轉職熱搜工作

研讀並實作相關 RL、IL 論文，並與團隊共同推進控制策略模型的雛型建置、訓練與實機部署（Sim-to-Real），具體任務包含： 1. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim / Isaac Lab 建構機器人模擬環境，進行控制策略訓練 2. 進行軌跡資料蓄集，用於模仿學習模型訓練 3. 實作 Sim-to-Real 轉移流程，包含領域隨機化、物理參數隨機化等技術，縮小模擬與實體之間的表現落差 4. 對訓練完成的控制策略進行實機上線驗證，記錄模擬與實機間的表現差異分析 5. 撰寫技術文件，協助記錄模擬流程、訓練架構與 Sim-to-Real 實驗結果

參與以 VLM（視覺語言模型）為核心的機器人任務規劃系統開發，探索如何讓機器人「看懂環境、聽懂指令、做出行動」，具體任務包含： 1. 研讀 VLM / VLA（Vision-Language-Action）相關論文，並進行關鍵技術實作與驗證 2. 設計 Prompt 策略，將自然語言或視覺輸入拆解為機器人可執行的動作序列（Action + 參數） 3. 協助建構任務規劃模組，串接 VLM 推論結果與機器人動作夾帶參數的執行框架 4. 使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 進行機器人模擬，驗證任務規劃正確性 5. 撰寫技術文件，記錄模型設計、Prompt 工程與測試結果

我們是致力於推動國際合作發展的非營利組織，專注於農業、公衛醫療、教育、環境、資通訊及中小企業等六大領域相關業務，透過技術合作、人道援助、投資融資及國際教育訓練幫助夥伴國家發展。 ※薪資： 月薪新臺幣11萬元起（依學經歷核敘） 另視派遣地區提供每月900美元到4,250美元不等之艱苦加給 ※工作內容： 1.參與本會、聖露西亞衛生福利暨營養部及國內合作醫院(國泰綜合醫院)共同執行「聖露西亞代謝性慢性病防治體系強化計畫」，包含： (1)協助並指導露國HMIU資訊團隊維運、優化及持續開發i-Screen 資訊系統，同時負責系統版本控制及更新。 (2)監控i-Screen資訊系統於露國各衛生中心運作狀況，確認資料均可成功回傳至中央伺服器。 (3)指導露國各衛生中心導入i-Screen 資訊系統新功能及未來露方系統架接事宜。 (4)排除各項使用者系統疑難及操作問題。 (5)利用系統所蒐集資料產出及分析各項數據。 (6)協助辦理行政庶務工作。 2.其他臨時交辦業務。 ※年度預訂目標： 1.協助完成指定i-Screen資訊系統功能導入。 2.協助管理維運i-Screen資訊系統伺服器。 3.依露國政府需求開發各項報表。 4.協助計畫系統導入所需硬體設備。 5.協助區域i-Screen app計畫前期相關事宜。 6.其他計畫相關任務。

1. 資料庫程式開發 2. Modbus、Bacnet通訊與控制系統開發 3. C++或其它相關軟體開發 4. APP開發 5. 設計與實施網路安全解決方案 6. 其他主管交辦事項。

1. 資料庫程式開發 2. Modbus、Bacnet通訊與控制系統開發 3. C++或其它相關軟體開發 4. APP開發 5. 設計與實施網路安全解決方案 6. 其他主管交辦事項。

【職稱】計畫技術人員 【工作內容】 1. 需求蒐集與轉譯：協助彙整環安室業務需求，轉換為資訊系統(如生物安全審查系統、化學品填報(管理)系統、化學品請購系統、員工健康管理系統)規格。 2. 廠商評選與協作：協助訂定技術要點，參與評選與審查，並擔任環安室與廠商之主要溝通窗口。 3. 專案管理與文件化：追蹤專案進度與需求變更，整理會議紀錄與相關文件。 4. 生成式 AI應用與推廣：評估並導入生成式 AI 工具，提供基本操作指引與內部教育訓練。 5. 資訊安全與合規協助：協助檢視廠商方案之資訊安全，提出權限與稽核機制建議。 6. 其他主管交辦事項。 【聘任資格及需求條件】 1. 大學以上資訊相關科系畢業。 2. 具資訊系統基礎知識，了解系統架構、資料庫或雲端平台基本運作原理。 3. 曾參與或協助資訊系統建置、維護、改版、需求整理或與資訊單位／委外廠商溝通之相關經驗者尤佳。 4. 具資訊安全與法規遵循基本認知，並了解生成式 AI 之應用情境。 5. 熟悉 Office 文書軟體操作，具資料整理及文件彙整能力。 6. 工作態度認真負責，能獨立作業，並具團隊合作精神。 【工作地點】 國家衛生研究院竹南院區 【工作待遇】 依本院計畫下技術人員工作酬金標準敍薪，學士學歷38,323元起、碩士學歷 43,893 元起，實際薪資依個人學經歷核定。 【應徵方式】 請備齊以下文件email至wansue@nhri.edu.tw，或郵寄至350401苗栗縣竹南鎮科研路35號環安衛室 洪女士 收。洽詢電話： (037)206-166轉33031 1. 履歷、自傳 2. 學經歷證明文件（含以往工作經歷之在離職證明） 3. 其他利於申請本職缺相關資料（如教育訓練證明、證照、獲奬證明等） 注意事項： 1. 本職缺經審查資料合格條件者，擇優通知參加甄選；不合適者將不另行通知或退件。 2. 如為本院現任職同仁職務轉換，薪資可能有所差異，請同仁審慎評估。 3. 收件期限：即日起至115年7月31日止

1. 運用UML規劃與設計文件 2. 撰寫程式及執行單元測試 (Unit Test) 3. 執行產品及系統維護與保固作業 4. 客戶服務與支援 5. 撰寫使用手冊與操作手冊

1. ASP.NET 2.0或以上，ASP.NET 1.1經驗2年以上亦可，若有ASP.NET 3.5經驗尤佳 2. 開發語言VB或C#皆可，C#尤佳 3. 需具備網頁開發相關技術，Ajax、JavaScript、CSS等 4. 需具備三層式架構，N-Tier及OOP經驗，若有Team Foundation 經驗尤佳 5. UML 觀念 6. Object-relational mapping，LINQ、ADO.NET Entity Framework 7. 良好的溝通與傾聽能力 8. 對程式開發及軟體工程具有熱情，願意嘗試新技術及架構 9. 願意以負責任的態度，對工作及所產出之程式進行品質管理 10. 可獨立或與團隊成員合作 11. Microsoft 相關認證

1. ASP.NET 2.0或以上，ASP.NET 1.1經驗2年以上亦可，若有ASP.NET 3.5經驗尤佳 2. 開發語言VB或C#皆可，C#尤佳 3. 需具備網頁開發相關技術，Ajax、Java Scr廿金ipt、CSS等 4. 需具備三層式架構，N-Tier及OOP經驗，若有Team Foundation 經驗尤佳 5. UML 觀念 6. Object-relational mapping，LINQ、ADO.NET Entity Framework 7. 良好的溝通與傾聽能力 8. 對程式開發及軟體工程具有熱情，願意嘗試新技術及架構 9. 願意以負責任的態度，對工作及所產出之程式進行品質管理 10. 可獨立或與團隊成員合作 11. Microsoft 相關認證

1. ASP.NET 2.0或以上，ASP.NET 1.1經驗2年以上亦可，若有ASP.NET 3.5經驗尤佳 2. 開發語言VB或C#皆可，C#尤佳 3. 需具備網頁開發相關技術，Ajax、Java Scr廿金ipt、CSS等 4. 需具備三層式架構，N-Tier及OOP經驗，若有Team Foundation 經驗尤佳 5. UML 觀念 6. Object-relational mapping，LINQ、ADO.NET Entity Framework 7. 良好的溝通與傾聽能力 8. 對程式開發及軟體工程具有熱情，願意嘗試新技術及架構 9. 願意以負責任的態度，對工作及所產出之程式進行品質管理 10. 可獨立或與團隊成員合作 11. Microsoft 相關認證