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自動化測試系統開發： 負責電動車 (EV) 與新能源產業之 ATS 架構設計與自動控制流程。 通訊與資料整合： 負責通訊介面 (CAN, Modbus, TCP/IP) 整合、資料庫開發及數據分析。 AI 與數據科學應用： 將 AI 技術導入測試流程，提升測試便利性、數據價值與預測準確度。 系統架構優化： 運用物件導向 (OOP) 與 Design Patterns 提升程式碼重用性及系統穩定度。 條件要求： 熟悉 AI協同開發經驗、熟悉 C# 語言與 WPF 框架 具備實作 AI 模型架設、相關技術應用及模型對接之經驗尤佳。 具備團隊溝通能力。

1.電路設計與硬體開發 設計並開發高效能的電路系統，涵蓋感測器接口、電源設計、通訊模組等，並確保硬體設計與嵌入式系統有效協作。 2.感測器與硬體模組整合 整合各類感測器（如相機、IMU、光學感測器等）與其他硬體模組，確保與嵌入式系統（如Jetson、Raspberry Pi、ARM等）無縫配合。 3.嵌入式系統開發與硬體整合 負責嵌入式平台的應用開發，並確保硬體與軟體系統的協同運作，解決集成過程中的技術挑戰。 4.程式開發與控制系統設計 編寫和優化程式，支援硬體與感測器協同運作，並進行程式碼測試與優化，確保高效能與可維護性。 5.系統測試、除錯與效能調校 進行系統測試、除錯、效能調校，針對實際應用場景進行調整，確保系統穩定性與可靠性。 6.硬體設計文件撰寫與技術協作 撰寫設計文檔、測試報告，並與內部團隊及外部廠商協作，進行設計驗證與測試，確保硬體設計符合需求。 7.跨部門合作與專案推動 與軟體開發、演算法及電子團隊密切合作，推動專案的順利落地，確保各模組的順利整合。

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

*工作內容* 1.資訊安全管理 依據 ISO/SAE 21434標準，實施資安管理系統，支援資安工程，包含工具管理和品質管理系統的應用。 2.資訊安全風險評估 根據 ISO/SAE 21434 標準，進行系統威脅分析和風險評估(TARA)，識別潛在威脅並提出防護措施。 3.安全需求與設計 根據風險結果，制定安全需求並參與系統設計，以落實必要的安全機制。 4.安全測試與驗證 執行滲透測試與漏洞掃描，驗證系統符合資訊安全標準與防護要求。 5.事件監控與應變 監控系統安全狀態，及時偵測並處理安全事件，降低風險影響。 6.文件編寫與審查 撰寫並維護資訊安全 相關文件，參與內外部審查與稽核。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1. 機器人相關演算法、軟體設計、軟體開發、系統測試、系統整合 2. 技術文件撰寫 3. 與開發團隊合作 Coding 和 Troubleshooting

《工作內容》 負責無人載具之感測器整合與嵌入式控制韌體開發，依專案需求執行一至多項核心任務。工作內容包含： ‐感測資料擷取與處理。 ‐通訊介面與控制邏輯設計。 ‐多感測融合演算法開發（涵蓋 IMU、GPS、LiDAR、Camera 等）。 並需與自動導航及控制演算法團隊協作，進行模組整合、系統測試與效能優化，確保整體系統運作穩定且精準。 《職位亮點/優勢》 1) 跨域研發實作環境：結合感測、控制、導航與AI技術，參與從演算法到實機測試的完整開發流程。 2) 多載具應用經驗：實際操作多旋翼無人機、無人化載具，驗證自主導航與感測整合成果。 3) 前瞻技術導向團隊：採用 PX4、ROS、Ardupilot 等開源平台，推進飛控、MAVLink通訊與VIO/VSLAM技術研發。

1.規劃並主導無人載具系統(如：無人機、機器人等)之整體技術發展方向，整合機構、電控與軟體團隊資源 2.設計與評估系統架構，依專案需求定義關鍵規格與性能指標（如：酬載能力、續航力、導航精度與環境適應性等） 3.帶領工程團隊進行系統設計、模擬、實機驗證與問題分析，確保開發進度與品質 4.與感測元件、控制演算法及系統整合團隊協作，推動無人載具之模組化設計與場域落地 5.規劃、撰寫並主導法人或企業合作之政府補助計畫（含技術主軸設定、研發內容規劃、驗證策略與查核點設計），並負責計畫之技術執行與成果對應，確保研發進度與品質 6.負責專案之技術執行與成果對應，控管研發時程、資源分配與風險管理 7.與產業夥伴進行技術提案、合作討論與驗證規劃 8.追蹤無人載具、先進感測與通訊技術之產業趨勢

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) *自駕車軟體工程師 自駕車用軟體及演算法開發： 1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 *機器人工程師 (應用於機器手臂) 智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 *機器人軟體研發工程師(應用於機器人研磨拋光) 1. 機器人VR模擬器開發 2. 路徑最佳化演算法開發 3. 機械手臂週邊感測系統與資訊融合技術 4. 用於智慧機器人深度學習演算法開發 5. 研磨拋光機器人技術研發，包含虛實整合與AOI瑕疵檢測 *機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 ***更多自駕車資訊*** 工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 自駕車影片: 影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 ※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 ※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

【職務說明】 建構「AI 晶片 LLM 推論平台」，開發支援 vLLM、llama.cpp 與多晶片平行化推論架構 的 Middleware 與 Runtime 系統，打造可擴展、可叢集化之 AI 推論基礎設施。此職務將專注於 LLM 推論底層優化、異質運算整合與多晶片協同運算架構設計，屬於核心研發角色。 【工作內容】 1.開發與優化 LLM 推論 Middleware（vLLM / llama.cpp 整合） 2.設計多晶片平行化架構（Tensor Parallel / Pipeline Parallel / Expert Parallel）3.開發國產 AI 晶片 Runtime 與模型執行流程 4.優化 Prefill / Decode / KV Cache 記憶體存取效率5.建構 CCL（Collective Communication Library）與跨晶片通訊機制 6.分析記憶體頻寬瓶頸與運算瓶頸（Memory-bound vs Compute-bound）7.協助建構最小規模 LLM 推論叢集（Cluster）

1.開發機器人與視覺整合之專案及應用。 2.依專案需求整合軟硬體之通訊與控制。 3.運用適當的深度學習、機器學習算法及傳統算法(物件辨識/分割，瑕疵檢測/量測等)。 4.2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 5.AI視覺自動化模擬器開發。 6.AI視覺相關客製化功能與應用開發及整合。 7.根據專案需求，與團隊、客戶及供應商討論並執行客製化設計和製造規格討論。 *技術影片與技術簡介* https://www.youtube.com/watch?v=BuUc_1zTrrg&t=1s https://www.youtube.com/watch?v=XwTZacLUkdY&t=2s