發 Benchmark、效能量測與自動化分析相關工具 4. 協助分析 AI 工作負載在不同運算資源上的執行效率與效能瓶...展開 -
工研院資通所_AI機器人即時系統軟體工程實習生(U105)
時薪 220元 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘1. 進行 AI Robotics 系統的即時性、延遲與執行行為量測分析 2. 分析作業系統、軟體執行與系統資源使用對系統 Timing 穩定性的影響 3. 開發系統量測、資料分析及測試自動化相關工具 4. 協助定位延遲、執行抖動及其他即時性問題,並...展開 -
工研院資通所_生成式AI模型訓練工程師(W101)
面議(經常性薪資達4萬元或以上) 40000元 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘《工作內容》 1. 前沿模型演算法開發:聚焦 LLM 與 VLM 在產業場景的落地,精進自動標註、CPT、SFT/LoRA 微調以及模型壓縮(蒸餾/量化)技術。 2. 評測體系與服務部署:建立客製化領域基準評測(Benchmark),評估模型邊界,並...展開 -
工研院資通所_機器人視覺語言模型實習生(U202,工作地點: 新竹竹東/台南六甲)
時薪 220元 台南市六甲區 工作經歷不拘參與以 VLM(視覺語言模型)為核心的機器人任務規劃系統開發,探索如何讓機器人「看懂環境、聽懂指令、做出行動」,具體任務包含: 1. 研讀 VLM / VLA(Vision-Language-Action)相關論文,並進行關鍵技術實作與驗證 2. 設...展開 -
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工研院資通所_機器人數位雙生AI研發工程師(W2)
面議(經常性薪資達4萬元或以上) 40000元 新竹縣竹東鎮 工作經歷不拘《工作內容》 1. 開發機器人訓練用3D數位雙生技術,包含場景空間理解、物理AI、虛擬人與動態環境建置。 2.開發合成資料生成與機器人訓練相關技術。 3. 使用 NVIDIA Omniverse / Isaac 平台,進行機器人與人場物互動之物理模擬...展開
