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邀請成為國內少數具〝高功率〝等級儲能轉換器技術開發及實場建置經驗的團隊夥伴。 研發項目包括： 1.中大型電力轉換器之硬體電路開發 2.電力轉換器韌體設計與軟體撰寫開發 3.電力轉換器整合測試

1. PC BOX / PANEL PC 產品機構需求 2. 材料與製造規劃 3. 產品支援與改善 4. 跨部門溝通協作 5. 機構功能測試及驗證 ＊彈性工作時間，薪優福利佳，並備有新店/中和線交通車＊

本職務旨在招聘具備堅實韌體開發專業能力之工程師，以支持本所無人化科技之相關研究開發工作。 1.負責無人載具及相關硬體系統之韌體設計、開發與維護，確保系統功能完善與效能優化。 2.參與無人化科技領域之韌體核心演算法研究與創新，提升系統自主性與智慧化。 3.進行韌體除錯、測試與性能分析，以確保系統可靠性與安全性。 4.撰寫技術文件、設計規格與測試報告，提供完善技術資料以供團隊參考。

1. 影像處理、光學檢測、機器學習演算法應用 2. 軟體架構設計(物件導向)、資料庫串接、軟體品質提升、維護legacy code 3. 光機電系統軟硬體整合 (包含: 光學、影像、自動控制、手臂等) 4. 光機電硬體運動控制後端整合

工業技術研究院南分院機器人與智慧系統研發組，誠徵具備卓越技術能力與高度工作熱忱之機器人系統開發工程師。此職位肩負重要研發任務，核心職責如下： 一、 負責機器人感測系統ROS2驅動與NODE之開發、測試與除錯，以確保感測資料之準確性與即時性。 二、 熟稔機器人全流程開發，包含硬體整合、韌體撰寫、演算法設計、與模擬及實機測試等環節。 三、 運用Linux作業系統及ROS2架構，進行SLAM、NAV2、感測融合等關鍵技術模組之開發、優化與維護。 四、 參與LLM、VLM、VLA等先進技術開發研究，並協同團隊進行概念驗證與雛型系統建置。

《工作內容》 負責無人載具之感測器整合與嵌入式控制韌體開發，依專案需求執行一至多項核心任務。工作內容包含： ‐感測資料擷取與處理。 ‐通訊介面與控制邏輯設計。 ‐多感測融合演算法開發（涵蓋 IMU、GPS、LiDAR、Camera 等）。 並需與自動導航及控制演算法團隊協作，進行模組整合、系統測試與效能優化，確保整體系統運作穩定且精準。 《職位亮點/優勢》 1) 跨域研發實作環境：結合感測、控制、導航與AI技術，參與從演算法到實機測試的完整開發流程。 2) 多載具應用經驗：實際操作多旋翼無人機、無人化載具，驗證自主導航與感測整合成果。 3) 前瞻技術導向團隊：採用 PX4、ROS、Ardupilot 等開源平台，推進飛控、MAVLink通訊與VIO/VSLAM技術研發。

針對智慧音場、空間音訊、人聲處理之核心技術進行模型設計，並研究演算法設計整合與優化，完成應用程式開發。主要工作內容包含： 語音資料集蒐集與處理：收集、標註和處理大量語音數據，用於模型訓練和測試。 演算法開發：開發和優化語音識別（ASR）、語音合成（TTS）和語音識別技術，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。 模型訓練：使用機器學習和深度學習技術訓練語音模型，提高識別和合成的準確性和效率。 性能優化：針對不同應用場景，優化演算法的性能和資源佔用。 技術研究：跟蹤最新的 AI 和語音技術發展與會議期刊論文，並將其應用到專案中。

1. 模擬環境建置 (High-Fidelity Modeling): - 負責 AMR 本體（URDF/SDF）與感測器（Lidar/Camera）的精確建模，確保模擬器中的運動學（Kinematics）與動力學特性貼近真實硬體。 - 於模擬器（如 Isaac Sim, Gazebo）中建構數位孿生場景，還原實際工廠/倉儲的動態環境與物理屬性。 2. 控制整合與參數調校 (Control Integration & Tuning): - 執行軟體SIL/ HIL 測試，將導航與調度演算法導入模擬環境進行驗證。 - 負責路徑規劃與運動控制的參數最佳化，解決模擬與實機之間的性能落差（Sim2Real Gap）。 3. 策略驗證與自動化測試 (Scenario-based Verification): - 設計多樣化的測試腳本，針對多機調度策略、路徑衝突與Deadlock Recovery)進行壓力測試。 - 建立自動化回歸測試流程，量化評估導航精確度與系統穩定性。

《工作內容》 負責建構長距離通訊驗測實驗網，涵蓋固定式與移動式中高低衛星通訊終端之入網測試、端對端鏈路驗證與服務品質量測。依據國際營運商與法規要求，建立符合規範之驗測流程。整合天線與射頻模組，搭配標準品與實際鏈路情境進行系統級驗測，並發展多軌道動態測試、移動載具(海事、陸上)場域驗證與自動化量測工具，產出認可的測試案例與方法。 《職務亮點/優勢》 1. 打造國家級驗測基礎建設： 參與台灣首個多軌道衛星通訊地面設備驗測實驗網，建立可對接國際營運商的驗測標準與流程。 2. 貼近實際營運場景： 從固定站到海事、陸上移動測試，直接在真實鏈路與載具環境中驗證入網能力、干擾與服務品質，強化產品可商轉性。 3. 國際規範與產業接軌： 對齊國際組織規範，協助廠商完成合規驗證，縮短進入國際市場的時程。 4. 系統整合與自動化能力： 深度參與天線、射頻、網路與量測平台整合，發展多軌動態情境與自動化驗測工具，累積關鍵系統工程與標準制定經驗。

《工作內容》 負責無線光學通訊（OWC/FSO）技術的研發與系統整合，包含太空、大氣與水下通訊鏈路。具體開發適用於移動目標的指向、捕獲與追蹤演算法，以解決衛星高速移動與載具微震動造成的對準難點。設計並實現都卜勒通道補償技術，以維持高容量訊號傳輸的品質。同時，需開發通訊模擬器，執行鏈路預算推導與驗證，並推動無線光通訊終端的產品落地與太空環境測試。 《職務亮點/優勢》 1. 開創太空骨幹網路： 參與台灣首個自主無線光通訊技術平台建構，掌握從 LEO 衛星到地面無人機及水下的前瞻通訊技術。 2. 跨領域技術整合： 深度接觸資通訊演算法、精密光機電整合（如快速轉向鏡 FSM）及先進材料熱管理等頂尖技術。 3. 預約新創事業機會： 本計畫規劃衍生新創公司，成員將有機會作為核心團隊，直接參與從研發到商轉與國際星系營運商對接的完整歷程。 4. 國際合作平台： 與國際知名學研機構進行技術交流，共同制定次世代光通訊國際規範。