轉職熱搜工作

1.負責機器人之強化式學習/模仿學習等技術開發，熟碾；PPO等模型結構與演算法。 2.數位孿生模擬與系統驗證。 -負責模擬器之建模與調整，導入模擬器進行控制整合與參數調整。 -熟於模擬器中進行機器人學習/驗證與測試。 3.開發機器人整合相關需求，依據實務需求進行模組串接與功能驗證。

深度學習(大語言模型、視覺語言模型)相關應用設計與模型開發相關工作，包括 : (1) 技術研發規劃與系統設計- 多模態場景理解與任務/行為生成技術。 (2) 技術研發與模型建置- 用於機械手臂、機器人透過視覺、語音理解外在環境與人為交互，專注跨模態整合與模型性能優化。 (3) 具以下專業知識(一項或多項)：人工智慧、深度學習、系統工程、程式設計、軟體工程、科技計畫與管理。 (4) 計畫提案、專利與規格survey。

1.將機器學習與深度學習技術（如時序預測、分類預測、強化學習）應用於實際場域，實現AI模型於真實情境中的落地應用。 2.負責完整模型開發流程，涵蓋方法設計、資料蒐集與清理、特徵工程建構、模型建置與效能調校。

1.工程進度及施工數量核對工作 2.整合跨設計部門資料、需具設計或鋼構等機械方面經驗 3.使用P6專案管理軟體或Microsoft Project軟體執行工程時程管理

車用馬達與電力控制器(DC/DC，DC/AC，AC/DC)嵌入式系統開發 1. 開發/模擬動力控制演算法 2. 設計電源轉換控制策略 3. 撰寫控制與驅動程式 4. 執行功能測試與系統驗證 5. 產出研究報告/期刊論文/專利

1.電動化車輛電力電子系統分析設計、測試驗證與除錯。 2.電動化車輛電力電子系統軟體設計發展驗證。 3.電動化車輛電力電子系統硬體設計(DC/DC，DC/AC，AC/DC)發展。 4.控制器電磁相容性分析與模擬。

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

1. 研發3D Gaussian Splatting場景建模、幾何模型處理、場景理解技術，用於建構高擬真、高精度之實體場域數位雙生。 2. 於物理模擬引擎中整合3DGS與多邊形網格模型，提供機器人虛擬訓練環境。 3. 協同學界發展技術創新，參與團隊內部與外部(清/交大等國內大學研究團隊)技術討論，進行3D幾何建模、動畫模擬、生程式AI模型相關知識交流與討論，並將成果整合進技術解決方案中。

1. 熟悉RTOS架構，設計並實作AI機制與整合於機器人或無人機應用。 2. 進行資料收集、資料清洗、分析處理、特徵工程以及 AI 研發工作並進行部署AI應用服務相關內容。 3. 利用機器學習、自然語言處理技術、生成式 AI 技術，透過分散式訓練與大規模 AI 模型優化工具與框架(如：Horovod、FairScale、DeepSpeed..)模組優化與整合。 4. 與跨部門團隊合作，理解業務需求，並提出解決方案。